我們工業(yè)電子產(chǎn)品落后在哪里？放棄基礎(chǔ)研究、集成電路、芯片、表面安裝技術(shù)，我們到底在做了些什么？人家是如何做到的？國(guó)產(chǎn)的ETD、正弦、數(shù)捷，以及伺服控制、加工中心、3D打印、智能機(jī)器人，拿人家的東西來(lái)拼裝能上戰(zhàn)場(chǎng)嗎？誰(shuí)來(lái)管？相對(duì)基礎(chǔ)與30年發(fā)展的進(jìn)度，誰(shuí)先誰(shuí)后。

接下來(lái)描述一下我們的艱辛歷程與西門(mén)子公司的比較以及國(guó)內(nèi)同等產(chǎn)品及企業(yè)發(fā)展的歷程與存亡。他們現(xiàn)在那里？原先的工程師們?cè)诤畏?？我用姓氏的方式將我們這個(gè)圈內(nèi)所能知道及認(rèn)識(shí)的工程師們的命運(yùn)表述如下。

首先是我們的經(jīng)歷真實(shí)情況無(wú)半點(diǎn)虛假！在更多工業(yè)控制傳動(dòng)的發(fā)展中，將被更高精度的伺服，三相無(wú)刷直流電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，變頻驅(qū)動(dòng)所替代。未來(lái)科技的發(fā)展使用什么電機(jī)作為更加節(jié)能有效更經(jīng)濟(jì)環(huán)保的傳動(dòng)設(shè)備，使用更先進(jìn)的驅(qū)動(dòng)，更超前的傳動(dòng)設(shè)備控制系統(tǒng)，也都是我們關(guān)注和學(xué)習(xí)的。

三相直流電機(jī)調(diào)速，三相數(shù)字力矩電機(jī)控制器，三相溫控驅(qū)動(dòng)器，三相變頻控制器，它們的共性，三相輸出的平衡度，阻性負(fù)載與感性負(fù)載的差異。國(guó)產(chǎn)同類(lèi)產(chǎn)品的三相不平衡度遠(yuǎn)大于進(jìn)口品牌。特別是模擬電路的三相驅(qū)動(dòng)感性負(fù)載干擾很大，三相不平衡度差異20%左右，進(jìn)口很多品牌的變頻器感性阻性負(fù)載，三相不平衡基本控制在1~3%之間。因此，我們還要更努力的發(fā)展，如果不組織更多的研發(fā)可能距離會(huì)越來(lái)越大了。

國(guó)產(chǎn)三相直流電機(jī)調(diào)速早期有南京某單位研發(fā)的單片機(jī)直流驅(qū)動(dòng)，上海成套廠徐工等工程師聯(lián)合設(shè)計(jì)的直流調(diào)速，參見(jiàn)MT-052，DC±440V，沐天、瑞華等單位仿制SIMREG-K與MODULPAC-C，參見(jiàn)MT-054。從上世紀(jì)80年代一直使用到如今。歷時(shí)近40年，而西門(mén)子公司從模擬的SIMREG_K到MODULPAC-C到數(shù)字的6RA21，6RA24，6RA28，6RA70，6RA80。幾乎是每6~8年更新一次，而我們的產(chǎn)品約30~40年更新一次，有更新的卻無(wú)突破，還是換湯不換藥。

從創(chuàng)新與發(fā)展到?jīng)Q策者還有是否可靠的制度決定了事物發(fā)展的命運(yùn)與方向，而想到一個(gè)案例，二戰(zhàn)后期英國(guó)的一位工程師提出了噴氣式發(fā)動(dòng)機(jī)的理念，而當(dāng)時(shí)英國(guó)沒(méi)有如此耐高溫的發(fā)動(dòng)機(jī)材料而停止研發(fā)，而德國(guó)人知道后傾全國(guó)之力來(lái)研發(fā)并取得了巨大的成功。因此，二戰(zhàn)德國(guó)戰(zhàn)機(jī)打遍全世界。

當(dāng)今我們的研究所在哪里，解散的何時(shí)重組？全國(guó)4大整（整流器廠）如果不解散還能夠聯(lián)合一起研發(fā)整流控制系統(tǒng)的話，我們也許就是東方的東門(mén)子，而不是如今西方的西門(mén)子。所幸這兩年我們國(guó)家開(kāi)始注重芯片的開(kāi)發(fā)，而且芯片研發(fā)的國(guó)產(chǎn)品牌也在逐漸崛起，這都讓我們看到希望。

植物的生長(zhǎng)離不開(kāi)土壤、陽(yáng)光、水和空氣，企業(yè)也同樣離不開(kāi)資金、研發(fā)、勤奮與努力。沐天多年的研發(fā)投入了大量的人力、物力、賺了錢(qián)又研發(fā)，花掉了再賺錢(qián)，再研發(fā)。我們一直不斷地努力，不斷地研發(fā)，不斷地成長(zhǎng)，只為成就更好的品牌，只為為國(guó)貢獻(xiàn)一份綿薄之力。