1設計思想：

重點解決中小型工廠自身條件所決定的用工越來越難（不愿進中小型工廠以及人工成本不斷增高）以及綜合管理效力難以提升（主要是人員管理成本）環(huán)節(jié)中物料周轉仍以人力+手推車/叉車方式，而現(xiàn)有AGV產品系列（主要是針對大型工廠）又不適合中小型工廠使用的痛點（價格高/使用環(huán)境必須規(guī)范/操作使用要求相對復雜較高/產品規(guī)格偏大型/具體使用偏專業(yè)化，其使用靈活性相對較低）。而中小型工廠其數(shù)量以及整體貢獻度也是國民經濟重要的擔當。

2基本造型

3 主要功能（便捷AGV+物料智能管理系統(tǒng)）

3.1 物料室內便捷周轉硬件載體

3.1.1外形規(guī)格尺寸設計參照現(xiàn)實際使用手推車承載面積大??；最大載重為150KG（遠小于現(xiàn)AGV承載重量，卻大于手推車2人裝貨重量）。

3.1.2 工作臺上進行了適應不同物料周轉的便捷安裝設計?？梢允俏锪显邪b箱，也可以是工廠在用的成品或半成品零部件專用工位器具等?？杀ＷC中小工廠AGV多用性的需要，減少工廠的實際投入。

3.1.3 按事先規(guī)劃好的路徑點到點（單點或多點）的自動行駛（可自動避障）；其運行速度可調，最大可達1.5M/S ，其效率高達人力的3倍左右。即提高了功效，又減少了人力投入。

3.1.4 操作便捷 現(xiàn)有員工稍加培訓就完全可按照操作維護作業(yè)指導書熟練使用（手機端/主控屏/電腦）。

3.1.5 高性價比（僅有目前AGV最低價格的三分之一不到，即一個普工1年的工資不到）。

3.2 便捷AGV運行控制+物料周轉智能管理系統(tǒng)平臺

3.2.1 AGV運行控制系統(tǒng)（電腦/主控屏與手機端）

通過激光導航超聲波避障SLAM算法等可按事先掃描定位建好的路徑規(guī)劃，讓8寸雙電機控制系統(tǒng)進行前進轉向 停止等動作。

3.2.2 物料周轉管理系統(tǒng)（電腦/主控屏與手機端）

3.2.2.1 點擊系統(tǒng)軟件時，無論是發(fā)料或收料人員，均需身份驗證（人臉識別/手機/操作員密碼）才能跳出發(fā)料/接收界面。

3.2.2.2 發(fā)料方可根據系統(tǒng)中已有的發(fā)料指令或工廠授權人的發(fā)料文件進行（一旦發(fā)料員自行錄入新的發(fā)料明細后，則此信息會被自動保存中）

3.2.2.3 所發(fā)的物料狀態(tài)，發(fā)料人在錄入物料明細以及將所發(fā)物料放入便捷AGV中后，則需要手機拍照上傳到軟件系統(tǒng)中，然后操作到指定位置。

3.2.2.4 便捷AGV 已到啟動執(zhí)行指令，則所發(fā)物料明細以及拍照狀態(tài)圖片就顯示到屏的界面上；同時收料人（手機或收料方電腦）也會收到該指令。

3.2.2.5 便捷AGV到達位置后，會語音告知”請接受xx物料“，此時收料方也會收到到達信息提醒。

3.2.2.6 物料收發(fā)界面上收料人，先需點擊通過收料數(shù)字碼確認身份，通過后才可核對物料清單取下物料 并確認返回等（沒有經過收料碼驗證，點擊確認收料是不起作用的）。

3.2.2.7 系統(tǒng)會實時自動生成物料周轉明細表，發(fā)送到權限人手機或提供權限人去查看。

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