未來可能趨向電動化且科技不斷地進(jìn)步，以下的案例研究凸顯我們多年來在眾多車輛看到的典型故障。它仍然相當(dāng)?shù)刂匾?/span>

01：客戶描述

客戶反饋，當(dāng)他試圖駕駛車輛并將車輛通電到就緒模式時(shí)，儀表板顯示“傳動系統(tǒng)錯誤警告”，車輛無法行駛。

02：技術(shù)說明

驗(yàn)證客戶問題是診斷過程中不可缺少的步驟，但這通常是一項(xiàng)耗時(shí)的任務(wù)且沒有成功。在這種情況下，客戶抱怨在儀表板和 iDrive 畫面都顯示傳動系統(tǒng)故障并伴隨“無法繼續(xù)駕駛”的信息下進(jìn)行。注意：無法使用變速箱排檔桿將車輛從“停車”檔換檔，雖然可以打開點(diǎn)火開關(guān)來點(diǎn)亮儀表板和相關(guān)的警告燈，但高壓 (HV) 接觸器未通電（即高壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障）。除了上述癥狀外，車輛在連接到 EVSE 點(diǎn)（電動汽車供電設(shè)備）時(shí)不允許充電。以下影片描述了上述癥狀：

03：診斷過程（第一天）

在驗(yàn)證客戶抱怨的故障后，我們確認(rèn)了車輛的車身號碼與規(guī)格。

在診斷方面，確認(rèn)規(guī)格是重要的，因?yàn)榭蛻魰难b一些時(shí)尚配件來更動車輛，但這些配件可能缺乏為該車設(shè)計(jì)的質(zhì)量控制和設(shè)計(jì)。確認(rèn)沒有安裝此類部件。

客戶訪談過程照著以下４個(gè)針對性的開放式問題，來建立故障描述。

問題出現(xiàn)多久了?

故障是在沒有任何警告的情況下突然發(fā)生(車輛隨后被送到維修廠)

2. 第一次注意到這個(gè)問題是甚么時(shí)候?

當(dāng)問題一產(chǎn)生時(shí)，車輛就無法動彈需要修復(fù)。

3. 最近有沒有對車輛實(shí)施甚么工作?

沒有

4. 什么時(shí)候遇到這個(gè)問題?

尚未駕駛就遇到了。第一天車輛還正常，第二天車輛就無法駕駛了。

通?？蛻粼L談能引導(dǎo)可能的故障但我想你也同意當(dāng)閱讀完上述信息，實(shí)際上沒有什么可以做的!

