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開發(fā)環(huán)境：

MDK：凱爾 5.30

STM32立方體MX：V6.4.0

5.1普通方式

5.1.1 普通方式工作原理

按鍵 GPIO 端口有兩個(gè)方案可以選擇，一是采用上拉輸入模式，因?yàn)榘存I在沒按下的時(shí)候，是默認(rèn)為高電平的，采且內(nèi)部上拉模式正好符合這個(gè)要求。第二個(gè)方案是直接采用浮空輸入模式，因?yàn)榘凑沼布娐穲D，在芯片外部接了上拉電阻，其實(shí)就沒必要再配置成內(nèi)部上拉輸入模式了，因?yàn)樵谕獠可侠c內(nèi)部上拉效果是一樣的。

5.1.2普通方式實(shí)現(xiàn)-標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)

完整代碼請(qǐng)參附件，這里只貼出核心代碼。

GPIO 初始化配置

void Key_GPIO_Config(void)
{
       GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
       /*開啟按鍵端口（PA）的時(shí)鐘*/
       RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
       GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_0;
       GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_IPU;//上拉輸入
       GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
}

Key_GPIO_Config() 與 LED 的 GPIO 初始化函數(shù) LED_GPIO_Config() 類似，區(qū)別只是在這個(gè)函數(shù)中，要開啟的 GPIO 的端口時(shí)鐘不一樣，并且把檢測(cè)按鍵用的引腳 Pin 的模式設(shè)置為適合按鍵應(yīng)用的上拉輸入模式（由于接了外部上拉電阻，也可以使用浮空輸入，讀者可自行修改代碼做實(shí)驗(yàn)）。若 GPIO 被設(shè)置為輸入模式，不需要設(shè)置 GPIO 端口的最大輸出速度，當(dāng)然，如果配置了這個(gè)速度也沒關(guān)系，GPIO_Init() 函數(shù)會(huì)自動(dòng)忽略它。在 RCC_APB2PeriphClockCmd()和 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin 的輸入?yún)?shù)設(shè)置之中，我們可以用符號(hào)“|”，同時(shí)配置多個(gè)參數(shù)。如：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOG,ENABLE);

輸入?yún)?shù)為RCC_APB2Periph_GPIOB| RCC_APB2Periph_GPIOG ，這樣調(diào)用之后，就把 GPIOB 和 GPIOG 的時(shí)鐘都開啟了。

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;

以上代碼則表示將要同時(shí)配置 GPIOG 端口的 Pin5 和 Pin6。

按鍵消抖

uint8_t Key_Scan(GPIO_TypeDef*GPIOx,u16 GPIO_Pin,uint8_t Down_state)
{                   
       /*檢測(cè)是否有按鍵按下 */
       if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin)== Down_state )
       {        
              /*延時(shí)消抖*/
              Key_Delay(10000);           
              if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin)== Down_state ) 
              {       
                     /*等待按鍵釋放 */
                     while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin)== Down_state);  
                     return  KEY_ON;      
              }
              else
                     returnKEY_OFF;
       }
       else
              returnKEY_OFF;
}

相信延時(shí)消抖的原理大家在學(xué)習(xí)其他單片機(jī)時(shí)就已經(jīng)了解了，本函數(shù)的功能就是掃描輸入?yún)?shù)中指定的引腳，檢測(cè)其電平變化，并作延時(shí)消抖處理，最終對(duì)按鍵消息進(jìn)行確認(rèn)。

利用GPIO_ReadInputDataBit() 讀取輸入數(shù)據(jù)，若從相應(yīng)引腳讀取的數(shù)據(jù)等于 0（KEY_ON），低電平，表明可能有按鍵按下，調(diào)用延時(shí)函數(shù)。否則返回 KEY_OFF，表示按鍵沒有被按下。
延時(shí)之后再次利用GPIO_ReadInputDataBit() 讀取輸入數(shù)據(jù)，若依然為低電平，表明確實(shí)有按鍵被按下了。否則返回 KEY_OFF，表示按鍵沒有被按下。
循環(huán)調(diào)用 GPIO_ReadInputDataBit()一直檢測(cè)按鍵的電平，直至按鍵被釋放，被釋放后，返回表示按鍵被按下的標(biāo)志 KEY_ON。以上是按鍵消抖的流程，調(diào)用了一個(gè)庫(kù)函數(shù)GPIO_ReadInputDataBit()。輸入?yún)?shù)為要讀取的端口、引腳，返回引腳的輸入電平狀態(tài)，高電平為 1，低電平為 0。

5.1.3普通方式實(shí)現(xiàn)-HAL庫(kù)

5.1.3.1 STM32Cube生成工程

關(guān)于如何使用STM32Cube新建工程在前文已經(jīng)講解過了，這里直說配置GPIO部分內(nèi)容。本文要實(shí)現(xiàn)按鍵功能，通過按鍵實(shí)現(xiàn)LED的亮滅。我門在第一個(gè)程序的基礎(chǔ)上進(jìn)行修改即可，不必每次都新建工程。根據(jù)按鍵電路，KEY1的引腳是PA0，我們將PA0的GPIO設(shè)置為下拉的輸入模式，保留3個(gè)LED的GPIO配置。

