1 智能駕駛浪潮下的虛擬仿真

一直以來，虛擬仿真測試對算法開發(fā)起到了巨大的降本增效作用，是車載控制器開發(fā)測試中不可或缺的一環(huán)。近年來，智能駕駛得到了蓬勃發(fā)展，將虛擬仿真測試推向了一個新的高度，國內(nèi)外研究均表明，依靠實車測試已經(jīng)沒法滿足智能駕駛測試需求，虛擬仿真將成為智能駕駛開發(fā)測試的主要手段。經(jīng)緯恒潤憑借多年仿真積累，積極響應(yīng)時代變化，推出了一款車輛動力學(xué)仿真軟件ModelBase，并依托該軟件展開介紹車輛模型建模方法、基于OpenDrive的道路編輯器開發(fā)和基于OpenScenario的場景編輯器開發(fā)。

2 車輛模型

經(jīng)緯恒潤從2004年涉足車輛虛擬仿真，無論是乘用車、商用車還是特種車輛都積累了大量的仿真經(jīng)驗，具備對車輛模型拆分以及對各個模塊建模的能力，并在長期的實踐應(yīng)用中不斷調(diào)整和優(yōu)化模型的精度。

• 乘用車、商用車、掛車車輛模型拆分方法
• 多體動力學(xué)在車輛建模中的應(yīng)用
• 當(dāng)前常用的懸架建模方法及公式推導(dǎo)
• 通用的3D空氣動力學(xué)模型
• 當(dāng)前常用的實時輪胎模型及公式推導(dǎo)
• 通用的動力傳動系統(tǒng)以及高階模型的應(yīng)用場景分析
• 基于結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型及功能分析

3 道路場景仿真

當(dāng)前市場上存在各式各樣的場景仿真軟件，每款軟件的優(yōu)勢和不足各不相同，如何縮短用戶選擇的時間，如何快速幫用戶快速在不同軟件之間進行切換，場景仿真軟件需要一個統(tǒng)一的道路和場景的標準，ASAM提供了高精地圖標準OpenDrive和場景標準OpenScenario，經(jīng)緯恒潤快速響應(yīng)變化，基于OpenDrive和OpenScenario標準開發(fā)了道路編輯器和場景編輯器，并且結(jié)合多年仿真經(jīng)驗對標準進行了擴展，使之可適用于車輛不同系統(tǒng)仿真測試。

• OpenDrive標準解讀
• OpenScenario標準解讀
• OpenScenario中拓展動力域、底盤域控制器測試方法

4 ModelBase軟件介紹

ModelBase是一款綜合性的車輛動力學(xué)仿真軟件?？煞謩e用于乘用車、商用車的整車電控系統(tǒng)的設(shè)計、測試、標定和驗證?？梢愿采w電控系統(tǒng)的整個開發(fā)周期，包括早期的算法仿真測試（MIL/SIL），控制器的硬件在環(huán)測試（HIL），半實物臺架測試（如電機臺架、動力系統(tǒng)臺架、整車臺架等），以及最終的車輛在環(huán)測試（VIL）。

應(yīng)用領(lǐng)域

????整車電控系統(tǒng)的虛擬仿真測試，主要針對動力域、底盤域、智駕域電控系統(tǒng)測試

????控制器的前期標定，在仿真臺架上對控制器進行參數(shù)標定

????駕駛模擬器仿真測試，為駕駛模擬器提供逼真的駕駛環(huán)境

????車輛機械部件的開發(fā)和測試，為半實物臺架提供虛擬道路仿真環(huán)境

????車輛零部件選型分析與測試，如動力系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)的匹配調(diào)試

????車輛理論性能分析，如車輛動力性、經(jīng)濟性、制動性、操穩(wěn)性和平順性分析