如今CAN FD通信在汽車上的應(yīng)用越來(lái)越普遍，也有不少工程師朋友反饋在使用PCAN進(jìn)行ECU通信測(cè)試時(shí)，因?yàn)镋CU本身的CAN或者CAN FD波特率采樣點(diǎn)有所不同，同時(shí)個(gè)別測(cè)試要求PCAN產(chǎn)生不同的采樣點(diǎn)來(lái)進(jìn)行需要對(duì)匹配測(cè)試等。

結(jié)合工程師的需求，此文向大家推薦這個(gè)快捷方便配置波特率采樣點(diǎn)的小工具，不僅在ECU通信測(cè)試比較實(shí)用，在基于PCAN做二次開發(fā)時(shí)配置硬件初始化也可以快捷生成波特率配置的代碼。

什么是CAN/CAN FD波特率采樣點(diǎn)

眾知周知，CAN/CAN FD協(xié)議是采用異步串行通信，在進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換是采用非歸零編碼，編碼之后按照波特率的分頻進(jìn)行采樣，通過采樣位置來(lái)判斷是CAN數(shù)字電平的“1”還是“0”，這個(gè)采樣位置就是我們所說(shuō)的采樣點(diǎn)。

更具體一點(diǎn)，以標(biāo)準(zhǔn)CAN為例，我們可以聚焦到CAN一個(gè)的位時(shí)間電平，位時(shí)間根據(jù)時(shí)間份額將一個(gè)位分為4個(gè)段：同步段、傳播段、相位緩沖段1、相位緩沖段2。

所以我們可以能通過修改時(shí)間份額的大小，四個(gè)段的占比來(lái)調(diào)整采樣點(diǎn)的位置。通常非開發(fā)人員很少去做這一項(xiàng)工作，對(duì)于測(cè)試工程師來(lái)說(shuō)有一個(gè)軟件自動(dòng)生成想要的CAN/CAN FD采樣點(diǎn)就再好不過了。

CAN FD波特率采樣點(diǎn)計(jì)算工具介紹與操作指南

這個(gè)小工具的名稱叫Bit Rate Calculation Tool， 適用于：PEAK所有CAN/CAN FD的USB和PCI板卡系列。

功能介紹：比特率計(jì)算工具為所需的CAN和CAN FD比特率確定CAN控制器的寄存器值，支持工程師規(guī)劃和優(yōu)化傳統(tǒng)CAN和新的CAN FD網(wǎng)絡(luò)。

1. 可以選擇各種參數(shù)，如時(shí)鐘頻率和采樣點(diǎn)，以進(jìn)一步縮小結(jié)果列表的范圍。

2. 可以定義高達(dá)5％的可選公差，以便在評(píng)估中包括附近的結(jié)果。

3. 結(jié)果包含的位定時(shí)值（BRP、TSEG1、TSEG2和SJW）可以存儲(chǔ)和加載，以便跨平臺(tái)查看。

4. 在安卓和iOS版本中，還可以通過電子郵件直接從應(yīng)用中轉(zhuǎn)發(fā)計(jì)算結(jié)果。

5. 在Windows應(yīng)用程序中，可以將個(gè)別線路從結(jié)果列表中復(fù)制到剪貼板，以便在PCAN-Basic API和基于它的應(yīng)用程序中使用其比特率值。

6. 比特率計(jì)算工具可免費(fèi)提供Android、iOS和Windows版本。

Bit Rate Calculation Tool操作指南（以Windows版本為例）

第一步：打開Bit Rate Calculation Tool.exe軟件后，選擇不同的硬件，主要分為三種：

1. CAN bit Rate: 適用基于FPGA 的CAN 控制器硬件，比如 PCAN-miniPCIe。

2. CAN FD Bit Rate：適用基于FPGA的 CAN FD控制器硬件，比如 PCANUSB FD、PCANUSB X6、PCI Express FD等等。

3. SJA-1000 Bit Rate：適用于獨(dú)立控制器SJA-1000的硬件,比如：PCANUSB。

第二步：設(shè)置目標(biāo)波特率，以及是否“允許比特率偏差”

如果選擇了 "允許比特率偏差"，就會(huì)考慮指定的公差，結(jié)果中也會(huì)列出近似值。如果不選擇，則只列出與給定值相匹配的無(wú)公差的比特率。

第三步：主要選擇時(shí)鐘頻率，根據(jù)需求選擇 80MHz-20MHz

可選特定范圍的仲裁段采樣點(diǎn)Norminal sample point，這個(gè)是一個(gè)比較實(shí)用的功能，因?yàn)槠囆袠I(yè)大部分采樣點(diǎn)是在70%87.5%之間。

第四步：可選數(shù)據(jù)段采樣點(diǎn)的范圍Data sample point，通常也會(huì)使能勾選

Equal prescaler values表示只列出具有相同預(yù)分頻器值的名義和數(shù)據(jù)比特率的結(jié)果。保持使能勾選。

第五步：計(jì)算結(jié)果顯示與選擇

從計(jì)算列表中選擇需要的采樣點(diǎn)配置，在下方分列具體顯示仲裁段和數(shù)據(jù)段的波特率配置信息。

結(jié)果輸出：選擇某個(gè)計(jì)算結(jié)果后，鼠標(biāo)右鍵copy to Clipboard,復(fù)制到剪貼板，結(jié)果可用于PCAN-Basic API二次開發(fā)的初始化設(shè)置。

f_clock=40000000,nom_brp=1,nom_tseg1=63,nom_tseg2=16,nom_sjw=16,data_brp=1,data_tseg1=15,data_tseg2=4,data_sjw=4

第六步，生成的計(jì)算結(jié)果可用于PCANVIEW或者PCAN Explorer 6的波特率自定義功能使用。

工具的獲取方式（免費(fèi)）

windows端下載鏈接：

https://peak-system.com.cn/resource/

在頁(yè)面下方波特率計(jì)算工具，點(diǎn)擊直接下載。

手機(jī)蘋果端APP下載鏈接：

https://apps.apple.com/de/app/bit-rate-calculation-tool/id1449950596?platform=iphone

界面示例圖：

手機(jī)安卓端APP下載鏈接：

https://play.google.com/store/apps/details?id=com.peaksystem.BitRateCalculator

除了以上方式，也可以聯(lián)系虹科，直接獲取工具和使用支持。