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研發(fā)閉環(huán)經(jīng)顱超聲神經(jīng)刺激——變形皮質(zhì)粘附傳感器

傳感器專家網(wǎng) ? 來源:腦機(jī)接口星球 ? 作者:腦機(jī)接口星球 ? 2025-04-23 18:30 ? 次閱讀
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經(jīng)顱聚焦超聲因其空間分辨率和深度穿透性,已顯示出對藥物難治性癲癇具有良好前景的非侵入性治療效果。然而,目前采用固定神經(jīng)刺激方案的手動(dòng)策略,由于缺乏對超聲波不敏感的閉環(huán)神經(jīng)刺激裝置,無法提供針對特定患者的精準(zhǔn)治療。本文,我們報(bào)道了一種用于閉環(huán)經(jīng)顱超聲神經(jīng)刺激的可變形皮質(zhì)粘附傳感器。該傳感器由兒茶酚共軛海藻酸鹽水凝膠粘合劑、可拉伸的16通道電極陣列和粘塑性自修復(fù)聚合物基底組成,并與脈沖控制的經(jīng)顱聚焦超聲裝置耦合。它可以對彎曲的皮質(zhì)表面進(jìn)行適形且牢固的固定,并且我們證明它能夠在清醒的癲癇嚙齒動(dòng)物中進(jìn)行經(jīng)顱聚焦超聲神經(jīng)刺激期間穩(wěn)定地記錄神經(jīng)信號(hào)。傳感性能允許實(shí)時(shí)檢測具有意外和不規(guī)則高頻振蕩的癲癇前信號(hào),并且我們展示了在清醒嚙齒動(dòng)物的超聲刺激下由完整的皮質(zhì)活動(dòng)監(jiān)督的閉環(huán)癲癇控制。wKgZPGf_hYSAA_CDAADgdZvEoK4736.png由于對難治性癲癇治療機(jī)制的理解不完全,導(dǎo)致傳統(tǒng)藥物療效低下。為了解決這個(gè)問題,人們一直致力于開發(fā)針對藥物抵抗性癲癇發(fā)作的組織部位特異性神經(jīng)刺激工具,包括深部腦刺激和迷走神經(jīng)刺激。 然而,此類方法存在與侵入性電刺激不穩(wěn)定性相關(guān)的問題。經(jīng)顱聚焦超聲 (tFUS) 因其無炎癥和長期穩(wěn)定的刺激以及高空間分辨率而顯示出對藥物抵抗性癲癇發(fā)作的有效抑制作用。然而,迄今為止報(bào)道的臨床前和臨床試驗(yàn)使用固定的 tFUS 協(xié)議,在確定患者特定神經(jīng)刺激參數(shù)方面進(jìn)展有限。此外,盡管先前的轉(zhuǎn)化研究證明了采用固定方案的 tFUS 刺激對動(dòng)物模型中的癲癇發(fā)作具有抑制作用,但這些研究僅在麻醉或癲癇行為癥狀相對輕微的清醒動(dòng)物中進(jìn)行了驗(yàn)證,而沒有考慮神經(jīng)活動(dòng)的狀態(tài)。我們需要一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng),能夠根據(jù)癲癇發(fā)作的嚴(yán)重程度, 通過刺激工具上準(zhǔn)確的神經(jīng)生理反饋來識(shí)別,從而設(shè)置最佳治療方案。在這方面,具有適形接觸、 牢固固定和在生物-非生物界面機(jī)械適應(yīng)性的軟腦裝置對于早期檢測致癇組織產(chǎn)生的高頻振蕩(HFOs)(80-500 Hz)以及向閉環(huán) tFUS 神經(jīng)刺激系統(tǒng)提供持久的神經(jīng)生理反饋至關(guān)重要。尤其是微皮層電圖(ECoG)設(shè)備在電神經(jīng)信號(hào)傳導(dǎo)方面具有高保真度和高時(shí)空分辨率,由于其高頻容量和大面積覆蓋,使其非常適合此類用途。然而,典型的基板和/或封裝材料(例如厚聚酰亞胺(PI)和熱生長二氧化硅(SiO 2 ))本質(zhì)上具有較高的剛度和較差的形狀適應(yīng)性 , 導(dǎo)致皮質(zhì)表面的卷積結(jié)構(gòu)接觸不均勻。具有可溶解基板的超薄網(wǎng)狀設(shè)備可以在提高信號(hào)質(zhì)量的同時(shí)提供腦部適形性,但由于腦脊液和組織的微運(yùn)動(dòng),它們對微型目標(biāo)組織點(diǎn)的感測位置精度可能受到限制。