執(zhí)行基本的檢查，確認(rèn)無流體泄漏，管路、接頭、線束無明顯破損，可能這是最喜歡的探索：意外故障維修。對車輛所有控制單元進(jìn)行故障掃描并且發(fā)現(xiàn)了17個(gè)故障代碼，我們把他記錄下來并刪除這些故障碼。我們重復(fù)循環(huán)將點(diǎn)火開關(guān)從開到關(guān)，嘗試將車輛供電進(jìn)入到就緒模式。傳動系統(tǒng)錯誤訊息再次的顯示出來。使用此技術(shù)可確保故障代碼與故障條件相關(guān)，而不是任何先前診斷工作造成的故障代碼。再一次掃描車輛控制單元并留下了6個(gè)故障代碼：發(fā)動機(jī)控制：1. 21E96F 啟動訊號就緒：訊號丟失高壓電池、充電控制4.0：2. CE5402 高壓電池2數(shù)據(jù)：訊息丟失3. 21E687 電壓端子30C：檢測到崩潰4. CE5406高壓電池1數(shù)據(jù)：訊息丟失5. CE5403 高壓電池控制單元溝通：訊息丟失電子訊息 4.2：6. B7F805 L波段天線：線路開路為了解釋我們在掃描車輛過程獲得的故障碼，我們必須對術(shù)語進(jìn)行解讀，因?yàn)橥ㄓ迷\斷工具通常對制造商組件使用不同的描述！這是一個(gè)典型需要克服的障礙，我們對此進(jìn)行演示和討論，可參閱此文章：虹科免拆診斷 | 2013年雷諾 Renault Zoe 警告信息 “停車：電力故障危險(xiǎn)”。
范例：“發(fā)動機(jī)控制”代表 Electric Digital Motor Electronics -EDME(寶馬術(shù)語)“高壓電池、充電控制4.0”代表 Battery ECU – SME(寶馬術(shù)語)雖然在這個(gè)診斷階段看起來似乎無關(guān)緊要，但我們需要根據(jù)組件描述來了解寶馬線路圖中使用的縮寫，幫助理解從診斷工具獲取的故障代碼與信息。我想你可以把它當(dāng)作語言翻譯，就是診斷工具使用的語言和寶馬技術(shù)文文件中使用的語言。在我繼續(xù)之前，對于不熟悉電動車診斷和維修的人，請查看以下論壇文章（https://www.picoauto.com/support/topic22509.html），了解HEVRA(混和動力和電動汽車維修聯(lián)盟有限公司)如何幫助解決以上的問題。那我們應(yīng)該遵循哪個(gè)故障代碼，如何判斷?由于我們使用的是通用型診斷工具，無法得知故障代碼的發(fā)生順序。根據(jù)故障代碼描述，以下是我的解讀：
SME 故障碼21E687 電壓端子30C: 檢測到碰撞將會是主要的故障碼，因?yàn)榕鲎矁?yōu)先于任何一切。
檢測到碰撞故障碼時(shí)，EDME返回產(chǎn)生21E96F啟動訊號的故障代碼也就不在預(yù)料以外了，當(dāng)檢測到碰撞時(shí)，高壓系統(tǒng)也會立即關(guān)閉。
同樣的，SME也報(bào)出故障:CE5402 高壓電池2數(shù)據(jù)：訊息丟失21E687 電壓端子30C：檢測到崩潰CE5406高壓電池1數(shù)據(jù)：訊息丟失電子訊息 4.2：B7F805 L波段天線：線路開路
讓我們據(jù)實(shí)討論，追蹤丟失的訊息相比于SME端子30C電壓有多難?
基于這個(gè)原因，我們暫時(shí)不探討這些CE5402、CE5403 和 CE54006故障代碼。
在這個(gè)階段，盡管基本的檢查顯示沒有事故維修的工作，但我認(rèn)為這可能是一輛經(jīng)過事故后維修的車!
在深入研究之前，最重要的是退一步并檢查技術(shù)公告(召回和活動等等)。
使用制造商的技術(shù)網(wǎng)站與車輛底盤編號來確定是否存在已知的問題和修復(fù)的最佳方式。雖然這看起來很明顯，有許多途徑可以獲得免費(fèi)的技術(shù)公告和”修復(fù)”。依我之前的經(jīng)驗(yàn)，雖然對這些獲得的數(shù)據(jù)完整描述且與您的癥狀和故障碼吻合，該公告可能也只適用其他市場，并不適用于英國。
希望不要像我過去對其他車輛的經(jīng)驗(yàn)一樣陷入這個(gè)困境。在這種情況下，沒有相關(guān)的公告談?wù)摰竭@樣的案例。
可能故障：事故修復(fù)車輛帶有固定碰撞信息碰撞感應(yīng)電路組件故障碰撞感應(yīng)線路錯誤行動計(jì)劃:與往常相同，行動計(jì)劃主要受到可及性、概率和成本的影響。根據(jù)獲取的數(shù)據(jù)，故障碼21E687能描述SME端子30C的電壓水平。
因此，行動計(jì)劃的重點(diǎn)就是30C端子和相關(guān)電路的完整性。回顧一下:1. 車輛無法驅(qū)動到就緒模式2. 車輛無法從EVSE充電3. 儀表板顯示傳動系統(tǒng)故障訊息4. SME儲存多個(gè)關(guān)于”碰撞感知”故障代碼線路30C可以從下圖線路圖中看到(由ALLDATA提供)。我添加了一些批注來幫助解釋寶馬的術(shù)語。例如：我將便利充電電子設(shè)備理解為車載充電器(OBC)X45*1V是汽車左后的下方線束內(nèi)的密封接頭。