初始化基本配置后，我們重新生成工程，接下來按鍵編程。

5.1.3.2具體代碼分析

在看代碼前，我們先看看按鍵掃描編程的流程：

1)使能按鍵引腳時(shí)鐘，本文的引腳是PA0；

2)初始化按鍵，即初始化GPIO機(jī)構(gòu)體，在前文已經(jīng)詳細(xì)講解過了；

3)在無限循環(huán)中不斷讀取PA0的電平值，同時(shí)進(jìn)行按鍵消抖；

4)判斷按鍵被按下時(shí)，進(jìn)行相應(yīng)的處理。

GPIO 初始化配置

static void MX_GPIO_Init(void)
{
 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

 /* GPIO Ports Clock Enable */
 __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
 __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
 __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();

 /*Configure GPIO pin Output Level */
 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);

 /*Configure GPIO pin Output Level */
 HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);

 /*Configure GPIO pin : PA0 */
 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

 /*Configure GPIO pin : PB0 */
 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
 HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

 /*Configure GPIO pins : PG6 PG7 */
 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
 HAL_GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStruct);

}

按鍵與 LED 的 GPIO 初始化函數(shù)類似，區(qū)別只是在這個(gè)函數(shù)中，要開啟的 GPIO 的端口時(shí)鐘不一樣，并且把檢測(cè)按鍵用的引腳 Pin 的模式設(shè)置為適合按鍵應(yīng)用的上拉輸入模式（由于接了外部上拉電阻，也可以使用浮空輸入，讀者可自行修改代碼做實(shí)驗(yàn)）。若 GPIO 被設(shè)置為輸入模式，不需要設(shè)置 GPIO 端口的最大輸出速度。

按鍵狀態(tài)監(jiān)測(cè)及按鍵消抖

uint8_t Key_Scan(void)
{                   
       if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO,GPIO_PIN_0)== KEY_DOWN_LEVEL )
       {        
              HAL_Delay(10);         
              if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO,GPIO_PIN_0)== KEY_DOWN_LEVEL ) 
              {       
                     while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO,GPIO_PIN_0)== KEY_DOWN_LEVEL);  
                     return  KEY_DOWN;  
              }
              else
              {
                     returnKEY_UP;
              }
       }
       returnKEY_UP;
}

利用HAL_GPIO_ReadPin()函數(shù)讀取輸入數(shù)據(jù)，若從相應(yīng)引腳讀取的數(shù)據(jù)等于 0（KEY_DOWN），低電平，表明可能有按鍵按下，調(diào)用延時(shí)函數(shù)。否則返回 KEY_UP，表示按鍵沒有被按下。
延時(shí)之后再次利用 HAL_GPIO_ReadPin()函數(shù)讀取輸入數(shù)據(jù)，若依然為低電平，表明確實(shí)有按鍵被按下了。否則返回 KEY_UP，表示按鍵沒有被按下。
循環(huán)調(diào)用HAL_GPIO_ReadPin()函數(shù)一直檢測(cè)按鍵的電平，直至按鍵被釋放，被釋放后，返回表示按鍵被按下的標(biāo)志 KEY_DOWN。以上是按鍵消抖的流程，調(diào)用了一個(gè)庫(kù)函數(shù) HAL_GPIO_ReadPin()函數(shù)。輸入?yún)?shù)為要讀取的端口、引腳，返回引腳的輸入電平狀態(tài)，高電平為 1，低電平為 0。

Main函數(shù)如下：

/* USER CODE END Header */
/* Includes------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"

/* Private includes----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef-----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
typedef enum{
       KEY_UP= 0,
       KEY_DOWN= 1,
}KEYState_Type;
/* USER CODE END PTD */

/* Private define------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
#define KEY_GPIO GPIOA
#define KEY_GPIO_PIN GPIO_PIN_0
#define KEY_DOWN_LEVEL 1
/* USER CODE END PD */

/* Private macro-------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes-----------------------------------------------*/
uint8_t Key_Scan(void);
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/**
 * @brief  The application entrypoint.
 * @retval int
 */
int main(void)
{
 /* USER CODE BEGIN 1 */

 /* USER CODE END 1 */

 /* MCUConfiguration--------------------------------------------------------*/

 /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and theSystick. */
 HAL_Init();

 /* USER CODE BEGIN Init */

 /* USER CODE END Init */

 /* Configure the system clock */
 SystemClock_Config();

 /* USER CODE BEGIN SysInit */

 /* USER CODE END SysInit */

 /* Initialize all configured peripherals */
 MX_GPIO_Init();
 /* USER CODE BEGIN 2 */

 /* USER CODE END 2 */

 /* Infinite loop */
 /* USER CODE BEGIN WHILE */
 while (1)
 {
    /* USER CODE END WHILE */
              if(KEY_DOWN_LEVEL== Key_Scan())
              {
                     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_0);

                     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOG,GPIO_PIN_6);

                     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOG,GPIO_PIN_7);