現(xiàn)有的接口裝置與腦組織的結(jié)合強(qiáng)度較低 , 也容易受到超聲波的影響,因?yàn)閭鬟f聲壓的神經(jīng)調(diào)節(jié)超聲會(huì)產(chǎn)生與振動(dòng)相關(guān)的機(jī)械噪聲。這給腦集成電極裝置的神經(jīng)信號(hào)反饋帶來了挑戰(zhàn),并且由于源自超聲誘導(dǎo)的振蕩的電偽影干預(yù),無法實(shí)現(xiàn)最佳的閉環(huán) tFUS 神經(jīng)刺激。因此,需要即使在曲面上也具有強(qiáng)大的組織粘附性和順應(yīng)性的軟腦接口材料, 以實(shí)現(xiàn)與超聲刺激耦合的對偽影不敏感的神經(jīng)裝置。在本文中,作者報(bào)告了一種用于閉環(huán) tFUS 神經(jīng)刺激的可變形皮質(zhì)粘合劑 (SMCA) 傳感器(圖 1a )。SMCA 傳感器由作為粘彈性水凝膠粘合劑的兒茶酚共軛海藻酸鹽 (Alg-CA)(補(bǔ)充圖 1a )、 可拉伸的?。▇3 μm)16 通道微電極陣列和作為粘塑性自修復(fù)聚合物 (SHP) 基底的異佛爾酮雙脲官能化聚二甲基硅氧烷 (PDMS-IU)(補(bǔ)充圖 1b )組成。我們表明,它能夠通過主動(dòng)形狀適應(yīng)和堅(jiān)韌的粘合性與嚙齒動(dòng)物大腦保形且牢固地固定(圖 1a 中的插圖)。 SMCA 傳感器的皮質(zhì)接口步驟(圖 1b 和補(bǔ)充說明 1 )如下。首先,通過接觸處 Alg-CA 水凝膠的瞬時(shí)凝膠化實(shí)現(xiàn)牢固的組織粘附,這包括通過用膨脹的水凝膠填充界面微孔區(qū)域進(jìn)行保形接觸、組織-設(shè)備界面的腦模擬剛度匹配以及共價(jià)或非共價(jià)化學(xué)鍵的形成(補(bǔ)充圖 1c 和補(bǔ)充說明 1 )。其次,貼片的形狀變形過程和完全的粘合劑凝膠化導(dǎo)致在皺紋皮質(zhì)上的保形接觸,這是SHP 基質(zhì)的粘塑性行為和膨脹的 Alg-CA 水凝膠的粘彈性的協(xié)同效應(yīng)。最后,無應(yīng)力生物電子接口涉及由于 SHP 基質(zhì)的動(dòng)態(tài)應(yīng)力松弛而有效耗散皮質(zhì)上變形引起的壓縮應(yīng)力能量。wKgZPGf_hYSAS4QNAAq10-qao8o954.png圖 1:用于超穩(wěn)定腦接口的 SMCA 傳感器可實(shí)現(xiàn)閉環(huán) tFUS 神經(jīng)治療。將微型 tFUS 換能器用于帶有顱內(nèi) SMCA 傳感器的清醒嚙齒動(dòng)物模型(圖 1c )。為了實(shí)現(xiàn)用于閉環(huán)腦接口的便攜式頭置系統(tǒng),使用三維打印支架將 tFUS 設(shè)備與植入式 SMCA 傳感器的適配器耦合(圖 1c 中的插圖)。通過這種方法,我們在麻醉動(dòng)物和清醒癲癇動(dòng)物的 tFUS 神經(jīng)刺激下展示了無偽影的 ECoG。(圖 1d )。穩(wěn)定的神經(jīng)信號(hào)傳導(dǎo)性能使我們的平臺(tái)能夠作為慢性癲癇發(fā)作預(yù)測器并通過檢測高質(zhì)量的癲癇 HFO 來自動(dòng)觸發(fā)神經(jīng)刺激。我們還使用這些功能創(chuàng)建基于 tFUS 和 SMCA-ECoG 的閉環(huán)癲癇發(fā)作控制策略:由癲癇發(fā)作前的 HFO 檢測觸發(fā)的 tFUS 啟動(dòng);在預(yù)定時(shí)間間隔內(nèi)以初始劑量進(jìn)行持續(xù)神經(jīng)刺激根據(jù)實(shí)時(shí)反饋對 tFUS 方案的修改,如果反饋表明抑制效果不足,則進(jìn)行修改;如果確定癲癇發(fā)作已被抑制,則終止 tFUS(圖 1e )。我們在清醒嚙齒動(dòng)物中說明了我們的方法,突出了 SMCA 傳感器穩(wěn)定的閉環(huán)反饋性能。

自發(fā)變形皮質(zhì)粘連