注意：上圖中的高壓安全連接器負(fù)責(zé)關(guān)閉高壓電氣系統(tǒng)以進(jìn)行維修工作。

請參閱維修手冊并確保由具備相應(yīng)資格的人員執(zhí)行相關(guān)程序。
如果高壓安全連接器打開，12V供應(yīng)到SME與OBC的30C端子將被移除，(30C現(xiàn)在是0V)，并且高壓系統(tǒng)被切斷直到30C的電源供應(yīng)被重新建立。高壓安全連接器通過安全電池端子連接到 12 V電池正極端，該端子包括一個(gè)被設(shè)計(jì)來切斷12V與高壓安全連接器的煙火裝置（由安全氣囊碰撞模塊觸發(fā)），以防事故發(fā)生。你可以在下方看到由診斷工具回報(bào)的SME端子30C上的電壓。

然而，以下的畫面顯示了SME的端子30C電壓使用Pico示波器連接A191*B 第1腳位(紅/黃線)的情況。

當(dāng)我們嘗試將車輛供電切到就緒模式來施加電力負(fù)載時(shí)，可以立即看到SME端子30C的電壓存在一個(gè)令人擔(dān)憂的問題。

施加的負(fù)載將以高壓電池接觸器嘗試將高壓電池連接到車輛高壓系統(tǒng)。

然而，當(dāng)SME上的端子30C電壓降到預(yù)定閥值以下，接觸器就會立刻斷電。

讓我分享一個(gè)使用示波器監(jiān)控且紀(jì)錄電壓降的技巧：

選擇一個(gè)緩慢的時(shí)基(2s/div)，其中，波形是“當(dāng)前”繪制的，在點(diǎn)火開/關(guān)或擺動測試等事件期間，人眼可以對其進(jìn)行解釋。

雖然示波器也能通過觸發(fā)器來高速捕獲這些事件。在這種情況下，很難解釋波型并與事件鏈接，例如僅在屏幕上顯示一瞬間的擺動測試。

用戶必須向后滾動波型來找可能與點(diǎn)火開/關(guān)或擺動測試相關(guān)或不相關(guān)的事件。

PicoScope 紀(jì)錄并提供足夠的證據(jù)來進(jìn)一步測試碰撞感應(yīng)電路 (30 C) 的完整性，這與掃描工具顯示的值不同，可能會讓您相信 SME 的終端 30 C 正常。

（診斷工具的刷新率太慢，無法捕捉到電壓降。）

到目前為止，我們已經(jīng)確認(rèn)SME的30C端子電壓在負(fù)載下不穩(wěn)定?；谶@些知識，我們需要驗(yàn)證高壓安全連接器上30C電路的完整性。

04：診斷過程（第二天）

正如大多數(shù)維修廠所知道的那樣，在頂車機(jī)上長時(shí)間停放故障車不利于營利等等，寶馬 i3已被拖離頂車機(jī)到維修廠。

重新量測SME的30C端子，OBC及高壓安全連接器顯示故障已從間歇性和負(fù)載狀態(tài)晚變成永久性故障。這是一個(gè)好消息，因?yàn)橛谰眯怨收嫌欣诩涌煸\斷速度。(參閱下面的示波器連接圖)

示波器確認(rèn)SME和OBC的30C端子電壓為570mV，而診斷工具顯示在SME端的30C端子電壓值為1.4V。

這證明了高壓安全連接器和煙火裝置(在12V正極端)都正常無損，因?yàn)?2V有退出高壓安全連接器。

SME 和 OBC 上出現(xiàn)的 570 mV 很可能是這些組件內(nèi)部通過各自的點(diǎn)火電源產(chǎn)生的殘余電壓。(我們在點(diǎn)火開關(guān)開啟時(shí)的情況量測)

當(dāng)我們在 12 V 電池正極端和 SME 腳位 1 之間引入一根帶保險(xiǎn)絲的跳線時(shí)，結(jié)果是車輛成功進(jìn)入就緒模式，并能夠前進(jìn)后退。

因此，結(jié)論是高壓安全連接器和SME/OBC 之間開路(30C線路)，現(xiàn)在問題是開路的地方在哪里，因?yàn)楦邏喊踩B接器在車輛的前面，而SME在后面!