              }
    /* USER CODE BEGIN 3 */
 }
 /* USER CODE END 3 */
}

/**
 * @brief Key Scan
 * @retval uint8_t
 */
uint8_t Key_Scan(void)
{                   
       if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO,GPIO_PIN_0)== KEY_DOWN_LEVEL )
       {        
              HAL_Delay(10);         
              if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO,GPIO_PIN_0)== KEY_DOWN_LEVEL ) 
              {       
                     while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO,GPIO_PIN_0)== KEY_DOWN_LEVEL);  
                     return  KEY_DOWN;  
              }
              else
              {
                     returnKEY_UP;
              }
       }

       returnKEY_UP;
}

/**
 * @brief System Clock Configuration
 * @retval None
 */
void SystemClock_Config(void)
{
 RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
 RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

 /** Initializes the RCC Oscillators according to the specifiedparameters
 * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
 */
 RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
 RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
 RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
 RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
 RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
 RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
 RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
 if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
 {
    Error_Handler();
 }
 /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
 */
 RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                             |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
 RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
 RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
 RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
 RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

 if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) !=HAL_OK)
 {
    Error_Handler();
 }
}

/**
 * @brief GPIO Initialization Function
 * @param None
 * @retval None
 */
static void MX_GPIO_Init(void)
{
 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

 /* GPIO Ports Clock Enable */
 __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
 __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
 __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();

 /*Configure GPIO pin Output Level */
 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);

 /*Configure GPIO pin Output Level */
 HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);

 /*Configure GPIO pin : PA0 */
 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

 /*Configure GPIO pin : PB0 */
 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
 HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

 /*Configure GPIO pins : PG6 PG7 */
 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
 HAL_GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStruct);

}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**
 * @brief  This function isexecuted in case of error occurrence.
 * @retval None
 */
void Error_Handler(void)
{
 /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
 /* User can add his own implementation to report the HAL error returnstate */

 /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
 * @brief  Reports the name of thesource file and the source line number
 *         where the assert_paramerror has occurred.
 * @param  file: pointer to thesource file name
 * @param  line: assert_param errorline source number
 * @retval None
 */
void assert_failed(uint8_t*file, uint32_t line)
{
  /* USERCODE BEGIN 6 */
 /* User can add his own implementation to report the file name and linenumber,
     tex: printf("Wrong parameters value:file %s on line %d\\r\\n", file, line) */
 /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

/************************ (C)COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

5.2 EXTI方式

5.2.1 EXTI的工作原理

EXTI（ExternalInterrupt）就是指外部中斷，通過 GPIO 檢測(cè)輸入脈沖，引起中斷事件，打斷原來的代碼執(zhí)行流程，進(jìn)入到中斷服務(wù)函數(shù)中進(jìn)行處理，處理完后再返回到中斷之前的代碼中執(zhí)行。

STM32 的中斷和異常

Cortex 內(nèi)核具有強(qiáng)大的異常響應(yīng)系統(tǒng)，它把能夠打斷當(dāng)前代碼執(zhí)行流程的事件分為異常（exception）和中斷（interrupt），并把它們用一個(gè)表管理起來，編號(hào)為 0 ～ 15 的稱為內(nèi)核異常，而 16 以上的則稱為外部中斷（外是相對(duì)內(nèi)核而言），這個(gè)表就稱為中斷向量表。

而 STM32 對(duì)這個(gè)表重新進(jìn)行了編排，把編號(hào)從–3 至 6 的中斷向量定義為系統(tǒng)異常，編號(hào)為負(fù)的內(nèi)核異常不能被設(shè)置優(yōu)先級(jí)，如復(fù)位（Reset）、不可屏蔽中斷（NMI）、硬錯(cuò)誤（Hardfault）。從編號(hào) 7 開始的為外部中斷，這些中斷的優(yōu)先級(jí)都是可以自行設(shè)置的。詳細(xì)的 STM32 中斷向量表見下表。

NVIC 中斷控制器

STM32 的中斷如此之多，配置起來并不容易，因此我們需要一個(gè)強(qiáng)大而方便的中斷控制器 NVIC （Nested VectoredInterrupt Controller）。NVIC 是屬于 Cortex 內(nèi)核的器件，不可屏蔽中斷（NMI）和外部中斷都由它來處理，而 SYSTICK 不是由 NVIC 來控制的。

NVIC 結(jié)構(gòu)體成員

當(dāng)我們要使用 NVIC 來配置中斷時(shí)，自然想到 ST 庫(kù)肯定也已經(jīng)把它封裝成庫(kù)函數(shù)了。查找?guī)鞄椭臋n，發(fā)現(xiàn)在 Modules->STM32F10x_StdPeriph_Driver->misc 查找到一個(gè)NVIC_Init() 函數(shù)。對(duì) NVIC 初始化，首先要定義并填充一個(gè) NVIC_InitTypeDef類型的結(jié)構(gòu)體。這個(gè)結(jié)構(gòu)體有 4 個(gè)成員，見下表。

結(jié)構(gòu)體成員名稱	描述
NVIC_IRQChannel	需要配置的中斷向量
NVIC_IRQChannelCmd	使能或關(guān)閉相應(yīng)中斷向量的中斷響應(yīng)
NVIC_IRQChannelPreemptionPriority	配置相應(yīng)中斷向量搶占優(yōu)先級(jí)
NVIC_IRQChannelSubPriority	配置相應(yīng)中斷向量的響應(yīng)優(yōu)先級(jí)

