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少年與阿童木:一場軟件競技賽背后的智能未來

腦極體 ? 來源:腦極體 ? 作者:腦極體 ? 2023-04-26 16:26 ? 次閱讀
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1961年,手冢治蟲創(chuàng)辦了蟲制作株式會社,帶領團隊開始嘗試將此前的漫畫作品進行動畫化。1963年的元旦,他們的首部作品一經播出就引發(fā)轟動,這部動畫的名字叫做——《鐵臂阿童木》。

一晃數十年,阿童木已經成為了幾代人對AI、對機器人的啟蒙之作。記得我第一次看到人與機器如何共處的這一話題,就是在《阿童木》中,當時可能還沒上小學。我們采訪過一些校園機器人開發(fā)者團隊,學生說自己是被阿童木指引選擇這個方向,老師笑笑說我當年也是。

現在回想起來,阿童木的魅力就在于,他真的在討論機器人與AI如何走進現實,如何為人類社會帶來價值,并以此為基礎討論了一系列具有現實意義的話題。

長期以來,機器人都是校園開發(fā)者與校園科技領域的常駐嘉賓。但很多學生朋友都認為,校園機器人總是缺乏一種像阿童木那樣的“真實感”。總是感覺自己開發(fā)的東西,更多是服務于競賽和課題,難以在現實世界發(fā)光發(fā)熱,難以接觸到新銳前沿的科技體系。

最近,我們注意到一場比賽,正打算扎實破解這個難題。

4月23日,2023華為軟件精英挑戰(zhàn)賽—“普朗克計劃”剛剛落下帷幕。這已經是華為軟件精英挑戰(zhàn)賽自2015開始舉辦的第九屆賽事。所謂“普朗克計劃”,是以德國物理學家馬克斯·普朗克命名,以期待尋找像普朗克一樣用技術推動世界進步的人。

而由華為云承辦的本屆挑戰(zhàn)賽,賽題源自倉儲機器人的真實業(yè)務。但其特殊之處在于,本次賽題超越了以往軟件開發(fā)、機器人開發(fā)的賽題范疇,將產業(yè)中真實存在的難題與應用場景帶到了高校賽事中。

讓技術照進現實,讓高校開發(fā)者、云端的AI與軟件能力、真實的產業(yè)應用交匯在一處。透過這場挑戰(zhàn)賽,我們能看到智能時代所需要的開發(fā)者賦能方式。

機器人,是科技從業(yè)者永遠不會忘記的夢境。

這個故事,從如何在倉庫中喚醒阿童木說起。

倉庫中的阿童木,成為產學之間的接駁點

《鐵壁阿童木》中,機器人們最開始做的工作就是搬運。這件事非常容易理解,由于人的負重能力有限,因此在強度大、重復性高、環(huán)境惡劣的搬運場景中,用機器人替代人類是尚佳選擇。

而在其中,物流倉儲就是一個非常典型的場景。但傳統意義上校園機器人賽事中的賽題與作品,其實很難適應真實的倉儲場景。一般來說,這類比賽主要考驗機器人進行不同方向移動,以及簡單地抓取、放置等能力。然而在真實的倉儲空間中,企業(yè)不可能只用一臺機器人。當大量機器人開始協同工作時,如何調配機器人的工作方式與工作流線,就成為了極大的難題。另一方面,真實的倉儲場景環(huán)境復雜,人、貨、環(huán)境障礙等因素眾多。機器人需要進行有效識別與主動判斷,才能精準完成工作。

為了讓選手真正面對產業(yè)真實環(huán)境,讓賽事更加務實求真。2023華為軟件精英挑戰(zhàn)賽的賽題,完全抽象自華為云智能機器人的真實業(yè)務,以此來探索多廠家異構機器人融合調度的技術難題。賽題需要選手通過代碼操控4個機器人完成物資遞送任務,以實現收益最大化。并且賽題中真實模擬了機器人的操作結構,通過物理引擎來模擬真實環(huán)境。也就是說,機器人在真實工作中需要面對的如慣性、摩擦、碰撞等問題,都將成為選手的考驗。

與以往機器人、軟件類賽事相比,這樣的賽題更加復雜、真實,同時對選手考驗的側重方向也發(fā)生了改變。華為云賽題組專家張元龍認為,本次賽題最核心的地方,是引入了很多的工程問題,并且盡可能去還原真實業(yè)務場景,而避免將比賽抽象成一個純算法問題。

在這場足夠有趣的比賽中,選手可能會面對非常多意想不到的情況。比如四臺機器人之間自己會碰撞,甚至反彈,比如選手必須考慮倉儲環(huán)境中的各種障礙物,這也就讓地圖技術與能力成為選手必須掌握的因素。

而到了決賽,挑戰(zhàn)賽的難度又一次提升,加入了動態(tài)障礙這個難關。事實上,在真實的倉儲場景中,由于人、車、貨物的來回移動,就是會出現很多需要動態(tài)識別和避讓的障礙物。更加真實的業(yè)務場景,也進一步考驗著選手控制變量、應對意外的能力。

