“懶”是推進(jìn)科技進(jìn)步的第一生產(chǎn)力，現(xiàn)代社會(huì)，“懶”是一種常態(tài)，從一定程度上來看，人類越“懶”，科技進(jìn)步就越快。放眼“吃穿住行”這4個(gè)與人們生活息息相關(guān)的行業(yè)，也處處印證著這句話，為了處理吃完飯后的碗筷，洗碗機(jī)器人越來越受歡迎；為了大批量制衣，流水線作業(yè)、智能化工廠實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用；為了減少打掃房屋，智能掃、拖機(jī)器人需求量快速提升。

對(duì)于與人們?nèi)粘＝佑|頻次最高、需求量巨大的“出行”行業(yè)，“懶”的需求也促生了該行業(yè)技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步，為了讓人可以從駕駛汽車這個(gè)任務(wù)中解放出來，自動(dòng)駕駛概念被提出，并在技術(shù)人員的努力下逐漸成為現(xiàn)實(shí)。

自動(dòng)駕駛的“慢”步之路

但相較于“吃穿住”這3個(gè)行業(yè)，“行”這個(gè)行業(yè)的技術(shù)發(fā)展似乎非常緩慢，也顯得更為謹(jǐn)慎，究其原因，主要是因?yàn)?，“行”相較于其他3個(gè)行業(yè)的使用場(chǎng)景，復(fù)雜程度更高、危險(xiǎn)性也更大，激進(jìn)的普及可能會(huì)造成財(cái)產(chǎn)安全，甚至生命危險(xiǎn)。因此自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展和演變需要采用逐步過渡的方式。為了讓自動(dòng)駕駛的發(fā)展有據(jù)可循，有法可依，國際汽車工程師學(xué)會(huì)（SAE）根據(jù)自動(dòng)駕駛的技術(shù)進(jìn)程，將自動(dòng)駕駛發(fā)展階段分成了L0級(jí)～L5級(jí)共6個(gè)等級(jí)，其中L0級(jí)的主要操作者和交通監(jiān)控者都是人類駕駛員，而到了L5級(jí)，人類就可以完全解放雙手，將開車的任務(wù)完全交給汽車。

國內(nèi)針對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)程也制定出了相關(guān)的等級(jí)劃分，2022年3月1日，由工業(yè)和信息化部提出、全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口的GB/T 40429-2021《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)正式實(shí)施（編輯語：后臺(tái)回復(fù)“40429”，獲取標(biāo)準(zhǔn)《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》），該標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)在執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的角色分配以及有無設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍限制，將駕駛自動(dòng)化分成０級(jí)駕駛自動(dòng)化至５級(jí)駕駛自動(dòng)化，5級(jí)駕駛自動(dòng)化則是對(duì)標(biāo)L5級(jí)自動(dòng)駕駛。

自動(dòng)駕駛的發(fā)展路徑其實(shí)非常清晰，但似乎經(jīng)過多年的發(fā)展，自動(dòng)駕駛的技術(shù)并未得到明顯的提升，更多車企對(duì)于自動(dòng)駕駛的嘗試更多是依托于高級(jí)輔助駕駛的方式，來減少駕駛員駕駛汽車時(shí)的疲勞感，更多的功能，是用來優(yōu)化駕駛員駕駛體驗(yàn)，提升駕駛員駕駛安全性的。對(duì)于自動(dòng)駕駛的嘗試，更多是以定速巡航、自動(dòng)泊車等這些交通環(huán)境簡(jiǎn)單，駕駛條件單一的場(chǎng)景中，這些功能多以體驗(yàn)為主，在使用過程中，還是需要駕駛員不斷去觀察四周，注意交通狀況，并不能正真讓駕駛員脫離駕駛的場(chǎng)景。

自動(dòng)駕駛“慢慢”發(fā)展之因

前文提及到，“行”相較于其他3個(gè)行業(yè)的使用場(chǎng)景，復(fù)雜程度更高、危險(xiǎn)性也更大，激進(jìn)的普及可能會(huì)造成財(cái)產(chǎn)安全，甚至生命危險(xiǎn)。自動(dòng)駕駛發(fā)展如此之“慢”，其中涉及了諸多原因。

技術(shù)不夠成熟

想要讓自動(dòng)駕駛汽車發(fā)展起來，離不開感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)、控制系統(tǒng)這3項(xiàng)。

其中感知系統(tǒng)負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛汽車“看”的問題，這就需要高精度地圖、車載攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等硬件設(shè)備的輔助，但這些感知硬件各有優(yōu)劣（相關(guān)閱讀：感知硬件，自動(dòng)駕駛汽車“看”路奧秘），在諸如黑夜、大雪、大雨等極端場(chǎng)景下，對(duì)于環(huán)境的感知還不夠完善，因此自動(dòng)駕駛感知硬件仍舊需要優(yōu)化和提升。