前面兩個(gè)結(jié)構(gòu)體成員都很好理解，首先要用 NVIC_IRQChannel 參數(shù)來選擇將要配置的中斷向量，用NVIC_IRQChannelCmd 參數(shù)來進(jìn)行使能（ENABLE）或關(guān)閉（DISABLE）該中斷。在NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 成員要配置中斷向量的搶占優(yōu)先級(jí)，在NVIC_IRQChannelSubPriority需要配置中斷向量的響應(yīng)優(yōu)先級(jí)。對(duì)于中斷的配置，最重要的便是配置其優(yōu)先級(jí)，但 STM32 的同一個(gè)中斷向量為什么需要設(shè)置兩種優(yōu)先級(jí)？這兩種優(yōu)先級(jí)有什么區(qū)別？

搶占優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)

STM32 的中斷向量具有兩個(gè)屬性，一個(gè)為搶占屬性，另一個(gè)為響應(yīng)屬性，其屬性編號(hào)越小，表明它的優(yōu)先級(jí)別越高。

搶占，是指打斷其他中斷的屬性，即因?yàn)榫哂羞@個(gè)屬性會(huì)出現(xiàn)嵌套中斷（在執(zhí)行中斷服務(wù)函數(shù) A 的過程中被中斷 B 打斷，執(zhí)行完中斷服務(wù)函數(shù) B 再繼續(xù)執(zhí)行中斷服務(wù)函數(shù)A），搶占屬性由NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 的參數(shù)配置。

而響應(yīng)屬性則應(yīng)用在搶占屬性相同的情況下，當(dāng)兩個(gè)中斷向量的搶占優(yōu)先級(jí)相同時(shí)，如果兩個(gè)中斷同時(shí)到達(dá)，則先處理響應(yīng)優(yōu)先級(jí)高的中斷，響應(yīng)屬性由NVIC_IRQChannelSubPriority參數(shù)配置。例如，現(xiàn)在有三個(gè)中斷向量，見下表。

中斷向量	搶占優(yōu)先級(jí)	響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
A	0	0
B	1個(gè)	0
C	1個(gè)	1個(gè)

若內(nèi)核正在執(zhí)行 C 的中斷服務(wù)函數(shù)，則它能被搶占優(yōu)先級(jí)更高的中斷 A 打斷，由于 B和 C 的搶占優(yōu)先級(jí)相同，所以 C 不能被 B 打斷。但如果 B 和 C 中斷是同時(shí)到達(dá)的，內(nèi)核就會(huì)首先響應(yīng)響應(yīng)優(yōu)先級(jí)別更高的 B 中斷

NVIC 的優(yōu)先級(jí)組

在配置優(yōu)先級(jí)的時(shí)候，還要注意一個(gè)很重要的問題，即中斷種類的數(shù)量。NVIC 只可以配置 16 種中斷向量的優(yōu)先級(jí)，也就是說，搶占優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)的數(shù)量由一個(gè) 4 位的數(shù)字來決定，把這個(gè) 4 位數(shù)字的位數(shù)分配成搶占優(yōu)先級(jí)部分和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)部分。有 5 組分配方式：

第 0 組：所有 4 位用來配置響應(yīng)優(yōu)先級(jí)。即 16 種中斷向量具有都不相同的響應(yīng)優(yōu)先級(jí)。
第 1 組：最高 1 位用來配置搶占優(yōu)先級(jí)，低 3 位用來配置響應(yīng)優(yōu)先級(jí)。表示有 2 ^1^ =2 種級(jí)別的搶占優(yōu)先級(jí)(0 級(jí)，1 級(jí))，有 2 ^3^ =8 種響應(yīng)優(yōu)先級(jí)，即在 16 種中斷向量之中，有8 種中斷，其搶占優(yōu)先級(jí)都為 0 級(jí)，而它們的響應(yīng)優(yōu)先級(jí)分別為 0 ~ 7，其余 8 種中斷向量的搶占優(yōu)先級(jí)則都為 1 級(jí)，響應(yīng)優(yōu)先級(jí)別分別為 0~7。
第 2 組：2 位用來配置搶占優(yōu)先級(jí)，2 位用來配置響應(yīng)優(yōu)先級(jí)。即 2 ^2^ =4 種搶占優(yōu)先級(jí)，2 ^2^ =4 種響應(yīng)優(yōu)先級(jí)。
第 3 組：高 3 位用來配置搶占優(yōu)先級(jí)，最低 1 位用來配置響應(yīng)優(yōu)先級(jí)。即有 8 種搶占優(yōu)先級(jí)，2 種響應(yīng) 2 優(yōu)先級(jí)。
第 4 組：所有 4 位用來配置搶占優(yōu)先級(jí)，即 NVIC 配置的 2 ^4^ =16 種中斷向量都是只有搶占屬性，沒有響應(yīng)屬性。

要配置這些優(yōu)先級(jí)組，可以采用庫(kù)函數(shù)NVIC_PriorityGroupConfi g()，可輸入的參數(shù)為NVIC_PriorityGroup_0 ～NVIC_PriorityGroup_4，分別為以上介紹的 5 種分配組。

