一、應(yīng)用背景

配電室中配備了各種電力開關(guān)和控制設(shè)備，能夠控制和調(diào)整電能，是電力分配網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，有助于保障供電系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。

傳統(tǒng)的配電室安全依靠電力運(yùn)維人員的定時(shí)巡檢，具有周期性；通過經(jīng)驗(yàn)來判斷各類電氣設(shè)備的狀態(tài)，具有漏檢的缺陷；一旦出現(xiàn)故障，需要人工排查故障點(diǎn)，耗時(shí)耗力。

二、系統(tǒng)介紹

我司設(shè)計(jì)開發(fā)的XKCON祥控配電室智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)應(yīng)用方案由掛軌式智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)、軌道總成系統(tǒng)、無線充電基站、網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)和遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)等主要部分組成。

1、系統(tǒng)主要組成

祥控掛軌式智能巡檢機(jī)器人XKCON-RTI具有強(qiáng)大的便攜能力，本體配置了環(huán)境溫濕度、有毒易燃?xì)怏w、火情、噪聲、距離等多個(gè)傳感器原件以及高精度定位與導(dǎo)航系統(tǒng)，搭載雙光譜紅外熱成像儀，通過在軌道上自主運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)對配電室環(huán)境、內(nèi)部所有設(shè)備以及周邊環(huán)境的安全智能監(jiān)測。

軌道總成系統(tǒng)是由高強(qiáng)度鋁合金材料制成的工字型軌道，具有高抗腐蝕性和強(qiáng)耐磨損性，在軌道的兩端或一端部署充電基站。

2、系統(tǒng)主要功能

（1）智能機(jī)器人按照既定的路線進(jìn)行自主巡檢，對配電室進(jìn)行360°全方位、無死角的排查，巡檢結(jié)束后，平臺(tái)自動(dòng)生成相應(yīng)的巡視報(bào)告，并分析是否存在異常并自動(dòng)發(fā)送分析結(jié)果；

（2）能夠?qū)ε潆娛抑髯?、開關(guān)、變壓器繞組、電纜接頭等所有電力設(shè)備進(jìn)行全覆蓋帶電檢測，并生產(chǎn)紅外熱成像和可見光雙視頻監(jiān)控，可智能分析預(yù)警潛在的危險(xiǎn)并進(jìn)行告警；

（3）通過環(huán)境監(jiān)測及視頻監(jiān)控系統(tǒng)、智能識(shí)別等定期自動(dòng)巡視，并應(yīng)用AI算法進(jìn)行異常情況預(yù)警，同時(shí)具備自主充電功能，當(dāng)電量不足10%時(shí)，能夠自動(dòng)返回充電基站充電；

（4）根據(jù)配電室實(shí)際所需頻度設(shè)置巡航方案，選擇自動(dòng)或手動(dòng)巡檢方式：自動(dòng)是指電力運(yùn)維人員提前在平臺(tái)上設(shè)置好智能巡檢機(jī)器人的巡檢時(shí)間，隨后機(jī)器人按照指令對設(shè)備進(jìn)行定時(shí)巡檢；手動(dòng)控制是指管理人員借助計(jì)算機(jī)利用云端，對機(jī)器人的移動(dòng)進(jìn)行控制，從而使機(jī)器人完成巡檢任務(wù)。

三、應(yīng)用總結(jié)

XKCON祥控配電室智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)應(yīng)用方案的應(yīng)用，幫助電力運(yùn)維人員足不出戶，通過登錄物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)即可查看當(dāng)前配電室內(nèi)的運(yùn)行狀況，通過人工智能識(shí)別發(fā)現(xiàn)配電室內(nèi)環(huán)境是否異常，能夠有效代替人工巡檢，實(shí)現(xiàn)智能化無人巡檢。