經過一輪輪精彩的比賽,成渝賽區(qū)來自電子科技大學的“_______”隊(“下劃線隊”)一舉奪魁,獨攬20萬元獎金。不僅僅是冠軍團隊,相信所有參賽團隊都會感知到,這次比賽相比其他活動,有兩個最大的不同,一是其非??简灩こ虒嵺`能力,二是非常真實地挑戰(zhàn)了選手的算法設計能力。

而這兩者,恰恰也是機器人在云與智能的時代,完成產業(yè)落地中最關鍵的因素。在這次誠意滿滿的賽題設計背后,有專家組用大半年的時間精心完成的設計工作,更有華為云面向云+機器人領域的真實探索。

云中的機器人,成為行業(yè)智能新風向

透過2023華為軟件精英挑戰(zhàn)賽的賽題設計與賽事歷程,我們能看到遠超過一次賽事的意義。這里的關鍵點在于,挑戰(zhàn)賽展示了這樣一個趨勢:云與智能時代,機器人正在迎來全新的發(fā)展,甚至成為行業(yè)智能化的新抓手。

傳統意義上,我們會認為機器人是一個典型的硬件產業(yè)。但就像信息科技中有句話,叫做“一切問題最終都是軟件問題”,機器人也在這個時代中愈發(fā)展現出對云端算力、云端服務以及軟件開發(fā)能力的強烈需求。軟件驅動的機器人革新,既是大量行業(yè)急需的智能化能力,也是云計算產業(yè)新的業(yè)務機遇。

在未來,我們將看到成千上萬臺機器人投入到工業(yè)制造、倉儲物流等場景,成為這些行業(yè)智能化的基礎設施。而在機器人達到一定規(guī)模后,如何規(guī)劃機器人之間的協同秩序,如何從軟件層面提升機器人的認知、理解、判斷能力,以及如何完成不同廠商、不同型號機器人的統一管理,就將成為全新的產業(yè)需求。

就像挑戰(zhàn)賽賽題所展示的那樣,機器人不是能夠移動就可以。它還需要協同、需要自主推理,需要能夠真正融入到現實中的產業(yè)場景中。

這時候,云服務對機器人產業(yè)與場景的價值就突顯了出來。云計算可以突破機器人單體算力與數據存儲能力的限制,通過邊云協同的方式,將海量算力、存儲、AI算法、微服務等資源集成到機器人上,從而讓機器人們擁有聯接到一起,實現資源互通的“云大腦”。這樣的模式,可以讓機器人能夠快節(jié)奏、高效率地持續(xù)升級,從而讓今天還無法完成的任務,明天就可以完成。這也正是挑戰(zhàn)賽選手們努力攻堅的方向。

另一方面,由于傳統的機器人行業(yè)本身相對缺乏軟件能力。因此其軟件開發(fā)工具與軟件工具欄比較單一、零散,而在云端可以為機器人提供更加豐富的開發(fā)工具與軟件服務,將大數據處理能力、AI開發(fā)工具、軟件開發(fā)工具等能力帶到機器人當中,讓機器人變成可以安裝各種APP的“智能手機”,從而更加符合靈活、易用的產業(yè)化特征。

由此可見,云與機器人的邂逅,既是大勢所趨,也是機遇所在。為此,華為云非常果斷地進行了“云+機器人”方面的一系列前沿化探索。這次賽題,也正是華為云希望將現實中遇到的挑戰(zhàn)通過賽事呈現出來,與開發(fā)者們共同思考和應對。

據了解,華為云技術創(chuàng)新團隊即將發(fā)布云機器人平臺,該平臺聚焦于探索云計算可以給當前機器人產業(yè)帶來的增量價值,包括極速開發(fā)、敏捷交付、以云助端、數據驅動、終身學習、高效運維等。在機器人領域,華為云已經在一系列關鍵問題上取得了長足探索。

比如說機器人的運行管理是行業(yè)面臨的重要問題之一,華為云機器人團隊,已經在這個領域開發(fā)了一系列微服務,可以幫助用戶將機器人更快、更好、更穩(wěn)定接入云端,把機器人自身狀態(tài)、環(huán)境感知等數據有效上傳,并完成應用下發(fā)。在這一領域,華為云也推進了相關開源項目,與各界共同探索遇到的挑戰(zhàn)。

而在上面我們提到的機器人導航問題中,華為云還探索了機器人與3D技術的結合。類似自動駕駛行業(yè),機器人的開發(fā)、測試也高度依賴仿真環(huán)境,華為云以云助端,在低成本高精建圖和數字孿生場景建模方面進行了一系列探索,配合在云計算使能的仿真技術部分的積累,可以以云服務的形式,使能垂直領域場景生成、多模態(tài)感知數據生成、仿真-真實互遷移等關鍵特性在機器人領域的快速開發(fā)和使用。

在物流倉儲等業(yè)務場景中,華為云聯合公司制造部,探索多項多機器人關鍵技術。目前在制造部工廠,通過邊云協同可以高效解決路徑沖突問題,降低多機器人系統的總路徑長度25%并降低任務的總執(zhí)行時間30%,進而提升單位時間內的運輸效率,同時還能夠支撐機器人與人在同一環(huán)境下協同工作,持續(xù)提升生產效率,助力形成業(yè)務核心競爭力。