于是，有讀者覺得疑惑了，如此強(qiáng)的 STM32，所有GPIO都能夠配置成外部中斷，USART、ADC 等外設(shè)也有中斷，而 NVIC 只能配置 16 種中斷向量，那么在某個(gè)工程中使用超過 16 個(gè)中斷怎么辦呢？注意 NVIC 能配置的是 16 種中斷向量，而不是16 個(gè)，當(dāng)工程中有超過 16 個(gè)中斷向量時(shí)，必然有兩個(gè)以上的中斷向量是使用相同的中斷種類，而具有相同中斷種類的中斷向量不能互相嵌套。

STM2 單片機(jī)的所有 I/O 端口都可以配置為 EXTI 中斷模式，用來捕捉外部信號(hào)，可以配置為下降沿中斷、上升沿中斷和上升下降沿中斷這三種模式。它們以圖 3- 2 所示方式連接到 16 個(gè)外部中斷 / 事件線上。

EXTI 外部中斷

STM32 的所有 GPIO 都引入到 EXTI 外部中斷線上，使得所有的 GPIO 都能作為外部中斷的輸入源。 GPIO 與 EXTI 的連接方式見下圖。

觀察下圖可知，PA0 ～ PG0 連接到 EXTI0 、PA1 ～ PG1 連接到 EXTI1、……、PA15 ～ PG15 連接到 EXTI15。這里大家要注意的是：PAx ～ PGx 端口的中斷事件都連接到了 EXTIx，即同一時(shí)刻 EXTIx 只能響應(yīng)一個(gè)端口的事件觸發(fā)，不能夠同一時(shí)間響應(yīng)所有GPIO 端口的事件，但可以分時(shí)復(fù)用。它可以配置為上升沿觸發(fā)、下降沿觸發(fā)或雙邊沿觸發(fā)。 EXTI 最普通的應(yīng)用就是接上一個(gè)按鍵，設(shè)置為下降沿觸發(fā)，用中斷來檢測(cè)按鍵。

5.2.2 EXTI的寄存器描述

EXTI 寄存器的寄存器主要有6個(gè)，下面分別描述。

中斷屏蔽寄存器(EXTI_IMR)

事件屏蔽寄存器(EXTI_EMR)

上升沿觸發(fā)選擇寄存器(EXTI_RTSR)

注意: 外部喚醒線是邊沿觸發(fā)的，這些線上不能出現(xiàn)毛刺信號(hào)。在寫EXTI_RTSR寄存器時(shí)，在外部中斷線上的上升沿信號(hào)不能被識(shí)別，掛起位也不會(huì)被置位。在同一中斷線上，可以同時(shí)設(shè)置上升沿和下降沿觸發(fā)。即任一邊沿都可觸發(fā)中斷

下降沿觸發(fā)選擇寄存器(EXTI_FTSR)

注意: 外部喚醒線是邊沿觸發(fā)的，這些線上不能出現(xiàn)毛刺信號(hào)。在寫EXTI_FTSR寄存器時(shí)，在外部中斷線上的下降沿信號(hào)不能被識(shí)別，掛起位不會(huì)被置位。在同一中斷線上，可以同時(shí)設(shè)置上升沿和下降沿觸發(fā)。即任一邊沿都可觸發(fā)中斷。

軟件中斷事件寄存器(EXTI_SWIER)

掛起寄存器(EXTI_PR)

5.2.3 EXTI方式實(shí)現(xiàn)-標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)

部署外部掛起

現(xiàn)在我們重點(diǎn)分析 EXTI_PA0_Config() 這個(gè)函數(shù)，它完成了配置一個(gè) I/O 為 EXTI 中斷的一般步驟，主要有以下功能：

1）使能 EXTIx 線的時(shí)鐘和第二功能 AFIO 時(shí)鐘。

2）配置 EXTIx 線的中斷優(yōu)先級(jí)。

3）配置 EXTI 中斷線 I/O。

4）選定要配置為 EXTI 的 I/O 口線和 I/O 口的工作模式。

5）EXTI 中斷線工作模式配置。

void EXTI_PA0_Config(void)
{
       GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
       EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure;

       /*config the extiline clock and AFIO clock */
       RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA| RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

       /*config the NVIC */
       NVIC_Configuration();

       /*EXTI line gpio config*/ 
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;      
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;    // 下拉輸入
 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

       /*EXTI line mode config */
 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);
 EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿觸發(fā)中斷
 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}

EXTI_PA0_Config()代碼中，配置好 NVIC 后，還要對(duì) GPIOA 進(jìn)行初始化，這部分和按鍵輪詢的設(shè)置類似。

接下來，調(diào)用GPIO_EXTILineConfi g() 函數(shù)把 GPIOA、Pin0 設(shè)置為 EXTI 輸入線。選擇好了 GPIO，開始填寫 EXTI 的初始化結(jié)構(gòu)體。從這些參數(shù)的名字，相信讀者已經(jīng)知道如何把它應(yīng)用到按鍵檢測(cè)中。

