6月11日至13日，RT FORUM 2023第七屆中國(guó)智慧軌道交通大會(huì)如期在山城重慶開(kāi)幕，來(lái)自軌道交通各個(gè)專業(yè)的領(lǐng)先企業(yè)齊聚一堂，共同探討軌道交通未來(lái)發(fā)展藍(lán)圖。泛自動(dòng)駕駛光電感知專家靈途科技攜成熟軌道交通屏蔽門間隙探測(cè)解決方案首次亮相，獲得產(chǎn)業(yè)上下游一致好評(píng)。

1 軌道交通行業(yè)發(fā)展前景廣闊”

作為高端制造裝備的重要組成部分，軌道交通裝備與國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平、城市軌道交通發(fā)展及建設(shè)規(guī)劃密切相關(guān)。伴隨著“一帶一路”建設(shè)、“新基建”、“雙碳”等戰(zhàn)略目標(biāo)深入推進(jìn)，我國(guó)城市軌道交通行業(yè)仍具有廣闊的發(fā)展機(jī)遇及偌大的市場(chǎng)空間。

2022年12月國(guó)務(wù)院印發(fā)《擴(kuò)大內(nèi)需戰(zhàn)略規(guī)劃綱要（2022—2035年）》，要求加快交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，支持重點(diǎn)城市群率先建成城際鐵路網(wǎng)，推進(jìn)重點(diǎn)都市圈市域（郊）鐵路和城市軌道交通發(fā)展，并與干線鐵路融合發(fā)展。

《十四五規(guī)劃和 2035年遠(yuǎn)景目標(biāo)綱要草案》提出加快建設(shè)交通強(qiáng)國(guó)，預(yù)計(jì)“十四五”期間我國(guó)將新增城市軌道交通運(yùn)營(yíng)里程3000公里、新增城際鐵路和市域（郊）鐵路3000公里，累計(jì)完成投資額有望超過(guò)3萬(wàn)億元。

在軌道交通線路里程持續(xù)增長(zhǎng)的同時(shí)，前期建成的部分軌道交通屏蔽門項(xiàng)目亦進(jìn)入維護(hù)期，未來(lái)維護(hù)服務(wù)業(yè)務(wù)也將迎來(lái)持續(xù)穩(wěn)定的發(fā)展空間。

2 站臺(tái)門間隙探測(cè)發(fā)展遭遇瓶頸”

站臺(tái)門作為軌道交通的關(guān)鍵組成部分，仍然存在較多安全隱患影響運(yùn)行效率。

站臺(tái)門和車門的間隙可以容下兒童或身材瘦小的乘客,當(dāng)站臺(tái)門和車門關(guān)閉后如果有人進(jìn)入該間隙,列車和信號(hào)系統(tǒng)不能察覺(jué)并啟動(dòng)車輛時(shí)必定產(chǎn)生重大傷人事件。有些線路人流量大，偶爾也會(huì)有夾物事件發(fā)生。站臺(tái)需要設(shè)置安全防護(hù)探測(cè)裝置,探測(cè)站臺(tái)上的安全門與車輛之間通道間隙。以防止夾人夾物的發(fā)生,確保運(yùn)營(yíng)安全。

站臺(tái)門和列車門關(guān)閉后，需要通過(guò)手段快速對(duì)間隙進(jìn)行探測(cè)，無(wú)障礙物進(jìn)行發(fā)車，有障礙物需要進(jìn)行障礙物處理后進(jìn)行二次確認(rèn)，所以各種手段的檢測(cè)速度至關(guān)重要。

另外，隨著城市軌道交通快速發(fā)展，很多城市部分線路開(kāi)始采用全自動(dòng)運(yùn)行模式。站臺(tái)門作為全自動(dòng)運(yùn)行的核心設(shè)備之一，隨著全自動(dòng)運(yùn)行線路的普及，需要更安全快速的保障和措施，來(lái)減少漏報(bào)誤報(bào)，減少延誤，提高行車效率。

3 靈途科技軌道交通站臺(tái)門間隙探測(cè)解決方案”

為了解決當(dāng)下痛點(diǎn)，靈途科技融合多年光電感知經(jīng)驗(yàn)與先進(jìn)技術(shù)，推出軌道交通站臺(tái)門間隙檢測(cè)解決方案，助力軌道交通運(yùn)行兼顧效率與安全。

靈途科技站臺(tái)門間隙探測(cè)解決方案采用先進(jìn)的激光雷達(dá)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)地鐵車輛和屏蔽門間隙的高精度實(shí)時(shí)監(jiān)控，可有效提高屏蔽門的安全性能、大幅提升線路運(yùn)行效率。

對(duì)比傳統(tǒng)方案，它具有更好的適應(yīng)性和安全性。

據(jù)調(diào)研，單道滑動(dòng)門安裝激光雷達(dá)探測(cè)裝置是目前最有效的間隙探測(cè)措施，可適應(yīng)不同車站條件、不同站臺(tái)門型式、不同駕駛模式等限制性因素，同時(shí)支持單雷達(dá)、雙雷達(dá)兩種方案選擇，可融合攝像頭復(fù)檢，最大程度提高了系統(tǒng)安全性。并可應(yīng)用于非自動(dòng)駕駛線路和GoA 3及以上的自動(dòng)駕駛線路。

圖02 靈途科技B31展位與現(xiàn)場(chǎng)專家熱烈交流

該方案核心產(chǎn)品LRS 0104 pro激光雷達(dá)具有體積小、重量輕、裝調(diào)便捷、分辨率高、穩(wěn)定性高、可靠性好、免運(yùn)維等綜合優(yōu)勢(shì)。采用飛行時(shí)間（TOF）原理設(shè)計(jì)，通過(guò)對(duì)激光脈沖反射過(guò)程的精密時(shí)間測(cè)量，獲得高精度的距離信息，配合優(yōu)異的算法，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)報(bào)警區(qū)域的設(shè)置和報(bào)警區(qū)域內(nèi)物體的靈敏感應(yīng)。采用先進(jìn)FLASH技術(shù)，一次性對(duì)整個(gè)探測(cè)區(qū)域同時(shí)進(jìn)行探測(cè)。

在RT FORUM 2023第七屆中國(guó)智慧軌道交通大會(huì)B31展位上，靈途科技與軌道交通站臺(tái)上下游企業(yè)熱切探討間隙檢測(cè)領(lǐng)域的技術(shù)與方案，或者友商一致好評(píng)。未來(lái)，靈途科技將不斷完善產(chǎn)品與方案，支撐軌道交通運(yùn)行升級(jí)兼顧效率與安全。

審核編輯黃宇