近日，據(jù)深圳商報(bào)等媒體披露，國(guó)產(chǎn)新能源汽車王者比亞迪迎來(lái)了發(fā)展史上的又一歷史性時(shí)刻。 2023年一季度比亞迪超越大眾，正式登頂中國(guó)汽車銷量第一品牌。這是在中國(guó)乘用車發(fā)展近40年的歷史中，第一次由自主品牌實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。 此前，據(jù)數(shù)據(jù)顯示，2022年全年比亞迪新能源汽車銷量超過(guò)了特斯拉，成為全球新能源汽車之王。 而在尚未結(jié)束的上海車展上，比亞迪公開旗下新車仰望U8的售價(jià)，高達(dá)109.8萬(wàn)元，捅破國(guó)產(chǎn)車價(jià)格天花板，與一眾國(guó)外豪車一比高下。 國(guó)產(chǎn)車一向被國(guó)人唾棄，被國(guó)外汽車廠商所輕視，比亞迪憑什么能做到？ 比亞迪的銷量和價(jià)格自信，來(lái)自于其一系列黑科技：原地掉頭、輪子掉了還能正常跑、原地蹦跳……這些黑科技里，感知是最基礎(chǔ)的一層，比亞迪的傳感器王國(guó)正在向我們展現(xiàn)它的強(qiáng)大。 比亞迪董事長(zhǎng)王傳福表示，“我們判斷，2035年汽車行業(yè)將全面進(jìn)入智能化時(shí)代”。而一切智能化的基礎(chǔ)，都來(lái)自于感知，智能汽車的未來(lái)，必將屬于最會(huì)玩?zhèn)鞲衅鞯膹S商。歷史性一刻！40年來(lái)首次！國(guó)產(chǎn)車打贏合資車，憑什么做到？ 近日，據(jù)深圳商報(bào)的媒體披露，從權(quán)威機(jī)構(gòu)威爾森數(shù)據(jù)平臺(tái)的終端上險(xiǎn)量數(shù)據(jù)顯示，2023年一季度比亞迪乘用車?yán)塾?jì)上險(xiǎn)量超越一汽大眾和上汽大眾的總和，正式登頂中國(guó)汽車銷量第一品牌。這是在中國(guó)乘用車發(fā)展近 40 年的歷史中，第一次由自主品牌實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，也是比亞迪迎來(lái)了發(fā)展史上的又一歷史性時(shí)刻。

▲來(lái)源：威爾森 相關(guān)資料顯示，2022 年 4 月，比亞迪宣布停止燃油汽車生產(chǎn)，成為首家停產(chǎn)燃油汽車的車企。 也正是在2022 年，比亞迪汽車憑借新能源車實(shí)現(xiàn)彎道超車，乘用車?yán)塾?jì)銷售 186.3 萬(wàn)輛，超過(guò)特斯拉的131.39萬(wàn)輛，成為全球新能源汽車王者。2023 年，比亞迪再接再厲，一季度累計(jì)銷量 440798 輛，穩(wěn)坐“銷冠王”寶座。 國(guó)產(chǎn)車一向被國(guó)人說(shuō)唾棄，被國(guó)外汽車廠商所輕視，比亞迪憑什么做到？ 在比亞迪總部，有一面墻，上面是密密麻麻的各種技術(shù)專利和發(fā)明證書，有一句碩大的標(biāo)語(yǔ)——“技術(shù)為王，創(chuàng)新為本”。 這就是比亞迪的發(fā)展理念，技術(shù)為王，創(chuàng)新為本，經(jīng)過(guò)28年的沉淀，比亞迪打造了屬于自己的“技術(shù)魚池”。 ▲來(lái)源：網(wǎng)絡(luò) 比亞迪已經(jīng)積累了豐富的三電技術(shù)，包括三合一電機(jī)、三合一高壓系統(tǒng)、IGBT芯片、PCB板、高性能三元鋰電池等核心技術(shù)，同時(shí)在IT領(lǐng)域也很有造詣，汽車圖像傳感器、毫米波雷達(dá)傳感器、加速度傳感器、車身姿態(tài)傳感器等等汽車關(guān)鍵傳感器，比亞迪均有技術(shù)布局，能自研自產(chǎn)。 大家買比亞迪的汽車，看中的不是比亞迪的品牌，而是比亞迪的新能源汽車技術(shù)，比亞迪擁有核心技術(shù)，并且領(lǐng)先同時(shí)代汽車廠商。原地掉頭、汽車蹦迪怎么實(shí)現(xiàn)？重新定義智能汽車！這些黑科技，傳感器都是基礎(chǔ)！ 近期汽車行業(yè)最熱門的話題是什么？比亞迪的新車仰望U8、U9，必定占有一席之地。 仰望U8的原地掉頭、掉個(gè)輪子仍然能正常行駛……仰望U9直接像動(dòng)畫片一樣能夠“蹦迪”，并且?guī)讎嵵氐能嚿碓谀軐?shí)現(xiàn)原地起跳…… 這些黑科技，令許多車迷驚嘆。不僅遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先其他國(guó)內(nèi)外汽車廠商，更是重新定義了未來(lái)的智能汽車。 比亞迪官微公布的仰望車型六大核心技術(shù)，分別有易四方、云輦、刀片電池、超級(jí)車身、智能座艙、智駕輔助等。 而這些汽車的黑科技基礎(chǔ)，是基于對(duì)車輛狀態(tài)的精確感知，傳感器是最基礎(chǔ)的部件！ 仰望U8基于易四方平臺(tái)打造，易四方是實(shí)現(xiàn)仰望汽車原地掉頭的核心技術(shù)。 實(shí)現(xiàn)原地掉頭的基礎(chǔ)是左右兩側(cè)車輪的反向轉(zhuǎn)動(dòng)，原理是不是很簡(jiǎn)單？沒錯(cuò)，就是我們想的那樣，讓兩側(cè)的車輪同時(shí)轉(zhuǎn)向相反方向就可以了。 那么問(wèn)題來(lái)了，怎么做？ 比亞迪的易四方平臺(tái)，通過(guò)感知、決策&控制、執(zhí)行一系列動(dòng)作來(lái)完成掉頭的操控。要操控，先要感知汽車是怎么運(yùn)動(dòng)的，感知是關(guān)鍵的第一步。