1）. EXTI_Line =EXTI_Line0 ：給 EXTI_Line 成員賦值。選擇 EXTI_Line0 線進(jìn)行配置，因?yàn)榘存I的 PA0 連接到了 EXTI_Line0。

2）. EXTI_Mode =EXTI_Mode_Interrupt ：給 EXTI_Mode 成員賦值。把 EXTI_Line0的模式設(shè)置為中斷模式（EXTI_Mode_Interrupt）。這個(gè)結(jié)構(gòu)體成員也可以賦值為事件模式EXTI_Mode_Event ，這個(gè)模式不會(huì)立刻觸發(fā)中斷，而只是在寄存器上把相應(yīng)的事件標(biāo)志位置 1，應(yīng)用這個(gè)模式需要不停地查詢相應(yīng)的寄存器。

3）. EXTI_Trigger =EXTI_Trigger_Falling ：給 EXTI_Trigger 成員賦值。把觸發(fā)方式（EXTI_Trigger）設(shè)置為下降沿觸發(fā)（EXTI_Trigger_Falling）。

4） . EXTI_LineCmd =ENABLE ：給 EXTI_LineCmd 成員賦值。把 EXTI_LineCmd 設(shè)置為使能。

5）最后調(diào)用 EXTI_Init() 把 EXTI 初始化結(jié)構(gòu)體的參數(shù)寫入寄存器。

AFIO 時(shí)鐘

代碼中調(diào)用RCC_APB2PeriphClockCmd()時(shí)還輸入了參數(shù)RCC_APB2Periph_AFIO，表示開啟 AFIO的時(shí)鐘。

AFIO （alternate-functionI/O），指 GPIO 端口的復(fù)用功能，GPIO 除了用作普通的輸入輸出（主功能），還可以作為片上外設(shè)的復(fù)用輸入輸出，如串口、ADC，這些就是復(fù)用功能。大多數(shù) GPIO 都有一個(gè)默認(rèn)復(fù)用功能，有的 GPIO 還有重映射功能。重映射功能是指把原來屬于 A 引腳的默認(rèn)復(fù)用功能，轉(zhuǎn)移到 B 引腳進(jìn)行使用，前提是 B 引腳具有這個(gè)重映射功能。

當(dāng)把 GPIO 用作 EXTI 外部中斷或使用重映射功能的時(shí)候，必須開啟 AFIO 時(shí)鐘，而在使用默認(rèn)復(fù)用功能的時(shí)候，就不必開啟 AFIO 時(shí)鐘了。

NVIC 初始化配置

static voidNVIC_Configuration(void)
{
 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

 /* Configure one bit for preemption priority */
 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

 /* 配置中斷源 */
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

本代碼中調(diào)用了NVIC_PriorityGroupConfi g() 庫(kù)函數(shù)，把 NVIC 中斷優(yōu)先級(jí)分組設(shè)置為第 1 組。接下來開始向 NVIC 初始化結(jié)構(gòu)體寫入?yún)?shù) . NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn，表示要配置的為 EXTI 第 1 線的中斷向量。因?yàn)榘存I PA0 對(duì)應(yīng)的 EXTI 線為EXTI0。這些可寫入的參數(shù)可以在 stm32f10x.h 文件的 IRQn 類型定義中查找到。然后配置搶占優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)，因?yàn)檫@個(gè)工程簡(jiǎn)單，就直接把它設(shè)置為最高級(jí)中斷。填充完結(jié)構(gòu)體，別忘記最后要調(diào)用 NVIC_Init() 函數(shù)來向寄存器寫入?yún)?shù)。這里要注意的是，如果用的 IO 口是 IO0 ~ IO4，那么對(duì)應(yīng)的中斷向量是 EXTI0_IRQn ~ EXTI4_IRQn，如果用的 IO 是I05 ~ IO9 中的一個(gè)的話，對(duì)應(yīng)的中斷向量只能是 EXTI9_5_IRQn, 如果用的 IO 是 I010~IO15中的一個(gè)的話，對(duì)應(yīng)的中斷向量只能是 EXTI15_10_IRQn。舉例：如果 PE5 或者 PE6 作為EXTI 中斷口，那么對(duì)應(yīng)的中斷向量都是 EXTI9_5_IRQn，在同一時(shí)刻只能相應(yīng)來自一個(gè)IO 的 EXTI 中斷。

編寫中斷服務(wù)函數(shù)

在這個(gè) EXTI 設(shè)置中我們把 PA0 連接到內(nèi)部的 EXTI0，GPIO 配置為上拉輸入，工作在下降沿中斷。在外圍電路上我們將 PA0 接到了 key上。當(dāng)按鍵沒有按下時(shí)，PA0 始終為高，當(dāng)按鍵按下時(shí) PA0 變?yōu)榈?，從?PA0 上產(chǎn)生一個(gè)下降沿跳變，EXTI0 會(huì)捕捉到這一跳變，并產(chǎn)生相應(yīng)的中斷，中斷服務(wù)程序在 stm32f10x_it.c 中實(shí)現(xiàn)。stm32f10x_it.c 文件是專門用來存放中斷服務(wù)函數(shù)的。文件中默認(rèn)只有幾個(gè)關(guān)于系統(tǒng)異常的中斷服務(wù)函數(shù)，而且都是空函數(shù)，在需要的時(shí)候自行編寫。那么中斷服務(wù)函數(shù)名是不是可以自己定義呢？不可以。中斷服務(wù)函數(shù)的名字必須要與啟動(dòng)文件startup_stm32f10x_hd.s中的中斷向量表定義一致。