為了驗(yàn)證由粘彈性 Alg-CA 水凝膠(補(bǔ)充圖 2 和補(bǔ)充說明 2 )和粘塑性 PDMS-IU SHP(材料選擇的理由在補(bǔ)充說明 3 中描述)組成的 SMCA 的腦接口功能,作為耐聲壓的軟貼片平臺(tái),通過對照測試全面研究了其組織粘附性能和形狀適應(yīng)行為。與涂在 SHP 上的未改性 Alg 的粘附強(qiáng)度(例如,~12 kPa)(圖 2a ,紅色條)相比,Alg-CA 表現(xiàn)出對拉伸和剪切應(yīng)力的強(qiáng)組織粘附性(例如,拉伸試驗(yàn)為 17.4 kPa,搭接剪切試驗(yàn)為 23.9 kPa)(藍(lán)色條),源于兒茶酚基團(tuán)的存在。特別是,Alg-CA 的高剪切粘附性對于實(shí)現(xiàn)植入裝置在大腦皮層上不分層至關(guān)重要,即使在超聲引起的機(jī)械振動(dòng)下也是如此。此外,為了驗(yàn)證楊氏模量為幾百 kPa 的粘塑性 SHP 對于穩(wěn)定腦接口的重要性,比較了涂覆在其他剛性或彈性基底材料(即 PI 或聚二甲基硅氧烷 (PDMS))上的 Alg-CA 的粘附強(qiáng)度(圖 2b )。正如預(yù)期的那樣,Alg-CA 在硅氧烷基可拉伸材料(例如 PDMS 或 SHP)上的剪切粘附強(qiáng)度明顯高于在傳統(tǒng)柔性基底(即具有 GPa 級(jí)機(jī)械模量的剛性 PI 板)上的剪切粘附強(qiáng)度(圖 2b )。 應(yīng)當(dāng)注意,這些結(jié)果是在實(shí)驗(yàn)環(huán)境下確定的,其中每個(gè)基底固定在剛性背襯膜(例如,聚對苯二甲酸乙二醇酯(PET))上,以驗(yàn)證涂在聚合物基底上的組織界面水凝膠本身的粘合強(qiáng)度,這可能無法反映導(dǎo)致整個(gè)軟裝置貼片變形的體內(nèi)機(jī)械動(dòng)態(tài)環(huán)境。因此,我們在沒有背襯膜的情況下進(jìn)行了額外的粘附測試,以研究基底材料對組織粘附功能的影響(圖 2c )。在對涂在 SHP 上的 Alg-CA(例如,SMCA 膜)的末端施加剪切應(yīng)力時(shí),粘塑性基底(補(bǔ)充圖 4a )被有效拉伸至其初始長度的 860%,驗(yàn)證了 SMCA 貼片通過結(jié)合高斷裂韌性和強(qiáng)粘附性實(shí)現(xiàn)的最大化組織粘附性能(圖 2c ,藍(lán)色和補(bǔ)充圖 3 ,底部照片)。相比之下,其他薄膜,例如 SHP 上的 Alg(圖 2c ,紅色,以及補(bǔ)充圖 3 ,頂部照片)或 PDMS 上的 Alg-CA(綠色,以及補(bǔ)充圖 3 ,中間照片),具有相對較低的韌性值和拉伸性(例如,Alg/SHP 為 78%,Alg-CA/PDMS 為 109%)。此外,SMCA 薄膜隨時(shí)間表現(xiàn)出顯著的應(yīng)力松弛行為,表明其典型的粘塑性(圖 2d ,藍(lán)色,補(bǔ)充圖 4 和 5 以及補(bǔ)充說明 4 )。然而,Alg-CA/PDMS 薄膜在施加應(yīng)變后具有恒定的應(yīng)力(綠色,補(bǔ)充圖 4 和 5 以及補(bǔ)充說明 4 )。在定性測試中,SMCA 薄膜高達(dá) 600% 的優(yōu)異拉伸性也使其在濕腦組織上具有很強(qiáng)的粘附性能(圖 2e ,下圖),而 Alg-CA/PDMS 薄膜表現(xiàn)出機(jī)械故障(中間照片),Alg/SHP 薄膜很容易從腦組織上脫落(上圖)。SMCA 最大化腦粘附性的所有結(jié)果一致證明了基于可逆氫鍵的高韌性粘塑性基質(zhì)和動(dòng)態(tài)應(yīng)力耗散與通過組織特異性化學(xué)鍵牢固附著的粘彈性粘合劑之間的協(xié)同效應(yīng)。wKgZPGf_hYWAPCPMAArqwULEo6U526.png圖 2:SMCA 的腦接口功能。我們還研究了 SMCA 貼片的無應(yīng)力形狀自適應(yīng)特性(有關(guān) SMCA 形狀變形行為驅(qū)動(dòng)源的推理,請參見補(bǔ)充說明 5 )。