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RA6T2 IIR濾波器的IIRFA模塊配置方法

瑞薩MCU小百科 ? 來源:瑞薩MCU小百科 ? 2023-05-08 09:33 ? 次閱讀

2. 配置IIRFA(上)

本節(jié)介紹IIRFA模塊的用戶可配置設(shè)置。其中詳細(xì)說明了所有限制并討論了各種操作方法之間的差別,以指導(dǎo)您為您的應(yīng)用選擇最佳配置。

2.1 模塊設(shè)置

IIRFA配置

可以使用e2 studio將IIRFA模塊添加到FSP Configuration(FSP配置)> Stacks(堆)選項(xiàng)卡(通過New Stack(新堆)> DSP > IIR Filter Accelerator(IIR濾波器加速器)(r_iirfa)。表1列出了可配置的模塊設(shè)置,可在Stacks Configuration(堆配置)的Properties(屬性)> Settings(設(shè)置)中更改這些設(shè)置。

表1. Configuration.xml中可以進(jìn)行的設(shè)置

671f7c22-ec4f-11ed-90ce-dac502259ad0.jpg

點(diǎn)擊查看大圖

級設(shè)置

一個(gè)雙二階IIR濾波器操作稱為級,級聯(lián)的級稱為通道。IIRFA可以進(jìn)行以下級設(shè)置:

? 最多可級聯(lián)32個(gè)級(注:32個(gè)級可用于所有配置的通道。換言之,所有濾波器的濾波階數(shù)的最大總和為64。)

? 可以為每個(gè)通道選擇要級聯(lián)的級

? 每個(gè)級的系數(shù)和延遲數(shù)據(jù)可以獨(dú)立設(shè)置

中斷

在IIRFA處理期間會(huì)產(chǎn)生以下中斷:

? 輸出數(shù)據(jù)準(zhǔn)備完成中斷

? 過程完成中斷

? 操作錯(cuò)誤中斷

? ECC錯(cuò)誤中斷

表2列出了中斷源:

表2. IIRFA的中斷源

675a02de-ec4f-11ed-90ce-dac502259ad0.jpg

點(diǎn)擊查看大圖

舍入模式

IIR濾波器加速器模塊的I/O數(shù)據(jù)、級系數(shù)和延遲數(shù)據(jù)以IEEE 754標(biāo)準(zhǔn)中指定的單精度浮點(diǎn)格式保留。浮點(diǎn)計(jì)算設(shè)置為在內(nèi)部以額外的精度進(jìn)行,然后進(jìn)行舍入以適合目標(biāo)類型。IIR濾波器加速器模塊支持兩種舍入模式,可在Stacks Configuration(堆配置)選項(xiàng)卡的Properties(屬性)> Settings(設(shè)置)中選擇。下文對每種模式及其對濾波處理的影響進(jìn)行簡要描述。

舍入為最接近值

在此模式下,結(jié)果舍入為最接近的可表示值。如果結(jié)果介于兩個(gè)可表示值之間,則選擇平均值。平均值的最低有效位為0。這種舍入模式最精確,可以防止在有很多計(jì)算的中間值的情況下出現(xiàn)統(tǒng)計(jì)偏差。

舍入為零

在此模式下,結(jié)果會(huì)向零舍入,即在所有情況下都被截?cái)酁樽罱咏愕目杀硎局怠?/p>

2.2 操作方法

2.2.1 通道處理操作過程

通道處理是在對通道的輸入寄存器執(zhí)行寫訪問時(shí)執(zhí)行的一系列操作。通道使用的所有級的操作在通道處理期間按順序執(zhí)行。如果輸出數(shù)據(jù)操作在通道處理的中期完成,即,在通道處理完成標(biāo)志 (IIRCHnSTS.CPRCFF) 為1之前,則輸出數(shù)據(jù)準(zhǔn)備完成標(biāo)志 (IIRCHnSTS.ORDYF) 為1,并且輸出數(shù)據(jù) (IIRCHnOUT) 寄存器可讀。

最多可同時(shí)處理的通道數(shù)為1。通道按順序處理。如果在任何通道的通道處理期間對輸入數(shù)據(jù) (IIRCHnINP) 寄存器執(zhí)行寫訪問,則總線訪問將被強(qiáng)制等待,直到正在執(zhí)行的通道處理完成。

未完待續(xù)

審核編輯:湯梓紅

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原文標(biāo)題:RA6T2 IIR濾波器加速器應(yīng)用指南 [3] 配置IIRFA(上)

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