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激光打蚊子方案分析

云深之無跡 ? 來源:云深之無跡 ? 2023-03-29 11:30 ? 次閱讀
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以前寫過一個激光打蚊子:激光打蚊子.上

最近有朋友找我復(fù)現(xiàn),這里就小小的寫一下相關(guān)的知識。

首先是如何使用程序輸出真實世界的坐標位置。

使用OpenCV來實時輸出感興趣物體的位置 加載分類器:使用OpenCV中的Haar分類器或Cascade分類器來檢測感興趣物體的位置。這些分類器是使用機器學習方法訓練得到的,可以在圖像中檢測出目標物體的位置。識別感興趣物體并繪制邊界框:使用OpenCV中的cv2.rectangle函數(shù)來繪制矩形邊界框,標識出感興趣物體的位置??梢酝ㄟ^調(diào)整邊界框的顏色、寬度和樣式來改變其外觀。實時顯示感興趣物體的位置:使用OpenCV中的cv2.imshow函數(shù)來實時顯示視頻幀和感興趣物體的位置。
importcv2
# 加載分類器
classifier=cv2.CascadeClassifier('path/to/classifier.xml')
# 加載視頻
cap=cv2.VideoCapture(0)
while True:
    # 讀取視頻幀
ret,frame=cap.read()
    # 轉(zhuǎn)換為灰度圖像
gray=cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    # 檢測感興趣物體的位置
objects=classifier.detectMultiScale(gray,scaleFactor=1.1,minNeighbors=5,minSize=(30,30))
    # 繪制矩形邊界框
    for (x, y, w, h) in objects:
cv2.rectangle(frame,(x,y),(x+w,y+h),(0,255,0),2)
    # 顯示視頻幀和感興趣物體的位置
    cv2.imshow('frame', frame)


    # 按下q鍵退出循環(huán)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
break
# 釋放視頻流和關(guān)閉窗口
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

加載了一個分類器(可以使用Haar分類器或Cascade分類器),然后使用VideoCapture類從攝像頭讀取視頻幀。然后將視頻幀轉(zhuǎn)換為灰度圖像,并使用分類器檢測感興趣物體的位置。最后,使用cv2.rectangle函數(shù)在視頻幀上繪制矩形邊界框,標識出感興趣的物體位置。

驅(qū)動的打擊結(jié)構(gòu):

激光振鏡是一種利用振動鏡片來改變激光光路方向的設(shè)備。它通常由兩個互相垂直的振鏡組成,每個振鏡由一個電極控制。當電極施加電場時,振鏡會產(chǎn)生振動,從而改變激光光路的方向。激光振鏡的原理基于兩個物理效應(yīng):聲光效應(yīng)和光柵效應(yīng)。聲光效應(yīng)是指激光和聲波相互作用的效應(yīng)。當激光穿過一個晶體時,它會在晶體中產(chǎn)生聲波,這個聲波將導(dǎo)致晶體中的折射率發(fā)生變化。這種變化會使激光的傳播速度和光程發(fā)生改變,從而產(chǎn)生了一個偏轉(zhuǎn)角度。這個偏轉(zhuǎn)角度可以通過控制電極施加電場的方式來改變。光柵效應(yīng)是指在光學器件中引入周期性的折射率變化,從而產(chǎn)生衍射現(xiàn)象。當激光穿過這種光柵時,它會在光柵中產(chǎn)生衍射,從而產(chǎn)生一個空間中的光束陣列。這些光束可以通過控制電極來改變其角度和位置。激光振鏡通常通過控制其電極來實現(xiàn)振動和方向控制。一般來說,激光振鏡的電極由一個電路控制器驅(qū)動,該控制器可以接收來自計算機或其他外部設(shè)備的信號并控制振鏡的振動狀態(tài)和方向。控制激光振鏡的電路一般包括一個振鏡驅(qū)動器和一個信號發(fā)生器。振鏡驅(qū)動器通過控制電極施加電場來驅(qū)動振鏡振動,同時還可以通過電壓調(diào)節(jié)來控制振幅和頻率。信號發(fā)生器則用于產(chǎn)生控制振鏡振動的信號,這個信號可以是一個正弦波、方波、三角波等。MCP4922是一款由Microchip公司生產(chǎn)的12位數(shù)模轉(zhuǎn)換器(Digital-to-Analog Converter,DAC),它可以將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的模擬電壓或電流輸出。MCP4922的工作電壓范圍為2.7V至5.5V,具有雙通道輸出,每個通道的輸出范圍為0V至Vref(即參考電壓),Vref的范圍為2.048V至5.5V。這個是XY位置輸出給DAC,詳細的后面說。

850ec05e-cdb3-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

這個就是我們可以看到的激光振鏡的方案

853cc472-cdb3-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

輸入的是一個正負電壓的結(jié)構(gòu),后面是三端穩(wěn)壓器

LM675T是一種高性能功率放大器,通常用于需要高輸出功率的應(yīng)用,如音頻放大、激光控制等。與NJM4580不同,LM675T可以提供更高的電流和功率輸出能力,因此可以更好地控制激光振鏡。使用LM675T和多塊NJM4580組合控制激光振鏡是可能的,這需要一些額外的電路和編程工作。通常,可以將LM675T用作功率放大器,將NJM4580用作信號放大器和過濾器,從而實現(xiàn)對激光振鏡的控制。具體實現(xiàn)方法可能因具體的設(shè)計需求和實際情況而有所不同,以下是一些可能的設(shè)計方案:使用LM675T作為激光振鏡控制器的輸出放大器,將NJM4580作為輸入信號的放大器和過濾器。在這種方案中,NJM4580可以對輸入信號進行放大和濾波,從而提高信號質(zhì)量和穩(wěn)定性;然后,將放大后的信號輸入到LM675T中進行功率放大,從而驅(qū)動激光振鏡。使用多個NJM4580組成激光振鏡控制器的信號放大器和過濾器,然后將放大后的信號輸入到LM675T中進行功率放大。在這種方案中,每個NJM4580可以負責放大和濾波不同的輸入信號,從而提高控制的靈活性和可靠性。

85645fd2-cdb3-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

這個方案的一些批注我看不懂

85799bae-cdb3-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

后面是用了一個這樣的方案

859309fe-cdb3-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

使用了一個CMOS的晶振來給整個電路

85b70778-cdb3-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

8609d3ae-cdb3-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

8654c95e-cdb3-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

這兩個是以色列打蚊子哪個東西,下篇繼續(xù)寫


審核編輯 :李倩


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原文標題:激光打蚊子方案分析.1

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