在我繼續(xù)之前，讓我們假設(shè)沒有開路，而是有一個(gè)高電阻，我想探討限定電路30C中的電壓降(連接到SME腳位1的高壓安全連接器)，理論上應(yīng)該等于信道B減去信道A，是嗎?

因?yàn)槲覀兪褂玫氖?823示波器(它利用共地輸入)來量測電壓降，我們創(chuàng)建一個(gè)數(shù)學(xué)通道計(jì)算B-A(往下看)。

然而，如果我們有浮地式輸入的示波器(4x25 或 4x25A)，我們可以獲得使用單一信道獲得電壓降，以下培訓(xùn)文章解釋了共同接地、浮動輸入和傳導(dǎo)電壓降測量之間的區(qū)別。下圖使用4425A示波器的通道A示范了量測30C的電壓降(從高壓安全連接器到SME第一腳位)的連接方式。

下圖的結(jié)果顯示了電壓降為10.84V，與使用4823時(shí)數(shù)學(xué)通道顯示的不同!

為何我們使用不同架構(gòu)的示波器會獲得不同的電壓降數(shù)值?

答案是兩者都是正確的，差異原因?yàn)閵W姆定律!

電壓降只能存在于有電流流動的地方 (V = I x R)，并且對于開路線路，沒有流動的電流。(如果有一個(gè)高電阻，這些數(shù)值會接近相等)

雖然上述額外的電壓降測試與診斷并不真正相關(guān)，但其中包含的訊息提供了電路 30 C“開路”的進(jìn)一步證據(jù)，并解釋了為什么這些測量技術(shù)會有不同的值。

05：尋找開路

找尋線束中的開路是充滿挑戰(zhàn)性的，且在最壞的情況下將是一場惡夢。非侵入式測量技術(shù)是最好的方法，因?yàn)樗蠓鹊臏p少對車輛部件的干擾，并有望減少勞動時(shí)間。由于線束沿外部底盤布線，我們將車輛開上頂車機(jī)提高方便性。
PicoScope 6 Automotive 軟件和警報(bào)相互結(jié)合，提供了完美的便利工具，可在我們擺動測試線束時(shí)捕獲并警告我們“接通和斷開”連接。PicoScope 中的屏蔽功能可以比作波形“陷阱”，用戶可以在其中指定圖形的一個(gè)區(qū)域，如果波形侵入或接觸屏蔽，用戶將在該區(qū)域中收到通知（帶有警報(bào)）。在以下的畫面截圖中，我在通道A的SME第一腳位創(chuàng)建了一個(gè)屏蔽，在波形/信號接觸屏蔽和 PicoScope 發(fā)出警報(bào)之前，允許與 0 V (-1 V + 1.8 V) 有大約 2.8 V 的偏差。計(jì)劃是從車輛前方到后方擺動測試線束，來嘗試能不能短暫修復(fù)電路30C的斷路，如果成功，屏蔽將捕獲到SME從0V到12V并觸發(fā)警報(bào)。

不幸的是，沒有任何線束擺動導(dǎo)致屏蔽失效!但當(dāng)我們在頂車機(jī)舉升車輛時(shí)，上述紀(jì)錄的屏蔽失效發(fā)生了。我最初的想法是車輛變化導(dǎo)致電路30C瞬間連接。

查看上面截圖的放大部分，我們記錄到了舉升車輛時(shí)接觸器發(fā)出的電磁場干擾!