▲來(lái)源：仰望汽車官微 比亞迪仰望U8整車深度融合感知實(shí)現(xiàn)車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)全方位感知，以遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)燃油車的感知效率和精準(zhǔn)度，實(shí)時(shí)感知車身姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)及車輛周邊環(huán)境等信息。 其中，電機(jī)旋變傳感器的采集精度為0.02度，相比傳統(tǒng)汽車的輪速傳感器的7.5度，識(shí)別精度高300多倍。配合慣導(dǎo)、電機(jī)旋變傳感器、輪速、轉(zhuǎn)向、胎壓、垂直加速度等實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，以及攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、高精定位等智駕傳感數(shù)據(jù)的融合感知，各類信號(hào)的快速精準(zhǔn)接收為“最強(qiáng)大腦”的決策和控制提供了更強(qiáng)大的數(shù)據(jù)支撐，讓易四方真正做到了電動(dòng)化和智能化的深度融合。 此外，配合中央計(jì)算平臺(tái)+域控控制器高度協(xié)同的控制架構(gòu)，以及真正的四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)架構(gòu)技術(shù)，從感知+決策&控制+執(zhí)行一系列操作，才誕生出仰望汽車原地掉頭的黑科技。 據(jù)介紹，不計(jì)入車身數(shù)據(jù)傳感器，在高級(jí)輔助駕駛方面，本次U8豪華版整車就有38個(gè)高精度感知元件，包含3個(gè)激光雷達(dá)、5個(gè)毫米波雷達(dá)、14個(gè)超聲波傳感器和16個(gè)攝像頭?？梢?，比亞迪對(duì)汽車感知的重視。

而仰望U9的原地起跳，則是基于比亞迪另一黑科技——智能車身控制系統(tǒng)——云輦，據(jù)悉云輦系統(tǒng)將有多個(gè)版本：云輦-C、云輦-A、云輦-P、云輦-X。帶來(lái)三輪行駛、車輛跳舞、原地起跳以及實(shí)現(xiàn)0側(cè)傾、0俯仰等顛覆想象的駕駛控制體驗(yàn)。

云輦牛在哪里？這是屬于中國(guó)人自己的車身控制系統(tǒng)，出道即巔峰！ 據(jù)比亞迪集團(tuán)董事長(zhǎng)兼總裁王傳福介紹：“云輦的誕生，改寫了車身控制技術(shù)依靠國(guó)外的歷史，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)的技術(shù)空白，實(shí)現(xiàn)了從0到1的突破。另一方面，‘云輦’超越國(guó)外技術(shù)水平，一登場(chǎng)就站上了行業(yè)領(lǐng)先位置，完成了從1到2的提升?！?

