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三菱PLC的通訊與編程,附實際案例

wtipoasfe ? 來源:工控PLC學(xué)習(xí) ? 2023-04-21 10:35 ? 次閱讀

三菱FX系列PLC作為三菱基本的PLC,它們之間的通訊有幾種常用的方式,分別如下:CC-LINK,N:N網(wǎng)絡(luò)連接,并聯(lián)連接。

1.CC-LINK連接

CC-LINK連接圖如下:

c4984720-dfc1-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

對應(yīng)的PLC可為FX1N、FX1NC、FX2N、FX2NC、FX3U、FX3UC,因為在使用CC-LINK通訊時要擴(kuò)展CC-LINK模塊,而FX1S沒有擴(kuò)展模塊功能,故FX1S不能用于此通訊方式。

FX1N/FX2N/FX3U即可以作為主站,也可以作為遠(yuǎn)程設(shè)備站使用。

此種通訊因為要加CC-LINK通訊模塊,所以成本較高。

在CC-LINK網(wǎng)絡(luò)中還可以加入變頻器伺服等符合CC-LINK規(guī)格的設(shè)備。

2.N:N網(wǎng)絡(luò)連接

N:N網(wǎng)絡(luò)連接連接圖如下:

c4b547da-dfc1-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

3.并聯(lián)連接

并聯(lián)連接圖如下:

c4d8e168-dfc1-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

1) 通訊對象是FX1S、FX1N、FX1NC、FX2N、FX2NC、FX3U、FX3UC同一系列的PLC之間。

2) 該通訊在PLC間進(jìn)行1:1通訊,進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,只能滿足2臺PLC的通訊。

一、N:N網(wǎng)絡(luò)通訊

1、通訊解決方案

用FX2N,F(xiàn)X2NC,F(xiàn)X1N,F(xiàn)XON可編程控制器進(jìn)行的數(shù)據(jù)傳輸可建立在N:N的基礎(chǔ)上。使用此網(wǎng)絡(luò)通訊,它們能鏈接—個小規(guī)模系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)。

2、相關(guān)標(biāo)志和數(shù)據(jù)寄存器

對于FXlN/FX2N/FX2NC類可編程控制器,使用N:N網(wǎng)絡(luò)通訊輔助繼電器,其中M8038用來設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù),

M8183在主站點的通訊錯誤時為ON,

M8184到M8190在從站點產(chǎn)生錯誤時為ON,(第1個從站點M8184,第7個從站點M8190)

M8191在與其它站點通訊時為ON

數(shù)據(jù)寄存器D8176設(shè)置站點號,0為主站點,1到7為從站點號D8177設(shè)定從站點的總數(shù),設(shè)定值1為1個從站點,2為兩個從站點;

D8178設(shè)定刷新范圍,0為模式0(默認(rèn)值),1為模式1,2為模式2;D8179 主站設(shè)定通訊重試次數(shù),設(shè)定值為0到10;D8180 設(shè)定主站點和從站點間的通訊駐留時間,設(shè)定值為5到255,對應(yīng)時間為50到2550ms

案例

該系統(tǒng)有三個站點,其中一個主站,兩個從站,每個站點的可編程控制器都連接一個FX2N-485-BD通訊板,通訊板之間用單根雙絞線連接。刷新范圍選擇模式1,重試次數(shù)選擇3,通信超時選50ms,系統(tǒng)要求:

①主站點的輸入點X0到X3輸出到從站點1和2的輸出點Y10到Y(jié)13。

②從站點1的輸入點X0到X3輸出到主站和從站點2的輸出點Y14到Y(jié)17。

③從站點2的輸入點X0到X3輸出到主站和從站點1的輸出點Y20到Y(jié)23。

主站點的梯形圖編制

c4fad4b2-dfc1-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

從站點1的梯形圖編制

c51c1cd0-dfc1-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

從站點2的梯形圖編制

c536105e-dfc1-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

二、并行鏈接通訊

1、并行通訊解決方案

用FX2N,F(xiàn)X2NC,F(xiàn)X1N,F(xiàn)X和FX2C可編程控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時,是采用100個輔助繼電器和10個數(shù)據(jù)寄存在 1:1的基礎(chǔ)上來完成。FXlS和FXON的數(shù)據(jù)傳輸是采用50個輔助繼電器和10個數(shù)據(jù)寄存器進(jìn)行的。

