相機的采集模式包括自由采集模式和觸發(fā)采集模式，觸發(fā)采集模式根據(jù)觸發(fā)來源不同又分為軟件觸發(fā)模式和硬件觸發(fā)模式。

在ZDevelop軟件中，不同采集模式的選擇需要使用SET_MODE(mode)指令來進行設(shè)置，具體的編程實現(xiàn)方式稍后會進行詳細說明。

要使相機獲取到清晰的圖像，突出檢測目標特征，需要設(shè)置相機的相關(guān)參數(shù)如曝光值、伽馬值等。在某些檢測速度要求不高的場合，可適當降低幀率，減少目標在運動中拍照產(chǎn)生的拖影現(xiàn)象。

常用的相機設(shè)置參數(shù)如下：

本課程中以海康相機MV-CE050-30GM 500 萬像素 1/2.5” CMOS 千兆以太網(wǎng)工業(yè)面陣相機為例。

相機在接入設(shè)備時僅需使用網(wǎng)線將相機網(wǎng)口和VPLC516E控制器的自帶網(wǎng)口LAN2連接，并使用相機自帶電源適配器和6pin hirose I/O線的power接口和GND接口連接后，電源適配器的插頭直接插入插座即可正常使用。

'HMI界面按下自由采集按鈕響應(yīng)的函數(shù)

GLOBAL SUB btn_con_grap()

if(grap_switch=1) then '如果已經(jīng)在自由采集狀態(tài)，打印提示信息

? "正在自由采集中，請勿重復(fù)操作"

return

endif

if (cam_num=0) then '如果沒有掃描相機，提示先掃描相機

?"請先掃描相機"

return

endif

'*************初始化相機操作*********************

CAM_SEL(0) '選擇第一個相機

CAM_SETMODE(-1) '選擇相機為自由采集模式

'*************結(jié)束初始化相機*********************

grap_switch=1 '自由采集狀態(tài)置1，開啟循環(huán)采集任務(wù)

if (1 = grap_switch) then

if (0 = PROC_STATUS(grab_task_id)) then

RUNTASK grab_task_id, grab_task

endif

endif

END SUB

'自由采集任務(wù)

grab_task:

while(1)

if (0 = grap_switch) then

exit while

endif

CAM_GRAB(image) '自由采集模式下，采集一幀圖像

ZV_LATCH(image,0) '將采集圖像顯示到圖片元件中

wend

END

'HMI界面按下停止采集按鈕時響應(yīng)的函數(shù)

GLOBAL SUB btn_stop_grab()

if(grap_switch = 0)then

? "未開啟連續(xù)采集"

return

endif

grap_switch = 0

END SUB

ZDevelop軟件可支持從本地文件中獲取圖像數(shù)據(jù)進行仿真調(diào)試，此時需要用到讀取圖像功能。

讀取圖像功能的實現(xiàn)比較簡單，只需調(diào)用ZV_READIMG指令，并在傳參中輸入獲取圖像的路徑即可。如下所示：

本次，《VPLC系列機器視覺運動控制一體機快速入門(二)》就分享到這里，更多精彩內(nèi)容請關(guān)注“正運動小助手”。

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