2配置RA6T2 ADC模塊

2.1 ADC規(guī)范

2.1.6 掃描模式

掃描操作是指按順序對模擬通道進行A/D轉換的操作。掃描操作有3種掃描模式可供選擇：單次掃描模式、連續(xù)掃描模式和后臺連續(xù)掃描模式。

ADC單元可用的掃描模式和轉換方法組合如下表所示：

表3. 可用的掃描模式和轉換方法組合

掃描操作是基于掃描組執(zhí)行的。當掃描操作啟動時，將根據(jù)虛擬通道設置對每個模擬通道執(zhí)行A/D轉換。如果同時啟動分配給同一A/D轉換器的2個或更多掃描組的掃描操作，則執(zhí)行編號最小的掃描組的掃描操作。

模擬通道的A/D轉換順序是根據(jù)分配給掃描組的虛擬通道編號按升序排列的。編號最小的虛擬通道的轉換在掃描組轉換開始時即執(zhí)行。

2.1.6.1 單次掃描模式

在單次掃描模式下，每次輸入一個A/D轉換啟動觸發(fā)信號，就對一個掃描組執(zhí)行一次轉換。每次A/D轉換啟動觸發(fā)信號出現(xiàn)時，對分配給該掃描組的每個模擬通道執(zhí)行一次A/D轉換。

2.1.6.2 連續(xù)掃描模式

連續(xù)掃描模式是指對一個掃描組重復執(zhí)行掃描操作。當A/D轉換啟動觸發(fā)信號出現(xiàn)時，對分配給該掃描組的每個模擬通道重復執(zhí)行A/D轉換，直到出現(xiàn)A/D轉換停止處理信號為止。

2.1.6.3 后臺連續(xù)掃描模式

后臺連續(xù)掃描模式是指對單個掃描組重復執(zhí)行掃描操作。掃描操作從輸入第一個A/D轉換啟動觸發(fā)信號時開始。同連續(xù)掃描模式一樣，對分配給該掃描組的每個模擬通道重復執(zhí)行A/D轉換，直到出現(xiàn)A/D轉換停止處理信號為止。

如果在連續(xù)掃描操作期間出現(xiàn)A/D轉換啟動觸發(fā)信號，則輸出此時的A/D轉換數(shù)據(jù)。如果A/D轉換啟動觸發(fā)信號未出現(xiàn)，則不會輸出A/D轉換數(shù)據(jù)，也不會更新A/D數(shù)據(jù)寄存器和先進先出 (FIFO) 數(shù)據(jù)寄存器的值。

2.1.7 A/D掃描啟動條件

A/D轉換可由MCU上的多個外設模塊觸發(fā)。這些模塊包括事件鏈路控制器 (ELC)、通用PWM定時器 (GPT) 以及來自I/O端口的外部觸發(fā)信號。觸發(fā)源的多樣性使您能夠靈活設計信號采集系統(tǒng)。本節(jié)將逐一詳細介紹這些列出的觸發(fā)信號。

要通過外設模塊的觸發(fā)信號執(zhí)行A/D轉換，則需為每個掃描組配置觸發(fā)信號，并且需要在ADTRGENR寄存器中使能外設模塊的觸發(fā)信號輸入。

此外，還有觸發(fā)信號延時功能，用于延遲A/D轉換啟動觸發(fā)信號，以調整每個掃描組的A/D轉換啟動時間。延時功能適用于ELC、GPT或外部源產(chǎn)生的觸發(fā)信號，但不適用于軟件觸發(fā)源。在ADTRGDLRi（i = 0 至 4）寄存器中為每個掃描組設置要添加的延時值。添加的延時等于寄存器設定值×A/D轉換時鐘 (ADCLK) 周期。

2.1.7.1 ELC觸發(fā)掃描啟動

A/D轉換可由事件鏈接控制器發(fā)出的事件啟動。要使能通過ELC啟動掃描，請使用 ADTRGELCn（n = 0 至 8）寄存器中的ELC事件配置掃描組，并在ADTRGENR寄存器中使能A/D轉換啟動觸發(fā)信號。

下表顯示了ADTRGELCn寄存器與其對應的ELC事件之間的關系：

表4. ELC事件名稱和對應的寄存器位設置

2.1.7.2 GPT觸發(fā)掃描啟動

A/D轉換也可由通用PWM定時器的中斷啟動。要使能通過GPT啟動掃描，請使用ADTRGGPTn（n = 0 至 8）寄存器中的GPT中斷源配置掃描組，并在ADTRGENR寄存器中使能A/D轉換啟動觸發(fā)信號。

下表顯示了ADTRGGPTn寄存器與GPT中斷源之間的關系：

表5. GPT中斷源和對應的寄存器位設置

2.1.7.3 外部觸發(fā)掃描啟動

A/D轉換可由外部觸發(fā)引腳ADTRG0和ADTRG1的輸入啟動。要使能使用外部觸發(fā)信號啟動掃描，請在ADTRGENR寄存器中配置使用外部觸發(fā)源的掃描組。

未完待續(xù)