該事件也被通道 B 的高壓安全連接器處捕獲，但幅度減小。

這進(jìn)一步證明了電路 30 C 是斷路的并且表現(xiàn)得像天線。它從頂車機(jī)接觸器接收到 EMF 的干擾，因?yàn)殡娎|沒有端接而是向大氣開放。

接下來怎么做?

當(dāng)我們的非侵入式技術(shù)失敗時(shí)，我們不得不走原路，執(zhí)行線束的連續(xù)性測試。

但我們應(yīng)該從哪里開始呢？從接線圖看，X45*1 是一個(gè)密封接頭，位于底盤左側(cè)的后部，是可能的故障點(diǎn)。

當(dāng)我們從這個(gè)位置切入線束時(shí)，我們確認(rèn)密封接頭處于完美的狀態(tài)，因此我們需要做進(jìn)一步的切口。

在對線束進(jìn)行五次切割后，我們定位到開路在距離高壓安全連接器約50厘米的位置，位于12V電池托架的正下方。

以下影片描述我們的查修過程：

06：結(jié)果/維修確認(rèn)

完成線束維修后，消除故障碼并復(fù)原飾件，如我們所預(yù)期可以通過EVSE為車輛進(jìn)行充電并駕駛車輛。

下面的截圖顯示了鎖定和解鎖車輛后進(jìn)入就緒模式的通電階段。信道D紀(jì)錄了12V電池的電流進(jìn)出，信道E、F紀(jì)錄了來自高壓電池的相同事件。

從下方的截圖中，我們捕獲了經(jīng)由7kW的EVSE流入高壓電池的電流。

07：補(bǔ)充內(nèi)容

故障是如何發(fā)生的，以及故障是如何隨著入侵而改變的，這總是讓我感到驚訝?？蛻粼诓稍L中確認(rèn)，車輛之前沒有出現(xiàn)過問題“前一天這車還正常，第二天就不能通電了!”電線如何在一夜之間斷路？

當(dāng)碰撞電路(30C)被觸發(fā)，車輛就無法啟動到就緒模式，直到重新建立穩(wěn)定的12V，這讓我想到了診斷第一天與第二天30C的不同故障條件。

第一天30C端子電壓”間歇性在負(fù)載下”發(fā)生故障，但在第二天，由于車輛被拖出頂車機(jī)后放置在維修廠，因此沒有電壓存在，我的推論是車輛/線束的移動和彎曲導(dǎo)致12V電池托架下方的碰撞電路線束完全斷路。

關(guān)于斷路的位置，在屏蔽測試期間，請注意高壓安全連接器上通道A、C(SME和OBC)與通道B之間的振幅有何不同。這或許可以做為故障為置的線索，因?yàn)镾ME(30C)裸線與車身一樣長，因此與來自高50厘米的裸線相比，有助于改善EMF接收電壓安全連接器?在閱讀案例并考慮診斷車輛所花費(fèi)的時(shí)間（包括研究在內(nèi)的 20 小時(shí)）時(shí)，我開始思考這些勞動內(nèi)容是如何收費(fèi)的，以及應(yīng)該由誰來支付費(fèi)用。如果沒有任何制造商保修，成本將由客戶承擔(dān)，20 小時(shí)每人 100 英鎊（例如）是 2000 英鎊的人工費(fèi)用！售后延長保修不會支付診斷費(fèi)用，維修廠肯定不會支付（唯一利益），這將費(fèi)用留給客戶。有幸與 Pico 一起探索并了解其他國家/地區(qū)如何管理此類診斷情況，車輛保險(xiǎn)政策通常包括診斷支持。諸如上述診斷有可能“失控”的車輛被保險(xiǎn)公司征用，然后保險(xiǎn)公司將把挑戰(zhàn)交給“卓越中心”或?qū)④囕v注銷，因?yàn)闊o法進(jìn)行經(jīng)濟(jì)維修。我不確定英國是否有這樣的政策，但如果沒有別的，它值得思考和討論。非常感謝 Steve Winn Autocare Ltd 的 Steve 和 Jane Winn 以及 HEVRA 的 Pete Melville 在這個(gè)案例中的幫助。