TriCore中斷向量表

由圖1可知，TriCore中的BIV寄存器（Base Interrupt Vector Table Pointer ）指向中斷向量表的入口地址，中斷向量大小可設(shè)置為32或者8字節(jié)，由BIV.VSS位決定。
不同優(yōu)先級(jí)中斷向量所對(duì)應(yīng)的地址，可經(jīng)下方公式計(jì)算可得。

if(BIV.VSS==1’b0)
ISR_Entry_PC={BIV[31:1],1’b0}|{PIPN<<5};
else
ISR_Entry_PC?=?{BIV[31:1],1’b0}?|?{PIPN<<3};

中斷定義與實(shí)現(xiàn)

使用ADS (AURIX Development Studio) 導(dǎo)入SMU_IR_Alarm工程為例，打開(kāi)SMU_IR_Alarm.c可以發(fā)現(xiàn)是宏IFX_INTERRUPT(isr, vectabNum, prio)用來(lái)定義中斷處理函數(shù)IFX_INTERRUPT(ISR_SMU_Alarm, 0, ISR_PRIORITY_SMU_INT0)。

#defineIFX_INTERRUPT(isr,vectabNum,prio)IFX_INTERRUPT_INTERNAL(isr,vectabNum,prio)
#defineIFX_INTERRUPT_FAST(isr,vectabNum,prio)void__interrupt_fast(prio)__vector_table(vectabNum)isr(void)

編譯后，查看MAP文件可知ISR_SMU_Alarm函數(shù)存放于0x80001a82，

Fig2

通過(guò)上面的公式計(jì)算優(yōu)先級(jí)ISR_PRIORITY_SMU_INT0（10）中斷向量的地址為0x802fe140 = 0x802fe000 |(0xa << 5) 。
在優(yōu)先級(jí)ISR_PRIORITY_SMU_INT0（10）中斷觸發(fā)后，TriCore中的PC指針會(huì)變成0x802fe140，并執(zhí)行中斷向量中的匯編指令使得PC指針跳轉(zhuǎn)到中斷函數(shù)ISR_SMU_Alarm中運(yùn)行。

Fig3

CSA運(yùn)行機(jī)制圖解

進(jìn)入ISR_SMU_Alarm中斷處理函數(shù)時(shí)，PCXI，F(xiàn)CX寄存器由于要保存CSA而變化如下，

Fig4 Enter Interrupt

同時(shí)CSA鏈表結(jié)構(gòu)也需相應(yīng)的調(diào)整。

Fig4 進(jìn)入中斷處理函數(shù)時(shí)的CSA鏈表

當(dāng)退出ISR_SMU_Alarm中斷處理函數(shù)后，PCXI，F(xiàn)CX寄存器會(huì)恢復(fù)，如下所示，

Fig5 Exit Interrupt

CSA鏈表結(jié)構(gòu)也會(huì)跟著變化。

Fig6 退出中斷處理函數(shù)時(shí)的CSA鏈表

可以發(fā)現(xiàn)在進(jìn)入中斷處理函數(shù)后，Upper CSA和Lower CSA雙雙被保存，小編在《TriCore的CSA機(jī)制介紹》提到過(guò)Upper CSA為硬件自動(dòng)保存，而Lower CSA需要開(kāi)發(fā)者自己手動(dòng)保存的，但是查看ISR_SMU_Alarm中斷處理函數(shù)代碼，并沒(méi)有發(fā)現(xiàn)保存Lower CSA的代碼，那到底是怎么一回事呢？

voidISR_SMU_Alarm(void)
{
IfxSmu_clearAlarmStatus(IfxSmu_Alarm_Software_Alarm0);/*Clearalarmstatusflag*/
IfxSmu_clearAlarmExecutedStatus(IfxSmu_AlarmExecutionStatus_irq0);/*ClearAlarmExecutionStatusregisterbit*/

IfxPort_setPinState(LED,IfxPort_State_low);/*TurnonLED(LEDislow-levelactive)*/
}

其實(shí)這跟編譯器有關(guān)，在實(shí)際使用時(shí)，Tasking編譯器會(huì)為中斷和Trap自動(dòng)生成svlcx保存Lower CSA，如ISR_SMU_Alarm中斷處理函數(shù)對(duì)應(yīng)的匯編指令所示。

Fig7 中斷處理函數(shù)的匯編指令

總結(jié)

在本文中，小編介紹了在ADS (AURIX Development Studio)中如何定義中斷處理函數(shù)，并解釋了中斷發(fā)生時(shí)的PC指針跳轉(zhuǎn)過(guò)程和CSA鏈表結(jié)構(gòu)變化，希望對(duì)小伙伴能有所幫助，最后再提醒一下，在開(kāi)發(fā)過(guò)程，針對(duì)相同CPU，避免對(duì)同一中斷優(yōu)先級(jí)定義不同的中斷處理函數(shù)。

審核編輯：湯梓紅