#DMC660MH面板燈鋁框激光焊接示教系統(tǒng)#：六軸雙工位
一、示教基礎知識
在工業(yè)控制領域，示教系統(tǒng)是一種通過示教編程存儲運動動作，然后將存儲的動作重現(xiàn)出來的一種非常流行的人機交互式的控制系統(tǒng)。一個完整的示教系統(tǒng)由機械結(jié)構(gòu)部分，驅(qū)動部分，控制系統(tǒng)，示教盒等部分組成。一般而言示教系統(tǒng)，仿形系統(tǒng)，教導式系統(tǒng)的含義大致相同。
1. 能保存圖形，掉電后數(shù)據(jù)不會丟失。
2. 操作簡單，功能多樣的示教編輯功能，能編輯加工復雜圖形。
3. 系統(tǒng)有較高的加工生產(chǎn)效率。
4. 系統(tǒng)有足夠的記憶空間滿足多種產(chǎn)品和規(guī)格的生產(chǎn)需求。
根據(jù)以上要求，本系統(tǒng)的功能特點簡單說明如下：能保存圖形，掉電后不會丟失，操作簡單，多種定位及高級功能，能方便高效的編輯圖形。控制器和手持盒兼容性強，可獨立工作，多達 500 個圖形存儲，能滿足加工不同工件的要求。
對于本系統(tǒng)，示教的基本步驟如下：
1. 預先規(guī)劃需要運動的軌跡（包括點焊、拖焊、輸出控制、輸入檢測跳轉(zhuǎn)等動作）。
2. 根據(jù)第一步的設想編輯出加工的工藝程序，注意，此時的參數(shù)都是待定的。
3. 通過手持盒系統(tǒng)中的示教編輯功能，通過手動移動或坐標輸入將參考點移動到目標位置，記錄這些點的位置信息以及相關參數(shù)。一系列的點組合起來即為所規(guī)劃的加工軌跡。
4. 設置加工相關的運行參數(shù)（各軸速度、系數(shù)等）。
5. 運行指定編號的圖形。即可將編輯的圖形通過控制系統(tǒng)重現(xiàn)，達到一次示教即可進行多次自動加工的目的。

二、主要功能
1、控制激光功率功能
焊接過程中，如點焊或拖焊時，我們可對激光器輸出的激光功率進行有效的控制，根據(jù)每個焊接點的特性控制不同焊點時匹配的激光功率，從而保證激光焊接質(zhì)量，避免出現(xiàn)工件的過焊或虛焊現(xiàn)象。
2、控制送絲功能
預送錫焊接工藝，降低上錫難度，提升上錫準確率，解決焊料多寡一致性問題。