在汽車零部件（例如發(fā)動機缸體、缸蓋、變速箱殼體、汽車輪轂、行李架等）制造加工過程中，均會產(chǎn)生不同程度地毛刺，這些毛刺將影響零件的檢測、裝配、使用性能和工作壽命，有時候還會造成汽車運行故障。光滑的表面以及精準的尺寸規(guī)格成為優(yōu)質(zhì)汽車配件的重要指標，因此，如何高效高精度去毛刺成為汽車零部件制造廠商關(guān)注的焦點。

機器人自動化去毛刺取代人工去毛刺是大勢所趨，不僅可以提升效率、降低成本，也是生產(chǎn)技術(shù)品質(zhì)升級的要求，在汽車零部件去毛刺加工中解決了諸多問題。

（1）解決去毛刺作業(yè)工件受力不均的問題

4036 DC-T-ER11采用高精度徑向+軸向柔性系統(tǒng)，自動補償系統(tǒng)設(shè)計，針對工件毛刺采取跟隨加工，柔性去除毛刺，有效解決斷刀或損壞工件的問題。

機器人齒輪驅(qū)動軸倒角去毛刺

（2）解決產(chǎn)品打磨一致性低和良品率低的問題

通過自動調(diào)壓系統(tǒng)對打磨作業(yè)進行在線自動調(diào)整，不同的產(chǎn)品部位采用不同的壓力，并保證打磨部位受到恒定壓力，以此保證產(chǎn)品打磨去毛刺品質(zhì)一致性和良品率，成功解決了產(chǎn)品來料一致性的問題。

機器人汽車發(fā)動機缸體浮動去毛刺

（3）解決去毛刺效率低的問題。

搭配機器人使用的高速電主軸4036DC-T-ER11具有大扭矩、高轉(zhuǎn)速、高精度、體積小、重量輕的特點，最大扭矩27Ncm，最大功率850W，最大轉(zhuǎn)速60000 min，配套ER11夾頭，為汽車零部件行李架、內(nèi)飾、發(fā)動機缸體、缸蓋、輪轂、精密金屬零件等提供高效高質(zhì)量去毛刺加工方案。