決策系統(tǒng)是自動(dòng)駕駛汽車“思考”模塊，涉及到深度學(xué)習(xí)、人工智能等技術(shù)，為了讓自動(dòng)駕駛汽車可以符合人類出行需求，決策系統(tǒng)在邏輯設(shè)計(jì)上就需要符合人類駕駛員思考方式。也需要可以靈活處理各種復(fù)雜的交通狀況，可以在出現(xiàn)問題時(shí)，在確保駕駛員安全與確保行人安全的抉擇上選出最優(yōu)解，這就需要決策系統(tǒng)開擁有“獨(dú)立自考”的能力。但現(xiàn)階段決策系統(tǒng)并未實(shí)現(xiàn)“獨(dú)立思考”的能力，無法將其實(shí)際應(yīng)用到自動(dòng)駕駛上。

控制系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)完成決策系統(tǒng)下達(dá)的指令，由于決策系統(tǒng)工作的好壞，將直接決定自動(dòng)駕駛汽車的行駛路徑，關(guān)乎乘客的出行安全。當(dāng)自動(dòng)駕駛汽車可以獨(dú)立完成出行任務(wù)時(shí)，控制系統(tǒng)沒有在人類駕駛員控制的情況下，需要其快速、高效、完整、獨(dú)立地執(zhí)行決策系統(tǒng)的工作。在自動(dòng)駕駛汽車上，電子化、集成化趨勢(shì)將愈發(fā)明顯，線控系統(tǒng)將得到應(yīng)用，控制系統(tǒng)就需要能在自動(dòng)駕駛汽車出行前，自行完成自我檢查，在出現(xiàn)問題時(shí)可以及時(shí)反饋，以免乘客出現(xiàn)危險(xiǎn)。

此外對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車更多依托于電動(dòng)汽車上（相關(guān)閱讀：自動(dòng)駕駛與汽車“新四化”），這也需要電動(dòng)汽車擁有更高的電量荷載，才能讓多個(gè)感知硬件和傳感器的使用后，還能確保出行要求，這也需要對(duì)電動(dòng)汽車動(dòng)力電池的技術(shù)提升。

成本居高不下

成本是影響自動(dòng)駕駛汽車落地的主要原因之一，商品想要在市場(chǎng)實(shí)現(xiàn)流通，讓消費(fèi)者買得起、用得起是非常重要的。自動(dòng)駕駛汽車相對(duì)傳統(tǒng)汽車，在成本上將需要更多的投入，主要體現(xiàn)如下：

1）研發(fā)成本：自動(dòng)駕駛汽車需要大量的研發(fā)和測(cè)試工作，涉及到多個(gè)領(lǐng)域的技術(shù)，在感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)、規(guī)劃系統(tǒng)等技術(shù)上，都需要不斷地進(jìn)行研究和創(chuàng)新，需要投入大量的資金、人力和物力。

2）感知硬件成本：相較于傳統(tǒng)汽車，自動(dòng)駕駛汽車上需要加裝更多的感知硬件和傳感器，這將需要更多的硬件成本投入，這無疑是一筆很高的成本支出。

3）深度學(xué)習(xí)投入：自動(dòng)駕駛想要足夠應(yīng)對(duì)復(fù)雜的交通環(huán)境，就需要進(jìn)行大量的算法學(xué)習(xí)，這些工作需要大量的計(jì)算資源和學(xué)習(xí)時(shí)間，研發(fā)成本進(jìn)一步提升。

4）大量的測(cè)試：自動(dòng)駕駛汽車想要具備足夠的安全性和可靠性，需要進(jìn)行大量的安全測(cè)試和認(rèn)證，同時(shí)需要在設(shè)計(jì)和生產(chǎn)過程中遵守嚴(yán)格的安全標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定，這些要求增加了汽車主機(jī)廠的制造成本。

法規(guī)不夠完善

法律法規(guī)也是影響自動(dòng)駕駛發(fā)展緩慢的主要原因，在自動(dòng)駕駛法律法規(guī)的制定上需要考慮以下幾點(diǎn)：

1）道路交通法規(guī)：自動(dòng)駕駛汽車的想要在道路上行駛，需要遵守道路交通法規(guī)，對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車的行駛，是否需要專屬的法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)，依舊需要明確。且自動(dòng)駕駛汽車的行駛行為也需要與其他車輛、行人、自行車等進(jìn)行協(xié)調(diào)，因此需要對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的控制和規(guī)范進(jìn)行嚴(yán)格的法律規(guī)定。

2）產(chǎn)品質(zhì)量法規(guī)：自動(dòng)駕駛汽車是一種復(fù)雜的產(chǎn)品，需要經(jīng)過多個(gè)領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)和測(cè)試，同時(shí)需要具備高度的安全性和可靠性。因此，需要對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的生產(chǎn)、質(zhì)量檢驗(yàn)、安全認(rèn)證等進(jìn)行嚴(yán)格的法律規(guī)定，以確保產(chǎn)品質(zhì)量和消費(fèi)者權(quán)益。