除此之外,華為云還聯合諾亞方舟實驗室,基于AI基礎研究,持續(xù)提升智能機器人的決策推理、語義感知等能力。

目前,華為云在機器人領域的相關技術,已經可以為機器人遞送、巡檢等場景減少約66%的TTM和成本,并有望復制到電力、港口、煤礦等軍團業(yè)務當中。

透過倉儲機器人的賽題,我們看到的是率先看到機器人價值的華為云,看到的是行業(yè)智能化與機器人結合的暗潮洶涌。

先抵未來的華為云,成為少年之夢的新舞臺

能夠率先看到和抵達云、AI、機器人三者交匯點的華為云,可以率先看到趨勢,看到技術與產業(yè)結合的必然性與挑戰(zhàn)。于是他們也更愿意將所見所感拿出來,變成學生與開發(fā)者平時不易找到的賽題、思考和技術參照系,通過挑戰(zhàn)賽等舞臺,為更多少年開發(fā)者架起橋梁。這一層意義的價值,或許又超越了云與機器人本身,指向智能時代一切發(fā)展動力的來源——人才。

與開發(fā)者生態(tài)、校園生態(tài)、產學研協作深度結合,已經成為了華為云的一大特色。秉承著一切皆服務戰(zhàn)略,華為云希望讓各行各業(yè)客戶可通過云服務、軟件技術獲得巨大價值,讓AI與行業(yè)深度結合,讓基礎軟件能力能夠共享、共贏。

這個目標是無法由華為云自己來完成的,而是需要千千萬萬的開發(fā)者去探索和嘗試,需要一批又一批的人才走向智能化浪潮。

因此,華為云非常重視將自身的技術優(yōu)勢,產業(yè)真實需求、開發(fā)者生態(tài),三者結合在一起,從而能夠大量培養(yǎng)更多真實了解新銳技術,也真實洞察產業(yè)需求的開發(fā)者與人才,成為廣義上的行業(yè)數字化使能器。

智能化就像其他變革一樣,核心在于人才。提前布局,將真實產業(yè)帶到挑戰(zhàn)賽。背后是華為云希望提前為同學們打開云與智能時代的機遇,打開那扇未來之門。

本屆挑戰(zhàn)賽自3月1日啟動以來,吸引了來自645所高校、23078名參賽者、3887支團隊報名參賽,其中電子信息、軟件、計算機三大專業(yè)領域占比超過半數,參賽高校遍布中國、美國、英國、澳大利亞等十余個國家。

能夠有效吸引到全球參賽選手的注意,其根源來自兩方面。

一方面,是華為本身長期堅持人才培養(yǎng),建立產學合作的雄厚基礎。為了吸引全球優(yōu)秀人才,華為提出“讓天才成群而來”,持續(xù)吸引全球頂尖專家及優(yōu)秀人才。在2022年福布斯“全球最佳雇主”排行中,華為連續(xù)三年在中國企業(yè)中排名第一。

從2008年開始,華為發(fā)起“未來種子”項目,幫助行業(yè)和公共部門的專業(yè)人才提升技能,培養(yǎng)領導力,激勵高校學生和舉辦各類競賽,并在全球各地多個社區(qū)提供基本數字技能培訓。2021年7月,華為對這些人才教育項目進行了整合,正式發(fā)布“未來種子2.0”計劃。截至2022年底,“未來種子2.0”計劃已覆蓋150多個國家,受益人數超過243萬。

軟件精英挑戰(zhàn)賽,正是這一計劃的關鍵組成部分。自舉辦以來,這一賽事已經吸引了來自全球1000多所高校、近20萬名大學生參與,其中超2000名軟件精英通過大賽加入華為。

另一方面,是華為云堅持了重視生態(tài)建設、重視開發(fā)者賦能的戰(zhàn)略。通過技術、服務、生態(tài)等方面的持續(xù)投入,華為云開發(fā)者生態(tài)得到了極速增長。2022年,華為云全球開發(fā)者數量從260萬增長至超過400萬,合作伙伴數量超過41000家。

作為大賽的承辦方,華為云同步“加碼”800多門高質量免費課程、30多個體系化免費學習路徑、90多個真實云場景的免費沙箱實驗等豐富的資源。對參賽選手來說,在沖刺決賽奪獎的同時,還能一路參與學習提升自我,可以說是一場收獲滿滿的挑戰(zhàn)“普朗克計劃”實戰(zhàn)之旅。

這屆挑戰(zhàn)賽中的賽題設置與背后的產業(yè)思考,可以說是一個典型的代表。展示了先抵未來的華為,正在努力搭建一個又一個舞臺,讓更多開發(fā)者與同學來這里展現自己的才華。甚至華為云的技術、服務與生態(tài),本身就在變成一個舞臺,變成開發(fā)者在云與智能時代持續(xù)閃耀的舞臺。

在今天,這些少年喚醒了倉庫里的阿童木。明天,或許還是這些少年,會去喚醒一個智能時代。

審核編輯黃宇

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