云輦技術(shù)的實(shí)現(xiàn)，主要有感知層、決策層、執(zhí)行層和底層結(jié)構(gòu)，共4層組成，是比亞迪完全自研的車身控制技術(shù)體系統(tǒng)。 可以看到，同易四方技術(shù)平臺(tái)一樣，感知層是首要且最基礎(chǔ)的，據(jù)悉云輦的感知層和ADAS共用傳感器，作為系統(tǒng)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)的數(shù)據(jù)輸入依據(jù)，最大探測(cè)距離150m。這也是云輦超越傳統(tǒng)車身控技術(shù)的具體體現(xiàn)。 決策層由比亞迪自研行云算法組成，根據(jù)車身姿態(tài)、路面信息自動(dòng)匹配，從車身的橫-縱-垂三個(gè)維度給出具體的車身控制策略。執(zhí)行層是比亞迪自研的域控制器，打通了車身功能和乘員艙功能的聯(lián)動(dòng)調(diào)控。 最后就是底層結(jié)構(gòu)，可以選擇電控的空懸或液壓懸掛。不同功能硬件的搭配，分化出云輦的3個(gè)配置。 此外，云輦系統(tǒng)最大的特色是，能通過(guò)與車輛本身智能駕駛傳感器高度協(xié)同，利用攝像頭或雷達(dá)提前感知地形路況，提前調(diào)整懸掛狀態(tài)，保證安全平穩(wěn)通過(guò)。 據(jù)了解，比亞迪旗下車型將搭載不同的云輦系統(tǒng)。其中，云輦-P 將首搭仰望 U8；云輦-A 將首搭騰勢(shì) N7；云輦-C 硬件已搭載在比亞迪漢、唐及騰勢(shì) D9 三款車型的部分配置版本上，后續(xù)將通過(guò) OTA 陸續(xù)升級(jí)為云輦-C 系統(tǒng)。 全棧自研！兩條路走，技術(shù)狂魔比亞迪的傳感器產(chǎn)業(yè)布局：中國(guó)第四大圖像傳感器廠商！ 可以看到，從易四方到云輦，比亞迪的這些黑科技里面，感知都是首當(dāng)其沖的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，而這里面，傳感器是最重要的基礎(chǔ)部件。

比亞迪董事長(zhǎng)王傳福誠(chéng)曾表示，“汽車是長(zhǎng)了腿的超級(jí)智能手機(jī)”，手機(jī)只有十幾個(gè)傳感器，汽車則有三百至四百個(gè)傳感器。

作為新能源汽車王者，比亞迪認(rèn)為汽車感知是未來(lái)智能汽車的重要能力，十分看重各種汽車傳感器的研發(fā)。比亞迪自研的基因，來(lái)自于其2003 年進(jìn)入造車領(lǐng)域，因?yàn)橐?guī)模小，沒人愿意做配套產(chǎn)業(yè)，只能自研開始。據(jù)了解，除了輪胎、玻璃和少數(shù)標(biāo)準(zhǔn)件之外，比亞迪配套自產(chǎn)大量零部件，甚至座椅、雨刮器這種配件，都部分或者全部自產(chǎn)。 汽車傳感器種類多達(dá)數(shù)十種，且許多汽車傳感器研發(fā)難度較大，短期內(nèi)難以為功，因此比亞迪的汽車傳感器布局分兩條路走，即：自研+外供。

以云輦系統(tǒng)為例，據(jù)媒體披露，比亞迪云輦系統(tǒng)由電磁減振器及螺旋彈簧+控制器+傳感器+中央控制單元等一系列零部件構(gòu)成，其中，輪速傳感器外采自博世和一家內(nèi)資供應(yīng)商；高速、加速度、車身姿態(tài)傳感器弗迪自己可做，當(dāng)前主要外采自金馳，與保隆、斯沃博達(dá)有接觸。

在傳感器的自研方面，主要有旗下公司比亞迪半導(dǎo)體和弗迪科技為主。 比亞迪半導(dǎo)體曾一度沖擊深交所創(chuàng)業(yè)板IPO，后因產(chǎn)能問(wèn)題，亟需提升晶圓產(chǎn)能，等不及IPO而“霸氣”撤回。 比亞迪半導(dǎo)體的傳感器業(yè)務(wù)是其四大主要業(yè)務(wù)之一，據(jù)招股書顯示，主要有CMOS 圖像傳感器、嵌入式指紋傳感器、電磁傳感器……等種類：

