問:如果要拿起一只雞蛋,我們會想什么呢?
答:想吃掉它
……
當(dāng)你的大腦下達”拿雞蛋“的指令時
其實我們的器官和大腦每天要處理很多信息,往往這些過程極有可能會被我們忽略掉,潛藏于意識力的底層。以拿起雞蛋為例,首先,大腦下指令挪動手臂去拿雞蛋,當(dāng)觸碰到雞蛋時,手指發(fā)生形變,給予水平方向夾持的力,結(jié)合摩擦系數(shù)判斷豎直方向摩擦力與是否能抵消重力,再根據(jù)大腦已儲存的對于雞蛋易碎的認知加大夾持力度的范圍,從而能夠抵消拿起雞蛋帶來加速度產(chǎn)生的力,同時不能捏碎雞蛋。
而這一整個復(fù)雜的過程可以通過我們代理的觸覺傳感器Digit實現(xiàn)。GelSight 與 Meta AI Research 合作制造 DIGIT,這是一種低成本、小型化的觸覺傳感器,可為機器人提供人類觸覺。
觸覺感應(yīng)
具有人類觸摸靈敏度的觸覺感應(yīng)。使用 GelSight 突破性的彈性觸覺傳感器技術(shù)實現(xiàn)極高的精度。
彈性平臺
GelSight 數(shù)字觸控技術(shù)的核心是我們專有的彈性體平臺。它創(chuàng)建了一種柔軟、高分辨率的觸覺傳感器,可以像人體皮膚一樣貼合接觸物體的形狀,精確捕捉表面的形貌。
數(shù)字觸控
彈性觸覺傳感平臺捕獲的數(shù)據(jù)會立即在我們專有的操作系統(tǒng)中進行分析,以提供有關(guān)表面特征的詳細 3D 信息,無論照明或材料反射率如何。由于 GelSight 的數(shù)字觸摸技術(shù),能夠得到準確的表面表征。
今天,通用的手持和對象操作仍然是機器人和人工智能中未解決的挑戰(zhàn)。
普通的觸摸傳感器無法捕獲與人類觸覺相媲美的信號,并且機器人缺乏觸覺智能來執(zhí)行靈巧的任務(wù)并產(chǎn)生手部操作技能。而Digit的出現(xiàn)就是為了解決這一痛點。
觸控機器人具體應(yīng)用包括:料箱揀選和分揀、組件組裝、靈巧的操控、協(xié)作機器人、觸覺技術(shù)。GelSight 解決方案可應(yīng)對各種表面檢測挑戰(zhàn)。專有的彈性傳感技術(shù)的廣泛適用性為跨行業(yè)的在線和離線質(zhì)量控制創(chuàng)新提供了無限的機會。
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傳感器
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