介紹兩款支持B1C，B1I頻段的北斗三號定位模塊SKG122C和SKG123Q，為方便工程師的北斗三號定位模塊選型，以下是SKG122C/SKG123Q的對比介紹。

1、SKG122C與SKG123Q的相同點

北斗三號定位模塊SKG122C/SKG123Q是工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)、高性能、多系統(tǒng)的單頻多模定位導(dǎo)航模塊，模塊能同時支持GPS/QZSS :L1C/A，GLONASS: L1，BeiDou: B1I,B1C，GALILEO: E1，SBAS: L1C/A(WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, SDCM)的衛(wèi)星接收，且支持天線檢測，其強抗干擾性，抗多徑效應(yīng)的特性使定位更快，精度更高，產(chǎn)品性能更可靠。

在性能方面，兩款模塊在Open-Sky測試環(huán)境下，GNSS模式下的定位精度為CEP<2.5m，SBASS模式下的定位精度為CEP<2.0m，D-GNSSS模式下的定位精度為CEP<1.0m，支持授時應(yīng)用，授時精度高達(dá)20ns；

在參數(shù)方面，兩款模塊的數(shù)據(jù)更新頻率均默認(rèn)1Hz，供電電壓為3.3V，達(dá)到-40℃~85℃的工業(yè)級溫度范圍；

在封裝方面，兩款模塊均為16*12（mm）經(jīng)典尺寸，SMD貼片郵票孔封裝，體積小巧，易于集成。

2、SKG122C與SKG123Q的不同點

芯片平臺不一樣：SKG122C是對接的華大平臺，SKG123Q對接的是絡(luò)達(dá)平臺。也因此，部分參數(shù)也會有區(qū)別；

靈敏度：SKG122C的跟蹤靈敏度為-163dBm，SKG123Q的跟蹤靈敏度為-165dBm；

首次定位時間：SKG122C的冷啟動時間為28S，SKG123Q的冷啟動時間為32S；

默認(rèn)波特率：SKG122C波特率范圍為1200～460800bps可調(diào)，默認(rèn)9600bps，SKG123Q波特率1200～460800bps可調(diào)，默認(rèn)115200bps。

3、SKG122C與SKG123Q的選型

編輯

SKG123Q

編輯
電壓	3.0~3.6V	3.0~3.6V
射頻輸入	頻率	GPS/QZSS :L1C/A GLONASS: L1 BeiDou: B1I,B1C GALILEO: E1 SBAS: L1C/A(WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, SDCM)	GPS/QZSS :L1C/A GLONASS: L1 BeiDou: B1I,B1C GALILEO: E1 SBAS: L1C/A(WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, SDCM)
駐波比	≤1.5	≤1.5
輸入阻抗	50Ω±10%	50Ω±10%
天線增益	0～32dB	0～32dB
物理尺寸	16.0*12.2*2.4（單位：mm）
數(shù)據(jù)接口	1個UART, TTL電平,波特率1200～460800bps可調(diào)，默認(rèn)9600	1個UART, TTL電平,波特率1200～460800bps可調(diào)，默認(rèn)115200
天線檢測	可支持天線饋電，需外置天線檢測電路
首次定位時間TTFF	冷啟動	≤28s	≤32s
熱啟動	≤1s	≤1s
重捕獲	≤1s	≤1s
靈敏度	跟蹤	-163dBm	-165dBm
捕獲	-149dBm	-148dBm
精度	定位	GNSS Open-Sky CEP<2.5m SBAS Open-Sky CEP<2.0m D-GNSS Open-Sky CEP<1.0m	GNSS Open-Sky CEP<2.5m SBAS Open-Sky CEP<2.0m D-GNSS Open-Sky CEP<1.0m
速度	GNSS 0.1m/s SBAS 0.05m/s D-GNSS 0.05m/s	GNSS 0.1m/s SBAS 0.05m/s D-GNSS 0.05m/s
動態(tài)性能	速度	515m/s	515m/s
加速度	4g	4g
高度	18000m	18000m
PPS	支持，精度20ns
數(shù)據(jù)更新率	1Hz~10Hz，默認(rèn)1Hz
導(dǎo)航數(shù)據(jù)格式	NMEA 0183 V4.1版

單頻多模北斗三號定位模塊SKG122C/SKG123Q類屬于定位模塊，在選型的時候也需要參考北斗定位模塊的選型要點，關(guān)注模塊的參數(shù)值：比如模塊的靈敏度、定位精度、首次定位時間以及輔助特性等參數(shù)值。北斗三號定位模塊根據(jù)封裝類型也分為嵌入式北斗三號定位模塊、天線一體化北斗三號定位模塊、北斗三號G-Mouse，工程師們可根據(jù)實際應(yīng)用場景所需的模塊類型選擇。

審核編輯黃宇