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伺服定位時(shí)如何切換定位地址?

vveeverything ? 來(lái)源:跟我學(xué)PLC吧 ? 2023-05-23 10:03 ? 次閱讀
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一、適用情況

在使用伺服的定位功能是,通常會(huì)有多個(gè)不同的定位地址,常用的處理方法是只寫(xiě)一個(gè)定位指令,然后把地址數(shù)據(jù)做成參數(shù),每次要用時(shí)先傳輸定位參數(shù),下面給出調(diào)用地址參數(shù)的示例01

二、用定位號(hào)調(diào)用不同地址

第01步

建立中間變量放于FB接口如下圖

85248792-f8b8-11ed-90ce-dac502259ad0.png

其中,定位地址和速度都是建立的數(shù)組,可通過(guò)不同的索引來(lái)讀取相應(yīng)數(shù)據(jù)

第02步

地址數(shù)據(jù)的初始值如圖

853714e8-f8b8-11ed-90ce-dac502259ad0.jpg

第03步

編輯的示例程序如下

8551b802-f8b8-11ed-90ce-dac502259ad0.jpg

8567eb2c-f8b8-11ed-90ce-dac502259ad0.jpg

第04步

定位號(hào)為1時(shí)的效果

8588499e-f8b8-11ed-90ce-dac502259ad0.jpg

定位號(hào)為1時(shí)指令處的效果

859bbf9c-f8b8-11ed-90ce-dac502259ad0.jpg

第05步

定位號(hào)為5時(shí)的效果

85b9616e-f8b8-11ed-90ce-dac502259ad0.jpg

定位號(hào)為5時(shí)指令處的效果

85d78bd0-f8b8-11ed-90ce-dac502259ad0.jpg






審核編輯:劉清

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  • 伺服器
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原文標(biāo)題:伺服定位時(shí),如何切換定位地址?

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