EXTI0_. IRQHandler表示為 EXTI0 中斷向量的服務(wù)函數(shù)名。于是，我們就可以在 stm32f10x_it.c 文件中加入名為EXTI0_IRQHandler() 的函數(shù)。

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
       if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)!= RESET) //確保是否產(chǎn)生了 EXTI Line 中斷
       {
              //LED取反
              LED_TOGGLE;
              EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);    //清除中斷標(biāo)志位
       } 
}

其內(nèi)容比較容易理解，進(jìn)入中斷后，調(diào)用庫(kù)函數(shù)EXTI_GetITStatus() 來重新檢查是否產(chǎn)生了 EXTI_Line 中斷，接下來把 LED 取反，操作完畢后，調(diào)用EXTI_ClearITPendingBit()清除中斷標(biāo)志位再退出中斷服務(wù)函數(shù)。

5.2.4 EXTI方式實(shí)現(xiàn)-HAL庫(kù)

5.2.4.1 STM32Cube生成工程

根據(jù)按鍵電路，KEY1的引腳是PA0，我們將PA0的GPIO設(shè)置為上升沿觸發(fā)的外部中斷模式，保留3個(gè)LED的GPIO配置。

如上圖中對(duì)KEY的GPIO進(jìn)行了初始化配置，接下來就要進(jìn)行NVIC配置。 NVIC選項(xiàng)用于設(shè)置中斷的優(yōu)先級(jí)，這里先設(shè)置優(yōu)先級(jí)組為4位搶占式優(yōu)先級(jí)為1，響應(yīng)式優(yōu)先級(jí)為0； EXTI[15:10]； EXTI10- EXTI15中短線在中斷向量表中占用同一個(gè)優(yōu)先級(jí)，所以EXTI10- EXTI15中斷線優(yōu)先級(jí)都是一樣的，同意配置。 EXTI5 EXTI9情況也是一樣。

最后生成工程文件即可。

5.2.4.2 EXTI代碼分析

在看代碼前，我們先看看按鍵中斷編程的流程：

1)使能AFIO時(shí)鐘，設(shè)置NVIC優(yōu)先級(jí)NVIC_PRIORITYGROUP_4；

2)使能按鍵引腳PA0，將其設(shè)置為上升沿觸發(fā)中斷模式并使能下拉；

3)配置按鍵引腳中斷優(yōu)先級(jí)并使能中斷；

4)編寫中斷回調(diào)函數(shù)，同時(shí)進(jìn)行消抖處理。

配置GPIO

static void MX_GPIO_Init(void)
{
 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

 /* GPIO Ports Clock Enable */
 __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
 __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
 __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();

 /*Configure GPIO pin Output Level */
 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);

 /*Configure GPIO pin Output Level */
 HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);

 /*Configure GPIO pin : PA0 */
 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

 /*Configure GPIO pin : PB0 */
 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
 HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

 /*Configure GPIO pins : PG6 PG7 */
 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
 HAL_GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStruct);

 /* EXTI interrupt init*/
 HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 1, 0);
 HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);

}

這部分和按鍵輪詢的設(shè)置類似，需要對(duì)GPIO進(jìn)行初始化設(shè)置。

AFIO 時(shí)鐘

代碼中調(diào)用__HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE()函數(shù)，表示開啟 AFIO的時(shí)鐘。這個(gè)函數(shù)HAL_Init函數(shù)調(diào)用HAL_MspInit()函數(shù)實(shí)現(xiàn)的。

NVIC 初始化配置

HAL_StatusTypeDef HAL_Init(void)
{
…
 /* Set Interrupt Group Priority */
 HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4);
…
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
….
 /* EXTI interrupt init*/
 HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 1, 0);
 HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);

}

本代碼中調(diào)用了HAL_NVIC_SetPriorityGrouping()庫(kù)函數(shù)，把 NVIC 中斷優(yōu)先級(jí)分組設(shè)置為4組。 MX_GPIO_Init()函數(shù)的最后兩個(gè)函數(shù)是關(guān)于中斷優(yōu)先級(jí)分組和使能中斷的。

HAL_NVIC_SetPriority()，共有三個(gè)參數(shù)：

1.中斷向量號(hào)

