2022年8月，小米推出CyberOne；10月特斯拉發(fā)布Optimus并宣稱2萬美金的量產(chǎn)價格；11月，大規(guī)模語言模型ChatGTP橫空出世，2023年1月，優(yōu)必選向港交所遞交招股說明書；人形機器人再一次被推向風口……

人形機器人的發(fā)展歷程可以追溯到20世紀初，經(jīng)歷了從簡單的機械裝置到現(xiàn)代復雜智能系統(tǒng)的演變。早期的人形機器人主要是木偶和機械式自動裝置，受制于技術(shù)水平的限制。隨著科技的進步，人形機器人逐漸具備了更高級的功能，如自主運動、環(huán)境感知和人機交互等。

人形機器人技術(shù)極為復雜，涉及多個方面的核心技術(shù)，其中包括機械結(jié)構(gòu)和執(zhí)行器、控制系統(tǒng)、傳感器、人工智能、人機交互、能源管理、機器視覺等。這些技術(shù)相互關(guān)聯(lián)、相互作用，共同構(gòu)成了人形機器人系統(tǒng)的核心部分，對于實現(xiàn)機器人的高效運動、智能化交互、精準感知和高效決策等方面起到了至關(guān)重要的作用。

近年來，在科技快速發(fā)展下，人形機器人許多方面的已經(jīng)取得了顯著進展，但仍存在一些技術(shù)瓶頸，如機械結(jié)構(gòu)和執(zhí)行器的性能、控制系統(tǒng)的精確度、傳感器的實時性與精確性、人工智能算法的復雜性以及人機交互的自然性等。這些技術(shù)很大程度將影響人形機器人在實際應用中的表現(xiàn)和穩(wěn)定性。

當前，全球人形機器人行業(yè)處于發(fā)展的早期階段，市場上真正意義上的玩家較少，主要集中在日本、美國、歐洲、中國等機器人產(chǎn)業(yè)鏈較為領(lǐng)先的國家和地區(qū)。多數(shù)產(chǎn)品還處于原型或者概念驗證階段，尚未實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)和廣泛商業(yè)化應用。已實現(xiàn)推出原型機/產(chǎn)品的公司包括日本本田、美國波士頓動力、美國敏捷機器人、中國優(yōu)必選、中國小米和美國特斯拉等。

資料來源：各公司官網(wǎng)、高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）

人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上中下游三個層次。上游主要是零部件和軟件系統(tǒng)供應商，包括電機、關(guān)節(jié)、傳感器、控制器、操作系統(tǒng)等等，這些零部件和軟件系統(tǒng)的質(zhì)量和技術(shù)水平直接影響到機器人的性能和穩(wěn)定性。中游是人形機器人本體的制造商，負責將各個零部件組裝成完整的機器人產(chǎn)品，并進行測試和質(zhì)檢。下游則是人形機器人的終端應用市場，包括醫(yī)療、教育、救災救援、公共安全、生產(chǎn)制造、家庭陪護等多個領(lǐng)域。

人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈圖示

資料來源：高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）

GGII認為，中短期內(nèi)，人形機器人在制造業(yè)幾乎沒有規(guī)模化應用的可能性，一方面制造業(yè)場景對人形機器人性能要求較高；另一方面，人形機器人相比于工業(yè)機器人、移動機器人不管是效率上還是成本上都不具備應用優(yōu)勢；相比之下，人形機器人有望在對人形設計和AI需求更高的服務和特種領(lǐng)域率先商業(yè)化落地。預計2026年全球人形機器人在服務機器人中的滲透率有望達到3.5%，市場規(guī)模超20億美元，到2030年，全球市場規(guī)模有望突破200億美元。

除技術(shù)瓶頸和價格門檻外，人形機器人在實際應用落地時，仍面臨許多風險與挑戰(zhàn)；一方面，機器人需要收集和處理大量個人和敏感信息。如何確保數(shù)據(jù)的安全和個人隱私不受侵犯成為一個亟待解決的問題。企業(yè)和研究機構(gòu)需要采取有效的數(shù)據(jù)保護措施，遵守相關(guān)法律法規(guī)，以維護用戶隱私。另一方面，人形機器人作為進入人類日常生活的智能產(chǎn)品，必將面臨一系列倫理和道德問題，如機器人的權(quán)利與責任、人工智能的道德底線、對人類社會的影響等。政府和社會需要對這些問題展開討論，制定相應的法規(guī)和道德準則以指導行業(yè)的健康發(fā)展。

在充分調(diào)查的基礎上，高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）編制了《2023年中國人形機器人行業(yè)研究報告》。本報告系統(tǒng)地分析了人形機器人行業(yè)的現(xiàn)狀及未來發(fā)展趨勢。報告內(nèi)容涵蓋了行業(yè)概況、產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)分析、市場競爭分析、核心技術(shù)與發(fā)展趨勢、應用領(lǐng)域前景分析、代表產(chǎn)品分析、行業(yè)風險與挑戰(zhàn)以及其他仿生機器人的相關(guān)信息。通過對人形機器人各個方面的深入剖析，幫助讀者更好地了解人形機器人行業(yè)結(jié)構(gòu)、發(fā)展現(xiàn)狀和應用前景。

審核編輯 ：李倩