根據(jù)有限元分析(FEA),SMCA 薄膜可以很好地填充彎曲物體(例如腦皺紋)的空隙空間,并減輕變形引起的應(yīng)力(補(bǔ)充圖 4b 和 5 ),而 PDMS 不僅無法與曲率共形接觸,而且無法在界面平面處松弛應(yīng)力(圖 2f ,F(xiàn)EA 分析方法的詳細(xì)信息在補(bǔ)充說明 6 中描述)。與計(jì)算模型相對應(yīng),在使用牛腦組織的離體試驗(yàn)中也觀察到了 SMCA 薄膜的自發(fā)形狀變形特性(圖 2g 和補(bǔ)充視頻 1 )。雖然 Alg-CA/PDMS 雙層膜沒有變形成腦皺紋(圖 2g ,頂部照片),但 SMCA 薄膜無需任何外部施加的驅(qū)動(dòng)力(例如,電磁場、壓力、熱能)即可自主變形為皮質(zhì)的凹曲,從而完全貼合表面輪廓(圖 2g ,底部照片)(有關(guān)結(jié)果的詳細(xì)討論,請參閱補(bǔ)充說明 7 )。 確認(rèn)了與大腦接觸的熒光染料標(biāo)記雙層膜貼片(Alg-CA 為綠色標(biāo)簽,PDMS 和 SHP 為紅色標(biāo)簽)的橫截面照片(頂部)和三維(3D)共聚焦顯微鏡(底部)圖像(圖 2h 和補(bǔ)充圖 7 ),這驗(yàn)證了 SMCA 貼片的接觸能力,它不會(huì)在界面處產(chǎn)生空間空隙(圖。 2h ,右圖),而皮質(zhì)表面和 Alg-CA/PDMS 雙層之間存在較大的氣隙(圖 2h ,左圖)。組織附著的 SMCA 貼片中腫脹的 Alg-CA 的保濕性即使在離體條件下也能穩(wěn)定維持 7 天而沒有大量水分流失,這強(qiáng)烈表明 SMCA 傳感器可以通過 Alg-CA 界面層與皮質(zhì)長期整合在體內(nèi)充滿腦脊液的顱內(nèi)空間條件下(補(bǔ)充圖 8 )。這些結(jié)果全面證明了我們的材料策略將具有軟流動(dòng)性和瞬時(shí)凝膠化的 Alg-CA 聚合物與具有熱塑性變形和有效應(yīng)變能量耗散的 PDMS-IU SHP 相結(jié)合,適用于生物相容性和腦接觸界面。

SMCA 傳感器直接轉(zhuǎn)印工藝

除了源自粘塑性 SHP 的熱塑性的自發(fā)形狀變形性能之外,這種機(jī)械功能還可用于集成 SMCA 傳感器,該傳感器結(jié)合了新一類的印刷可拉伸電極裝置(圖 3a 和補(bǔ)充圖 9 ,參見方法中用于 SMCA 傳感器的超薄可拉伸多電極裝置的詳細(xì)制造過程)。可拉伸電子器件的非常規(guī)平臺(tái)有望以這樣的方式實(shí)現(xiàn):即使沒有表面粘性,超薄和波浪結(jié)構(gòu)(~3μm)也可以直接轉(zhuǎn)移印刷到 SHP 基板上,方法是將設(shè)備的底部嵌入到 SHP 層的淺表面中,并將設(shè)備的錨定框架固定在溫和的壓力誘導(dǎo)形狀變形的基板中,該基板的熱塑性行為因更高的熱能而加速(圖 3b 和補(bǔ)充圖 6 )。為了充分支持我們的假設(shè),我們準(zhǔn)備了不同溫度(25、40 和 60°C)的轉(zhuǎn)印工藝。正如預(yù)期,SEM 圖像顯示熱塑性 SHP 在高溫下變形逐漸增強(qiáng),這明顯驗(yàn)證了通過錨定和嵌入工藝實(shí)現(xiàn)的超薄電極直接轉(zhuǎn)印打印方法的可靠性(圖 3c ),而這在熱固性聚合物中是無法實(shí)現(xiàn)的。采用該方法,晶圓級(jí)批量生產(chǎn)的 SHP 打印多電極陣列(補(bǔ)充圖 9 )在 0% 和 50% 應(yīng)變下均能確保較高的面積均勻性(圖 3d )。 我們的直接轉(zhuǎn)印工藝還能使可拉伸電極的電阻(線性拉伸測試中高達(dá) 70% 的應(yīng)變,重復(fù)拉伸測試中 100 次循環(huán)中高達(dá) 35% 的應(yīng)變)和電化學(xué)阻抗(高達(dá) 50% 的應(yīng)變)值高度均勻(圖 3e-g )。然后,我們通過輕松涂覆和脫水 Alg-CA 分散水溶液在電極陣列正面形成 Alg-CA 薄膜,完成了 SMCA 傳感器(補(bǔ)充圖 10 )。水凝膠溶液很容易形成粘性干膜,只需將其整片涂覆在電極陣列正面,無需擔(dān)心相鄰?fù)ǖ乐g的電串?dāng)_,因?yàn)槿ベ|(zhì)子化的多糖水凝膠仍然具有高電阻。