智能傳感器方面，在 CMOS 圖像傳感器領(lǐng)域，公司實(shí)現(xiàn)了汽車、消費(fèi)電子、安防監(jiān)控的多領(lǐng)域覆蓋及應(yīng)用，根據(jù) Omdia 統(tǒng)計(jì)，以 2019 年中國(guó)市場(chǎng) CMOS 圖像傳感器銷售額計(jì)算，公司在國(guó)內(nèi)廠商中排名第四。在嵌入式指紋傳感器領(lǐng)域，公司擁有全面的尺寸種類，在大尺寸嵌入式指紋芯片領(lǐng)域表現(xiàn)優(yōu)異。

可見，比亞迪半導(dǎo)體在智能傳感器方面表現(xiàn)優(yōu)異，CMOS圖像傳感器為中國(guó)第四大廠商，而其他前三的國(guó)產(chǎn)圖像傳感器企業(yè)為韋爾股份、格科微、思特威等企業(yè)，市值均超過(guò)200億元。 值得一提的是，比亞迪半導(dǎo)體還是全球第二、中國(guó)第一的 IGBT 功率半導(dǎo)體企業(yè)。 弗迪科技是比亞迪于 2019 年底成立的全資子公司，主營(yíng)汽車電子和汽車底盤，也是比亞迪體系內(nèi)另一重要的傳感器自研主體，前文提到的加速度、車身姿態(tài)傳感器、毫米波雷達(dá)等傳感器，弗迪科技自己即可生產(chǎn)。 今年3月份，弗迪科技發(fā)布了全球首款基于DDMA(多普勒分集發(fā)射)波形的毫米波。據(jù)悉，弗迪科技于2016年組建該毫米波雷達(dá)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，2022年底出貨量突破百萬(wàn)顆，目前已承接了比亞迪角雷達(dá)全部份額。在2023年，4D成像雷達(dá)、智能車門雷達(dá)、艙內(nèi)活體檢測(cè)雷達(dá)也會(huì)陸續(xù)量產(chǎn)。

當(dāng)然，垂直化的供應(yīng)鏈體系勢(shì)必需要巨大的研發(fā)投入。據(jù)了解，進(jìn)入新能源汽車賽道的 20 年來(lái)，比亞迪投入了千億元的研發(fā)資金。截至目前，比亞迪全球累計(jì)申請(qǐng)專利超 3.9 萬(wàn)項(xiàng)、授權(quán)專利超 2.7 萬(wàn)項(xiàng)，研發(fā)人數(shù)近 7 萬(wàn)人。 其中，2022 年比亞迪累計(jì)研發(fā)投入 202 億元，同比增長(zhǎng) 90.31%。這些資金被用于包括云輦在內(nèi)的眾多研發(fā)項(xiàng)目中，比如應(yīng)用在比亞迪秦 Plus 上的刀片電池技術(shù)，搭載在比亞迪海豚上的 CTB 電池車身一體化技術(shù)，搭載在百萬(wàn)豪車仰望上的易四方技術(shù)，以及應(yīng)用于軌道交通的智慧「云巴」技術(shù)等。 隨著垂直整合體系的建成，不僅能夠保障比亞迪生產(chǎn)不受影響，也能讓比亞迪通過(guò)業(yè)務(wù)高度集成化，形成成本、效率和技術(shù)優(yōu)勢(shì)，分?jǐn)偝杀?，提升盈利能力? 2022 年，比亞迪汽車業(yè)務(wù)的毛利率為 20.39%，同比增長(zhǎng) 3 個(gè)百分點(diǎn)。其中，第四季度的汽車毛利率達(dá)到 22.8%，處于全球車企的頭部水準(zhǔn)。自研激光雷達(dá)？自動(dòng)駕駛是忽悠！高級(jí)輔助駕駛才實(shí)在，比亞迪才是玩汽車感知的高手！ 汽車自動(dòng)駕駛是近幾年最熱門的汽車話題，而其中，作為自動(dòng)駕駛的核心傳感器部件——激光雷達(dá)，同樣處于風(fēng)口之中，許多激光雷達(dá)企業(yè)因此變得炙手可熱，激光雷達(dá)也成為傳感器產(chǎn)業(yè)最熱門的賽道之一。 作為技術(shù)狂魔，比亞迪自研激光雷達(dá)的消息已不是第一次被媒體披露，據(jù)今年1月份最新消息稱：“為自主掌控核心部件、確保供應(yīng)鏈安全可靠，比亞迪正在全面加大激光雷達(dá)的自研投入力度”