2、使用方法

當(dāng)兩個FX系列的可編程控制器的主單元分別安裝一塊通訊模塊后,用單根雙絞線連接即可,編程時設(shè)定主站和從站,應(yīng)用特殊繼電器在兩臺可編程控制間進(jìn)行自動的數(shù)據(jù)傳送,很容易實現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊連接。

主站和從站的設(shè)定由M8070和M8071設(shè)定,另外并行連接有一般和高速兩種模式,由M8162的通斷識別。

3、通訊實例

在并行通訊系統(tǒng)中,控制要求如下:

①主站點輸入X0到X7的ON/OFF狀態(tài)輸出到從站點的Y0到Y(jié)7。

②當(dāng)主站點的計算結(jié)果(D0+D2)大于100,從站的Y10通。

從站點的M0到M7的ON/OF狀態(tài)輸出到主站點的Y0到Y(jié)7。

從站點中D10的值被用來設(shè)置主站點中定時器。

主站點梯形圖

c55157f6-dfc1-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

三、計算機(jī)鏈接

小型控制系統(tǒng)中的可編程控制器除了使用編程軟件外,一般不需要與別的設(shè)備通訊??删幊炭刂破鞯木幊唐?a target="_blank">接口一般都是RS-422或RS-485,而計算機(jī)的串行通訊接口是RS-232C,編程軟件與可編程控制器交換信息時需要配接專用的帶轉(zhuǎn)接電路的編程電纜或通訊適配器,例如為了實現(xiàn)編程軟件與FX系列plc之間的程序傳送,需要使用SC-09編程電纜。

四、無協(xié)議通訊

大多數(shù)可編程控制器都有一種串行口無協(xié)議通訊指令,如FX系列的RS指令,它們用于可編程控制器與上位計算機(jī)或其它RS-232C設(shè)備的通訊。

這種通訊方式最為靈活,可編程控制器與RS-232C設(shè)備之間可以使用用戶自定義的通訊規(guī)定,但是可編程控制器的編程工作量較大,對編程人員的要求較高。

如果不同廠家的設(shè)備使用的通訊規(guī)定不同,即使物理接口都是RS-485,也不能將它們接在同一網(wǎng)絡(luò)內(nèi),在這種情況下一臺設(shè)備要占用可編程控制器的一個通訊接口。

用各種RS232C單元,包括個人計算機(jī),條形碼閱讀器和打印機(jī),來進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊,可通過無協(xié)議通訊完成,此通訊使用RS指令或一個FX2N-232IF特殊功能模塊完成。

五、可選編程端口通訊

現(xiàn)在的可編程終端產(chǎn)品(如三菱的GOT-900系列圖形操作終端)一般都能用于多個廠家的可編程控制器。

與組態(tài)軟件一樣,可編程終端與可編程控制器的通訊程序也不需要由用戶來編寫,在為編程終端的畫面組態(tài)時,只需要指定畫面中的元素(如按鈕、指示燈)對應(yīng)的可編程控制器編程元件的編號就可以了,二者之間的數(shù)據(jù)交換是自動完成的。

對于FX2N,F(xiàn)X2NC,F(xiàn)X1N,F(xiàn)XlS系列的可編程控制器,當(dāng)該端口連接在FX2N-232-BD,F(xiàn)XON—32ADP,F(xiàn)X1N—232—BD,F(xiàn)X2N-422—BD上時,可支持—個編程協(xié)議。

審核編輯 :李倩

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原文標(biāo)題:三菱PLC的通訊與編程,附實際案例

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