此外,使用離子導(dǎo)電粘合水凝膠作為生物界面層導(dǎo)致電容效應(yīng)(補(bǔ)充圖 11b )導(dǎo)致電化學(xué)阻抗降低(補(bǔ)充圖 11a ),表明 Alg-CA 層本身可用作低阻抗涂層,而無需額外的微圖案化或納米結(jié)構(gòu)膜(例如,聚(3,4-乙撐二氧噻吩)-聚苯乙烯磺酸鹽(PEDOT:PSS),氧化銥(IrO x )和氮化鈦(TiN))。因此,除了在組織-設(shè)備接觸處提供界面模量匹配(補(bǔ)充圖 2 )和粘合功能(圖 2a-c )之外,Alg-CA 水凝膠有望改善 SMCA 傳感器平臺(tái)的神經(jīng)信號(hào)傳導(dǎo)性能。wKgZPGf_hYWAOvX7AA0uP56P5UM194.png圖 3:通過直接轉(zhuǎn)印工藝制作的可拉伸 ECoG 陣列。在體內(nèi)演示使用 SMCA 傳感器之前,先在離體牛皮質(zhì)上研究了其在腦內(nèi)的粘附情況(圖 3h-j )。SMCA 傳感器被共形地安裝在不平整的皺紋皮質(zhì)表面,并自發(fā)變形為不同深度的各種山谷(圖 3h )。可以清楚地證實(shí),與裸露的 SHP 薄膜相比,超薄可拉伸電極陣列與網(wǎng)狀蛇形互連圖案的集成不會(huì)降低 SMCA 傳感器貼片的熱塑性或應(yīng)力松弛性能,從而導(dǎo)致皮質(zhì)接口裝置的超共形性(補(bǔ)充圖 12 )。當(dāng)剪切應(yīng)力施加到 SMCA 傳感器時(shí),這種組織粘附性能得以穩(wěn)定保持(圖 3i 和補(bǔ)充視頻 2 );此外,即使在水沖洗條件下,也證明了其強(qiáng)大的粘附性能(圖 3j 、補(bǔ)充圖 13 為擴(kuò)展序列圖像,補(bǔ)充視頻 3 展示了沖洗條件下粘附測試的完整序列)??紤]到成功的體外演示,我們的 SMCA 傳感器非常適合實(shí)現(xiàn)終極腦機(jī)接口。

tFUS 抗偽影神經(jīng)記錄

SMCA 傳感器專為自發(fā)適應(yīng)皮質(zhì)的 3D 曲線幾何和表面形態(tài)而設(shè)計(jì),其形狀變形和組織粘附功能有望有助于在 tFUS 神經(jīng)刺激期間確保清晰的腦電活動(dòng),而不會(huì)產(chǎn)生超聲引起的偽影,這是其他軟神經(jīng)裝置平臺(tái)無法實(shí)現(xiàn)的(圖 4a )。為了證明我們的假設(shè),我們準(zhǔn)備了一個(gè)急性體內(nèi)實(shí)驗(yàn)環(huán)境,研究了 SMCA 傳感器在 tFUS 超聲處理下的神經(jīng)信號(hào)穩(wěn)定性(實(shí)驗(yàn)裝置的細(xì)節(jié)在補(bǔ)充說明 8 中描述)。我們通過基線活動(dòng)的信號(hào)質(zhì)量和 tFUS 誘發(fā)的事件相關(guān)電位(ERP)展示了軟 ECoG 設(shè)備與超聲刺激相結(jié)合的定量神經(jīng)生理學(xué)性能。通過平均噪聲源的功率譜密度 (PSD) 來評估每個(gè)參數(shù),噪聲源分別是 60 Hz 線路噪聲和 tFUS 定義的脈沖重復(fù)頻率 (PRF),從多個(gè)動(dòng)物的神經(jīng)信號(hào)中提?。ㄓ嘘P(guān)急性體內(nèi)實(shí)驗(yàn)的詳細(xì)信息,請參閱方法 、補(bǔ)充圖 14 和表 1 )。之前已報(bào)道過一種典型的 tFUS 方案,其 PRF 為 1 kHz,占空比為 50%,可用于引發(fā)神經(jīng)元反應(yīng) 40 ,這不僅因?yàn)樗鼙WC神經(jīng)激活作用,而且它的識(shí)別頻率與大腦活動(dòng)的主要范圍(大鼠為 0.1 至 600 Hz) 41 不同,在功率譜分析中,這很容易被視為 tFUS 引起的偽影(參見補(bǔ)充圖。 15 有關(guān)急性體內(nèi)超聲設(shè)置和神經(jīng)刺激方案的詳細(xì)信息)。