3）隱私保護(hù)法規(guī)：自動(dòng)駕駛汽車搭載了大量的感知硬件、傳感器和計(jì)算設(shè)備，可以收集大量的駕駛行為數(shù)據(jù)、車輛信息、路況信息等等。這些信息的收集和使用需要遵守相關(guān)的隱私保護(hù)法規(guī)，以保護(hù)用戶的隱私權(quán)和數(shù)據(jù)安全。

4）責(zé)任認(rèn)定法規(guī)：自動(dòng)駕駛汽車的上路運(yùn)營涉及到多方的責(zé)任問題，包括汽車制造商、軟件開發(fā)商、駕駛員等等。因此，需要建立起相應(yīng)的責(zé)任認(rèn)定法規(guī)，以確保在事故發(fā)生時(shí)能夠明確責(zé)任，保護(hù)消費(fèi)者和相關(guān)利益方的合法權(quán)益。

5）保險(xiǎn)法規(guī)：自動(dòng)駕駛汽車的上路運(yùn)營需要購買相應(yīng)的保險(xiǎn)產(chǎn)品，以覆蓋車輛損失、人身傷害等風(fēng)險(xiǎn)。因此，需要建立起相應(yīng)的保險(xiǎn)法規(guī)，以確保保險(xiǎn)產(chǎn)品的權(quán)益保障和理賠程序的順暢進(jìn)行。

隱私不夠保障

隱私安全是近些年互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展過程中日益凸顯的一個(gè)話題，隨著自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)，自動(dòng)駕駛汽車也將成為與手機(jī)、電腦類似的，服務(wù)于人類的娛樂硬件設(shè)備。自動(dòng)駕駛為了可以確保行駛安全，需要搜集大量的道路信息，為了讓乘客可以享受更加優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，也需要獲取用戶信息，這些問題都將引起劇烈討論。

用戶隱私

當(dāng)自動(dòng)駕駛汽車成為現(xiàn)實(shí)后，乘客可以在自動(dòng)駕駛汽車上觀影、音樂等，自動(dòng)駕駛汽車將成為提供娛樂的第三空間，為了可以提供個(gè)性化服務(wù)，自動(dòng)駕駛汽車必定會(huì)去學(xué)習(xí)乘客的興趣和喜好，因此對(duì)于這些用戶隱私信息的保護(hù)將必不可少。

交通隱私

交通信息獲取是自動(dòng)駕駛汽車發(fā)展過程中，除乘客信息獲取外外，另一大非常需要獲取的信息之一。為了讓自動(dòng)駕駛汽車可以安全地行駛，就需要自動(dòng)駕駛汽車認(rèn)識(shí)路，對(duì)于周邊的環(huán)境就需要非常熟悉。在諸多汽車主機(jī)廠的解決方案中，使用了高精度地圖的方式，來指導(dǎo)自動(dòng)駕駛汽車認(rèn)識(shí)道路。高精度地圖中，對(duì)于道路信息、交通信息的獲取將非常精確，大到城市建筑，小到路邊的基礎(chǔ)設(shè)置，都會(huì)在高精度地圖上顯現(xiàn)，這些信息將很好的反應(yīng)城市的構(gòu)建，是非常重要的交通隱私。

為了讓自動(dòng)駕駛汽車可以在各種環(huán)境下都可以行駛，這就需要所有地方的 高精度地圖，而對(duì)于部分重要的設(shè)施設(shè)備和建設(shè)，并不能透露，這將導(dǎo)致高精度地圖獲取無法足夠完善，這也將導(dǎo)致自動(dòng)駕駛汽車無法快速地得到全面應(yīng)用。

認(rèn)可不夠足夠

由于現(xiàn)階段自動(dòng)駕駛技術(shù)并不完善，市場(chǎng)應(yīng)用并不廣泛，社會(huì)的認(rèn)可度也并不高，消費(fèi)者由于對(duì)自動(dòng)駕駛汽車存疑，更多還是抱著嘗鮮的態(tài)度進(jìn)行小范圍體驗(yàn)，想要在生活中實(shí)際使用，依舊存在困難。

總結(jié)

總的來說，現(xiàn)階段自動(dòng)駕駛汽車發(fā)展依舊緩慢，各方面都有限制和挑戰(zhàn)，想要讓自動(dòng)駕駛得到普及，需要多方參與、針對(duì)討論、逐個(gè)突破，自動(dòng)駕駛對(duì)于城市建設(shè)和交通建設(shè)起著非常重要的作用，其發(fā)展意義不言而喻，隨著技術(shù)的提升、法規(guī)的完善、成本的降低，自動(dòng)駕駛將會(huì)從“慢慢”之路走向“燦爛”之路。

審核編輯黃宇