▲來(lái)源：網(wǎng)絡(luò) 據(jù)悉，早在2021年，比亞迪就將目光投向了自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，與激光雷達(dá)企業(yè)速騰聚創(chuàng)簽訂了投資和戰(zhàn)略合作協(xié)議。比亞迪作為戰(zhàn)略投資方，在旗下多款車型都采用了速騰聚創(chuàng)的M系列激光雷達(dá)，并借助這家企業(yè)領(lǐng)先的激光雷達(dá)技術(shù)，讓自家的車型在技術(shù)領(lǐng)先性上更進(jìn)一步。 有消息稱，此次仰望U8搭載的3顆激光雷達(dá)，即來(lái)自速騰聚創(chuàng)。速騰聚創(chuàng)掌握MEMS振鏡等激光雷達(dá)核心技術(shù)，詳情可參看《全球首家通過(guò)這個(gè)認(rèn)證！國(guó)產(chǎn)廠商掌握激光雷達(dá)核心科技！》。 然而，比亞迪研發(fā)激光雷達(dá)的目的，并不是為了自動(dòng)駕駛，而是發(fā)力高級(jí)駕駛輔助，帶給用戶更舒適的駕駛體驗(yàn)。據(jù)媒體披露，比亞迪董事長(zhǎng)王傳福在今年3月份，2023業(yè)績(jī)發(fā)布會(huì)后出席的一場(chǎng)投資者溝通會(huì)中，表示：

根據(jù)快科技曝光的視頻，王傳福指出，自動(dòng)駕駛存在很多倫理、道德、價(jià)值的問(wèn)題，如今自動(dòng)駕駛是被資本裹挾的，這些年都是忽悠。他還提到，高級(jí)駕駛輔助才是實(shí)實(shí)在在的，是一個(gè)高級(jí)配置，高級(jí)駕駛輔助有市場(chǎng)，但是不要對(duì)它期望太高。

所以目前看未來(lái)的主要方向還是高級(jí)的輔助駕駛，需要駕駛員扶著方向盤，特殊路況的無(wú)人駕駛的應(yīng)用場(chǎng)景目前還很少。ADAS算法、高階輔助駕駛在資本裹挾下被神化了，市場(chǎng)會(huì)慢慢回歸理性。

當(dāng)其他汽車廠商將汽車感知聚焦于自動(dòng)駕駛，聚焦于激光雷達(dá)時(shí)，比亞迪則利用汽車感知，利用汽車傳感器做出哪些能提升消費(fèi)者駕駛體驗(yàn)的操作。 于是，以汽車感知為基礎(chǔ)，以旋變傳感器、輪速傳感器、加速度傳感器、車身姿態(tài)傳感器、立體雙目傳感器等為根基，比亞迪開發(fā)出了易四方、云輦等技術(shù)平臺(tái)，成為消費(fèi)者為更昂貴的汽車買單的原因。結(jié)語(yǔ)：智能汽車的未來(lái)屬于最會(huì)玩?zhèn)鞲衅鞯膹S商 比亞迪董事長(zhǎng)王傳福表示，“我們判斷，2035年汽車行業(yè)將全面進(jìn)入智能化時(shí)代”。 未來(lái)的汽車，是智能化的汽車，而一切智能化的基礎(chǔ)，都來(lái)自于感知，基于各種傳感器。一輛傳統(tǒng)汽車約有100個(gè)左右的傳感器，而未來(lái)一輛智能汽車將有三四百個(gè)各種傳感器。 高級(jí)輔助駕駛、智能座艙……等等諸多應(yīng)用場(chǎng)景，帶來(lái)大量的傳感器需求。智能汽車的未來(lái)，屬于最會(huì)玩?zhèn)鞲衅鞯钠噺S商，善于定義感知，善于利用感知，才能帶來(lái)后面的無(wú)限可能性。 其實(shí)，很多傳感器廠商的困境并不是技術(shù)本身，而是怎么去尋找應(yīng)用場(chǎng)景，怎么去定義傳感器產(chǎn)品，怎么去定義應(yīng)用場(chǎng)景，找到合適的生存空間，才能有更廣闊的市場(chǎng)。 目前，多家國(guó)產(chǎn)頭部傳感器企業(yè)正紛紛進(jìn)入汽車傳感器市場(chǎng)，譬如瑞聲科技的車載MEMS麥克風(fēng)模組，韋爾股份的車載圖像傳感器，以及歌爾股份利用MEMS技術(shù)打造的車載抬頭顯示新品——此前極少有汽車配置。 毫無(wú)疑問(wèn)，未來(lái)汽車傳感器將呈現(xiàn)幾何級(jí)數(shù)的暴增。 最后，仰望才能看到星空，跪著，可能連冰淇淋都吃不到。在這個(gè)時(shí)代，我們見證國(guó)產(chǎn)科技的全面崛起！

審核編輯黃宇