wKgZPGf_hYaAeP0vAAyDQ7svg7w197.png圖 4:在麻醉嚙齒動(dòng)物模型中,與不同的腦接口材料相比,SMCA 傳感器在 tFUS 刺激下的急性體內(nèi)神經(jīng)記錄性能。顯然,使用 SHP、Alg/SHP 和 SMCA 的 ECoG 設(shè)備與 PDMS 以外的皮質(zhì)表面均可保形地適應(yīng),這使我們推斷這種保形性源自 SHP 基底的形狀變形特性(圖 4b-e )。與 SHP 基底上支撐的電極打印設(shè)備相比,基于 PDMS 的 ECoG 設(shè)備與皮質(zhì)之間的界面主要形成不透明的氣隙,因?yàn)橛捎谌狈π螤钸m應(yīng)性,即使在輕輕觸摸后設(shè)備的支撐貼片也不符合皮質(zhì)表面,這表明與傳統(tǒng)彈性體基底耦合而沒有自身組織保形性的軟 ECoG 設(shè)備無法形成均勻的接觸界面,即使小動(dòng)物的大腦與非人類靈長類動(dòng)物或人類相比,其腦溝和腦回的皮質(zhì)結(jié)構(gòu)不是很彎曲(圖 4b )。非共形生物電子界面導(dǎo)致神經(jīng)信號(hào)衰減,可能是由于 60 Hz 的線路噪聲(圖 4f 和補(bǔ)充圖 16 )。此外,這種不穩(wěn)定的組織界面導(dǎo)致 tFUS 超聲處理下原始神經(jīng)信號(hào)發(fā)生很大失真(下面的放大圖,圖 4f )。另一方面,使用形狀變形 SHP 基板(包括 SMCA 傳感器)的軟 ECoG 設(shè)備平臺(tái)由于輕柔觸摸加速形狀變形,在短時(shí)間內(nèi)(1 分鐘內(nèi))均勻地貼合皮質(zhì)的表面形貌,沒有任何空隙(圖 4c-e )。打印在 SHP 基板上的 ECoG 設(shè)備表現(xiàn)出更好的基線信號(hào)質(zhì)量(圖 4c、g 和補(bǔ)充圖 16 )。 具有流體材料特性和模量匹配能力的 Alg 水凝膠進(jìn)一步增強(qiáng)了腦適形性(圖 4d )和基線穩(wěn)定性(圖 4h 和補(bǔ)充圖 16 )。盡管相對于基線有令人滿意的改善,但 tFUS 引起的噪聲在神經(jīng)調(diào)節(jié)期間仍然有很大的干擾,這表明僅靠組織適形性無法完全防止機(jī)械偽影(圖 4g、h ,下圖放大圖)。在這方面,我們觀察到在適形固定在皮層的 SMCA 傳感器中,此類偽影得到了有效減少(圖 4e、i )。除了由于與離子導(dǎo)電軟水凝膠極其共形的界面而實(shí)現(xiàn)的穩(wěn)定基線神經(jīng)記錄(圖 4i 和補(bǔ)充圖 12 和 16 )之外,SMCA 傳感器在 tFUS 超聲處理下的連續(xù)神經(jīng)生理學(xué)能力還可以實(shí)現(xiàn)以來自靠近超聲視覺皮層的通道的特定 ERP 模式的方式監(jiān)測完整的 tFUS 調(diào)節(jié)神經(jīng)反應(yīng)(圖 4i ,放大圖)。多通道 ECoG 流的時(shí)間軌跡圖進(jìn)一步驗(yàn)證了在 Alg/SHP 設(shè)備和使用皮質(zhì)接口水凝膠層作為整體的 SMCA 傳感器中的電極之間沒有串?dāng)_問題 35 。為了進(jìn)一步定量支持 SMCA 傳感器在 tFUS 神經(jīng)刺激下前所未有的神經(jīng)生理穩(wěn)定性,我們分析了從上述四個(gè) ECoG 設(shè)備記錄的體內(nèi)神經(jīng)信號(hào)中 1 kHz PRF 超聲誘導(dǎo)偽影的 PSD(圖 4j )。 考慮到神經(jīng)振蕩 41 的頻率范圍,如果在 tFUS 刺激期間 1 kHz 頻率的功率增加,則它被視為 tFUS 引起的偽影,而不是神經(jīng)信號(hào)。關(guān)于每個(gè) ECoG 平臺(tái)功率水平趨勢的代表性和統(tǒng)計(jì)結(jié)果清楚地支持了我們的假設(shè)(圖 4j 和補(bǔ)充圖 17 )。沒有組織粘附功能的對照組顯然容易受到 tFUS 神經(jīng)刺激的影響(圖 4f-h 和補(bǔ)充圖 17a-c )。