編程自由口通訊的基本步驟

1 設(shè)置通訊參數(shù):如果是集成在本機上基于RS485口，在SMB30中設(shè)置(prot0口);如果是采用通訊信號板，則在SMB130中設(shè)置(prot1口),這2個地址的設(shè)置，僅僅是對應(yīng)的通訊口的不同，參數(shù)是相同的。

2 定義接收信息的控制字節(jié)，對于prot0口在SMB87；對于prot1口在SMB187中設(shè)置。

3 設(shè)置根據(jù)接收控制字節(jié)、通訊參數(shù)的通訊數(shù)據(jù)。

端口0:

SMB87/SMB88/SMW90/SMW92;

端口1:

SMB188/SMB189/SMW190/SMW192。

(根據(jù)協(xié)議用戶自由選擇)

4 設(shè)置通訊數(shù)據(jù)總字節(jié)數(shù)，SMB94/SMB194。（范圍1~255）。

5 設(shè)置中斷事件號、開中斷。發(fā)送完成中斷及接收完成中斷。

6 啟用發(fā)送指令XMT。

7 在發(fā)送完成中斷里編寫接收指令RCV；在接收完成中斷里編寫發(fā)送指令XMT。

假設(shè)：做這樣一個例子，讓西門子200smart plc本機RS485口發(fā)送一串字符（siemens）到串口調(diào)試軟件的信息接收區(qū)，串口調(diào)試軟件的發(fā)送區(qū)發(fā)送一串（ni hao?。┑?00smart plc數(shù)據(jù)寄存器VB102開始的6個字節(jié)中，接收信息啟用起始符、結(jié)束符方式。

做這個程序前先定義好一些通訊參數(shù):(按上面的7點內(nèi)容展開)

定義SMB30: 自由口通訊、頻率9600、無校驗，SMB30=16#09

定義SMB87: 啟用接收信息控制、啟用起始符、結(jié)束符,SMB87=16#E0

設(shè)置起始符: SMB88=16#3A(自由選取)

設(shè)置結(jié)束符: SMB89=16#0A(自由選取)

設(shè)置中斷事件號: 發(fā)送完成中斷事件號9;接收完成中斷事件號23

開中斷

在上述初始化程序中，啟用發(fā)送指令，并編寫相應(yīng)的程序

定義好發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)儲存地址區(qū)

西門子S7-200 PLC專用無線通訊終端

了解詳情點擊下圖

程序樣例

1 通訊初始化子程序。

2 在發(fā)送完成中斷中調(diào)用接收指令。

3 在接收完成中斷中調(diào)用發(fā)送指令。

4 在主程序中調(diào)用通訊初始化子程序。

5 定義發(fā)送數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)：

(發(fā)送字符siemens: 16#73; 16#69; 16#65; 16#6D; 16#65; 16#6E; 16#73)在數(shù)據(jù)塊中寫入，其中VB0是發(fā)送數(shù)據(jù)字符的個數(shù)不參與通訊。

6 需要注意的一些問題：在“系統(tǒng)塊”中設(shè)置“啟動”項“cpu模式”為“RUN”并確定。

7 編譯、保存用戶程序，將程序下載到cpu中并運行cpu：創(chuàng)建一個便于觀察的“狀態(tài)圖表”：將發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)切換到ASCLL顯示模式，并監(jiān)控。

8 連接通訊電纜，打開串口調(diào)試軟件，設(shè)置好于PLC通訊SMB30一致的通訊參數(shù)，并在數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)填寫好等待發(fā)送的數(shù)據(jù)：由起始符開始......到結(jié)束符。

16#3A 16#6E 16#69 空格(占一個字符) 16#68 16#6116#6F 16#21 16#0A

9 這時，只要我點擊串口調(diào)試軟件發(fā)送區(qū)的“手動發(fā)送”按鈕，軟件的接收區(qū)如果通訊正常就會顯示“Siemens”的字符。

10 觀察串口調(diào)試軟件的接收區(qū)回傳回來的siemens字符。

11 回過來觀察PLC“狀態(tài)圖表”中的顯示部分內(nèi)容。

一個簡單的數(shù)據(jù)發(fā)送和接收程序編寫、調(diào)試已經(jīng)完成。其他復(fù)雜的通訊都是基于這種模式編寫的。無非就是教案或者數(shù)據(jù)格式等不一樣。

審核編輯：湯梓紅