中斷向量號(hào)在stm32f103xe.h中定義的。

2.搶占優(yōu)先級(jí)：設(shè)置了兩位搶占優(yōu)先級(jí)，那么搶占優(yōu)先級(jí)可以是00-11，即0-3。

3.響應(yīng)優(yōu)先級(jí)：同樣是兩位。

HAL_NVIC_EnableIRQ()函數(shù)用于使能外部中斷線，外部中斷線10-15是共用一個(gè)中斷向量的。

這里要注意的是，如果用的 IO 口是 IO0 ~ IO4，那么對(duì)應(yīng)的中斷向量是 EXTI0_IRQn ~EXTI4_IRQn，如果用的 IO 是I05 ~ IO9 中的一個(gè)的話，對(duì)應(yīng)的中斷向量只能是 EXTI9_5_IRQn, 如果用的 IO 是 I010 ~ IO15中的一個(gè)的話，對(duì)應(yīng)的中斷向量只能是 EXTI15_10_IRQn。舉例：如果 PE5 或者 PE6 作為EXTI 中斷口，那么對(duì)應(yīng)的中斷向量都是 EXTI9_5_IRQn，在同一時(shí)刻只能相應(yīng)來自一個(gè)IO 的 EXTI 中斷。

編寫中斷服務(wù)函數(shù)

在這個(gè) EXTI 設(shè)置中我們把 PA0 連接到內(nèi)部的 EXTI0，GPIO 配置為上拉輸入，工作在下降沿中斷。在外圍電路上我們將 PA0 接到了 key上。當(dāng)按鍵沒有按下時(shí)，PA0 始終為高，當(dāng)按鍵按下時(shí) PA0 變?yōu)榈停瑥亩?PA0 上產(chǎn)生一個(gè)下降沿跳變，EXTI0 會(huì)捕捉到這一跳變，并產(chǎn)生相應(yīng)的中斷，中斷服務(wù)程序在 stm32f10x_it.c 中實(shí)現(xiàn)。stm32f10x_it.c 文件是專門用來存放中斷服務(wù)函數(shù)的。文件中默認(rèn)只有幾個(gè)關(guān)于系統(tǒng)異常的中斷服務(wù)函數(shù)，而且都是空函數(shù)，在需要的時(shí)候自行編寫。那么中斷服務(wù)函數(shù)名是不是可以自己定義呢？不可以。中斷服務(wù)函數(shù)的名字必須要與啟動(dòng)文件startup_stm32f10x_hd.s中的中斷向量表定義一致。

EXTI0_IRQHandler 表示為 EXTI0 中斷向量的服務(wù)函數(shù)名。于是，我們就可以在 stm32f10x_it.c 文件中加入名為EXTI0_IRQHandler() 的函數(shù)。

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
 /* USER CODE BEGIN EXTI0_IRQn 0 */

 /* USER CODE END EXTI0_IRQn 0 */
 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);
 /* USER CODE BEGIN EXTI0_IRQn 1 */

 /* USER CODE END EXTI0_IRQn 1 */
}

EXTI0_IRQHandler()函數(shù)調(diào)用HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler()函數(shù)，我們進(jìn)入HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler()函數(shù)，發(fā)現(xiàn)又調(diào)用了函數(shù)HAL_GPIO_EXTI_Callback()，再此進(jìn)入HAL_GPIO_EXTI_Callback()函數(shù)，HAL_GPIO_EXTI_Callback()就是回調(diào)函數(shù)。

__weak 是一個(gè)弱化標(biāo)識(shí)，帶有這個(gè)的函數(shù)就是一個(gè)弱化函數(shù)，就是你可以在其他地方寫一個(gè)名稱和參數(shù)都一模一樣的函數(shù)，編譯器就會(huì)忽略這一個(gè)函數(shù)，而去執(zhí)行你寫的那個(gè)函數(shù)；而UNUSED(GPIO_Pin) ，這就是一個(gè)防報(bào)錯(cuò)的定義，當(dāng)傳進(jìn)來的GPIO端口號(hào)沒有做任何處理的時(shí)候，編譯器也不會(huì)報(bào)出警告。其實(shí)我們?cè)陂_發(fā)的時(shí)候已經(jīng)不需要去理會(huì)中斷服務(wù)函數(shù)了，只需要找到這個(gè)中斷回調(diào)函數(shù)并將其重寫即可而這個(gè)回調(diào)函數(shù)還有一點(diǎn)非常便利的地方這里沒有體現(xiàn)出來，就是當(dāng)同時(shí)有多個(gè)中斷使能的時(shí)候，STM32CubeMX會(huì)自動(dòng)地將幾個(gè)中斷的服務(wù)函數(shù)規(guī)整到一起并調(diào)用一個(gè)回調(diào)函數(shù)，也就是無論幾個(gè)中斷，我們只需要重寫一個(gè)回調(diào)函并判斷傳進(jìn)來的端口號(hào)即可。

那么接下來我們就在stm32f4xx_it.c這個(gè)文件的最下面添加以下代碼：

voidHAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
       if(GPIO_Pin==KEY_GPIO_PIN)
       {
              HAL_Delay(100);
              if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO,KEY_GPIO_PIN)== KEY_DOWN_LEVEL)
              {
                     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_0);
                     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOG,GPIO_PIN_6);
                     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOG,GPIO_PIN_7);
              }
       }
}

其內(nèi)容比較容易理解，進(jìn)入中斷后，調(diào)用庫(kù)函數(shù) HAL_GPIO_ReadPin來重新檢查是否產(chǎn)生了中斷，接下來把 LED 取反。

5.3實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象

編譯好程序后，下載到板子上，不管是普通方式還是中斷方式，當(dāng)按在按鍵S1時(shí)，LED1或亮或滅。

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