相反,我們的 SMCA 傳感器有效地將 1 kHz PRF 相關(guān)的機(jī)械偽影干預(yù)降至最低(補(bǔ)充圖 17d ),這不足以僅通過保形性而沒有強(qiáng)大的表面固定特性來實(shí)現(xiàn)(補(bǔ)充圖 17b,c )(關(guān)于記錄的神經(jīng)信號(hào)中可視化的 tFUS 引起的偽影的詳細(xì)討論出現(xiàn)在補(bǔ)充說明 9 中)。綜上所述,結(jié)果強(qiáng)調(diào)了SMCA 傳感器平臺(tái)固有的強(qiáng)粘附性和形狀變形特性的共存對于實(shí)現(xiàn)與超聲調(diào)制相結(jié)合的皮質(zhì)活動(dòng)高保真監(jiān)測起著最重要的作用,從而增加了實(shí)現(xiàn)閉環(huán) tFUS 神經(jīng)刺激的可能性(有關(guān)包括 SMCA 傳感器在內(nèi)的軟 ECoG 設(shè)備平臺(tái)的可能運(yùn)行機(jī)制以及材料功能和神經(jīng)信號(hào)傳導(dǎo)性能之間的相關(guān)性的討論,請參見補(bǔ)充圖 18 和補(bǔ)充說明 10 )。

tFUS 控制癲癇發(fā)作前癲癇

考慮到 SMCA 傳感器具有抗 tFUS 偽影的神經(jīng)信號(hào)監(jiān)測性能,我們的材料合成和器件制造策略即使在長期顱內(nèi)植入后,也有望保持與正常和癲癇誘發(fā)腦組織的聲學(xué)透明接口。值得注意的是,準(zhǔn)確檢測癲癇發(fā)作前的 HFO 作為后續(xù)發(fā)作期的生物標(biāo)志物,可以瞬間觸發(fā)有效的神經(jīng)刺激,從而早期抑制癲癇發(fā)作。為此,我們研究了 SMCA 傳感器在清醒大鼠(該大鼠患有海人酸誘發(fā)癲癇)模型中的 HFO 記錄能力(圖 5a-d )。通過 80 至 500 Hz 范圍內(nèi)的快速和短脈沖振蕩(圖 5a ,頂部和中間)和相應(yīng)的功率譜(圖 5a ,底部)確認(rèn)了原始皮質(zhì)活動(dòng)中包含的典型 HFO 信號(hào),其信號(hào)質(zhì)量不會(huì)因長期植入而降低(有關(guān)詳情,請參閱補(bǔ)充圖 19 和 20 以及補(bǔ)充說明 11 )。植入的 SMCA 傳感器不僅能夠進(jìn)行長期多通道 ECoG 記錄,還能驗(yàn)證其慢性生物相容性(擴(kuò)展數(shù)據(jù)圖 1 和補(bǔ)充圖 21 )。對膠質(zhì)纖維酸性蛋白進(jìn)行染色以顯示其在星形膠質(zhì)細(xì)胞中的表達(dá),以及代表小膠質(zhì)細(xì)胞中離子化鈣結(jié)合銜接分子 1 蛋白表達(dá)的 IBA-1,揭示了與假手術(shù)組相比,SMCA 傳感器在短期(4 周)和長期(24 周)內(nèi)均具有持續(xù)的生物安全性。wKgZPGf_hYaAdD8rAAgCQ3IImP4606.png圖 5:tFUS 誘導(dǎo)的體內(nèi)實(shí)時(shí)癲癇發(fā)作控制與 HFO 檢測觸發(fā)的前尖峰波刺激。接下來,研究了 SMCA 傳感器與定制 tFUS 刺激相結(jié)合的神經(jīng)記錄性能,并研究了在清醒動(dòng)物中采用治療方案來監(jiān)測和治療癲癇發(fā)作。為了更好地在自由活動(dòng)的動(dòng)物中使用便攜式雙向神經(jīng)接口平臺(tái),設(shè)計(jì)了一種定制的頭置系統(tǒng),該系統(tǒng)結(jié)合了 tFUS 換能器和植入式 SMCA 傳感器(補(bǔ)充圖 22 和補(bǔ)充說明 12 )。在該系統(tǒng)中,將由癲癇發(fā)作前的 HFO 檢測確定的反應(yīng)性 tFUS 刺激設(shè)置為在發(fā)作前針對海馬區(qū)域的右側(cè) CA3 區(qū)。通過這種方法,我們的定制系統(tǒng)精確預(yù)測了隨后的癲癇發(fā)作棘波并適當(dāng)?shù)貓?zhí)行了主動(dòng)治療措施(圖 5b )。我們采用 40 Hz PRF 的 tFUS 方案作為治療試驗(yàn) 42, 應(yīng)用于清醒的癲癇動(dòng)物(有關(guān) tFUS 方案的基本原理和刺激脈沖工程的詳細(xì)信息,請參見補(bǔ)充圖 23 和補(bǔ)充說明 13 )。