電動(dòng)車是現(xiàn)下人們短程出行非常喜愛的一種交通工具，無論是在一線大城市還是十八線小城鎮(zhèn)都能夠看到它的身影。電動(dòng)車的發(fā)展意味著新能源在我們生活中開始占據(jù)重要位置，充電式的交通工具于現(xiàn)在對(duì)地球環(huán)境保護(hù)而言更具優(yōu)越性。所以電動(dòng)車的發(fā)展是大勢(shì)所趨，也是意料之中。
電動(dòng)車的核心部件由控制器、電池和電機(jī)三大結(jié)構(gòu)系統(tǒng)組成。其中最主要的就是控制器，而控制器當(dāng)中最重要的核心部件便是控制MCU；一個(gè)性能穩(wěn)定且具有高性能的MCU是控制是否能夠正常運(yùn)行的保證，也是方案設(shè)計(jì)開發(fā)時(shí)能夠?qū)⒐δ苄枨髮?shí)現(xiàn)的前提。
電動(dòng)車控制MCU是一個(gè)32位的MCU，32位MCU近兩年在工業(yè)控制和智能家居及儀器設(shè)備中經(jīng)常能看到它的身影，應(yīng)用廣泛的同時(shí)它采用ARM的內(nèi)核也給人一種穩(wěn)定可靠的信號(hào)。像電動(dòng)車控制32位MCU中的CS32F103系列芯片，它就是采用ARM-Cortex M3內(nèi)核，主頻高達(dá)72MHz, 支持單周期乘法和多周期硬件除法運(yùn)算, 內(nèi)置1個(gè)功能豐富的高級(jí)定時(shí)器、2個(gè)共計(jì)16通道1Msps采樣率的高精度ADC、3個(gè)16-bit定時(shí)器（支持霍爾捕獲），支持7通道DMA傳輸，具有LQFP48/64/100等主流封裝形態(tài)。
CS32F103系列芯片標(biāo)準(zhǔn)型MCU系列產(chǎn)品供電電壓為2.0V至3.6V,-40℃至+105℃的工作溫度范圍，一系列的省電模式保證低功耗應(yīng)用的要求作為電動(dòng)車控制器的主控MCU芯片，能夠滿足雙輪電動(dòng)車、電動(dòng)三輪、共享電單車的高溫寬、高耐潮的應(yīng)用環(huán)境，以及PWM、ADC等高可靠性的功能要求。
電動(dòng)車主控MCU的具體參數(shù)如下所示：
內(nèi)核
— 32位ARM?Cortex?-M3
— 最高72MHz工作頻率
— 單周期乘法和硬件除法
存儲(chǔ)器
— 64K/128KBytes的Flash存儲(chǔ)器
— 20KBytes的SRAM
時(shí)鐘模塊
— 內(nèi)部8MHzRC振蕩器
— 內(nèi)部40kHzRC振蕩器
— 4~16MHz晶體振蕩器
— 32.768kHz低速晶體振蕩器
— 鎖相環(huán)(PLL),最高支持72MHz
工作環(huán)境
— VDD電壓:2.0~3.6V
— VDDA電壓:2.0~3.6V
— 環(huán)境溫度:-40~105℃
定時(shí)器
— 3個(gè)16位定時(shí)器，每個(gè)定時(shí)器有多達(dá)4個(gè)用于輸入捕獲/輸出比較/PWM或脈沖計(jì)數(shù)的通道和增量編碼器輸入
— 1個(gè)16位帶死區(qū)控制和緊急剎車，用于電機(jī)控制的PWM高級(jí)控制定時(shí)器
— 1個(gè)獨(dú)立看門狗定時(shí)器(FWDT
— 1個(gè)窗看門狗定時(shí)器(WWDT)
— 1個(gè)系統(tǒng)時(shí)間定時(shí)器:24位自減型計(jì)數(shù)器
7通道DMA控制器
— 7通道DMA控制器
— 支持的外設(shè):SPIx,I2Cx,USARTx,TIMx,ADC
中斷和事件
— 多達(dá)32個(gè)可單獨(dú)屏蔽的中斷通道
— 4種優(yōu)先級(jí)可選
— 16個(gè)外部中斷線
通信接口
— 3個(gè)USART
— 2個(gè)I2C接口，支持主/從模式
— 2個(gè)SPI接口，支持主從模式
— 1個(gè)CAN接口（2.0B主動(dòng)）
— USB2.0全速接口
CRC發(fā)生/校驗(yàn)器
96位芯片唯一識(shí)別碼
串行單線調(diào)試(SWD)
封裝
— LQFP48
— LQFP64

審核編輯黃宇