齒輪是汽車機械傳動中應(yīng)用廣泛的傳動形式之一。隨著汽車質(zhì)量要求的提高，對齒輪的品質(zhì)要求越來越高，變速噪音要求越來越低。要達到高品質(zhì)、低噪音的雙重目標，這就要求進行精度更高的齒輪倒角去毛刺加工，實現(xiàn)更為光滑精準的齒輪齒向和齒形，目的是把變速傳動的誤差降到最小。因此，汽車齒輪倒角去毛刺加工是汽車齒輪制造加工中必不可少的步驟之一。工業(yè)機器人攜手德國SycoTec高速電主軸，采用工業(yè)自動化對汽車齒輪進行倒角去毛刺，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，滿足各種類型的齒輪倒角去毛刺需求的同時，可以根據(jù)實際需求，經(jīng)過簡單的編程和調(diào)整，適應(yīng)不同的工作場景，具有很強的靈活性。

SycoTec高速電主軸選型：

SycoTec4040 DC-S

德國進口Sycotec 4040 DC-S大功率高速精密主軸，最大輸出功率1050W，最大扭力17 Ncm，在機器人（機械手）汽車齒輪倒角去毛刺有著絕對的優(yōu)勢，可兼容支持庫卡(KUKA)、ABB、史陶比爾（staubli）、安川等品牌的工業(yè)機器人倒角去毛刺的高速精密加工。

Kasite 4036 DC-T ER11

針對機器人機械手去毛刺研發(fā)的帶有徑向+軸向柔性浮動系統(tǒng)的去毛刺主軸4036 DC-T ER11，具有大扭矩、高轉(zhuǎn)速、高精度、體積小、重量輕等特點，最大扭矩27Ncm，最大功率850W，最大轉(zhuǎn)速60000 min，在高轉(zhuǎn)速工作過程中電機不會過熱，無需水冷系統(tǒng)等獨特優(yōu)勢。并且浮動系統(tǒng)可以降低設(shè)備的精度要求，提高了設(shè)備的兼容性和適應(yīng)性，克服了因關(guān)節(jié)機器人結(jié)構(gòu)剛性低導(dǎo)致精度不足的問題。

機器人汽車齒輪倒角去毛刺優(yōu)勢：

1. 減輕了操作者勞動強度。工業(yè)機器人取代了采用角磨機等手動工具的人工倒角方式，可大幅減輕操作者的勞動強度。
2. 提高生產(chǎn)安全性。工業(yè)機器人的應(yīng)用，降低了操作者與加工設(shè)備和工件的直接接觸，可有效減少安全事故，提高生產(chǎn)安全性。
3. 提高產(chǎn)品加工質(zhì)量。人工倒角去毛刺加工精度很大程度上依賴操作工人的經(jīng)驗，其倒角的一致性無法得到有效的控制。工業(yè)機器人自動化加工模式、加工過程實現(xiàn)了標準化，產(chǎn)品的一致性和倒角的加工精度可得到較好的保證，產(chǎn)品質(zhì)量得以提升。
4. 提高了齒輪軸加工的自動化程度。