因此,無論是否進(jìn)行連續(xù) tFUS 神經(jīng)刺激干預(yù),清醒癲癇大鼠的 SMCA 傳感器神經(jīng)記錄性能都能穩(wěn)定維持(圖 5c、d )(有關(guān)系統(tǒng)設(shè)置和體內(nèi)實(shí)驗(yàn)程序的詳細(xì)信息,請參閱補(bǔ)充圖 24 和 25 )。在所有通道的代表性時(shí)間軌跡中,從同一癲癇動(dòng)物記錄的原始信號(hào),我們觀察到,在 tFUS 刺激的癲癇發(fā)作(稱為 tFUS)期間,從癲癇發(fā)作前的 HFO 檢測時(shí)刻開始的 3 分鐘刺激,癲癇棘波的幅度和持續(xù)時(shí)間顯著減少,刺激方案為 40 Hz PRF 和 5% 占空比(圖 5d ,上圖),與 tFUS 情況之前同一時(shí)間段的假性癲癇發(fā)作(稱為假性癲癇)期間的發(fā)作波相比(在檢測到 HFO 后 3 分鐘內(nèi)沒有神經(jīng)刺激進(jìn)行記錄)(圖 5c ,上圖)。與癲癇發(fā)作時(shí)期記錄的電生理活動(dòng)相對應(yīng),靠近 tFUS 神經(jīng)刺激點(diǎn)(第 9 章)的 SMCA 傳感器陣列中通道電極的歸一化功率譜圖支持了 tFUS 神經(jīng)刺激的在線癲癇抑制效果(圖 5c、d ,下圖)。值得注意的是,在腦活動(dòng)的任何頻帶(包括對應(yīng)于癲癇抑制方案 PRF 的 40 Hz)中均未出現(xiàn) tFUS 偽影干擾,這再次凸顯了我們 SMCA 傳感器平臺(tái)抗超聲偽影的神經(jīng)信號(hào)傳導(dǎo)性能,使我們能夠評估神經(jīng)刺激方案的有效性。 在此前提下,從不受偽影影響的功率譜圖來看,治療結(jié)果表明,異常神經(jīng)活動(dòng)的趨勢得到了 tFUS 神經(jīng)刺激控制方案的有效抑制,而不是像假手術(shù)病例中那樣隨著時(shí)間的推移而自然鎮(zhèn)靜(圖 5c ,下圖)(有關(guān)單通道 tFUS 調(diào)節(jié)癲癇發(fā)作活動(dòng)的控制研究以及主要癲癇發(fā)作期神經(jīng)記錄的時(shí)空模式,請參見擴(kuò)展數(shù)據(jù)圖 2 ,詳情見補(bǔ)充說明 14 和 15 )。此外,對多個(gè)動(dòng)物受試者累積研究了 40 Hz PRF 刺激對癲癇發(fā)作的控制效果,以評估 tFUS 神經(jīng)刺激方案的平均功效并確定其對個(gè)體體內(nèi)模型的預(yù)后差異。根據(jù)從所有假手術(shù)和 tFUS 病例對的平均大腦活動(dòng)主頻帶分類的一系列二維 z 分?jǐn)?shù)地形圖表明,在將由 HFO 檢測觸發(fā)的 tFUS 神經(jīng)刺激應(yīng)用于右側(cè) CA3 區(qū)域后(圖 5f ),與假手術(shù)病例相比(圖 5e ),從 delta(1-4 Hz)到 beta(13-30 Hz)振蕩的振蕩功率和持續(xù)時(shí)間在兩個(gè)半球區(qū)域中均受到很大抑制。每個(gè)平均振蕩功率密度值還表明,與同一時(shí)間間隔內(nèi)的假手術(shù)病例相比,在 tFUS 刺激期間從 delta 到 beta 頻帶的振蕩能量受到很大抑制(圖 5g-j )。這些結(jié)果一致表明,40 Hz PRF 協(xié)議降低了發(fā)作振蕩的幅度和癲癇樣多動(dòng)的持續(xù)時(shí)間,成功驗(yàn)證了其在線治療效果。

閉環(huán)劑量調(diào)節(jié)癲癇控制

雖然最佳選擇的 tFUS 方案可以作為有效抑制癲癇發(fā)作引起的不規(guī)則發(fā)作癥狀的關(guān)鍵因素,但由于難治性癲癇是一種以發(fā)作振蕩離散模式為特征的不可預(yù)見的疾病,具有固定方案的 tFUS 神經(jīng)刺激仍然僅限于個(gè)性化電療。考慮到這一關(guān)鍵挑戰(zhàn),應(yīng)將閉環(huán)功能集成到雙向感知刺激系統(tǒng)中。在這方面,我們系統(tǒng)地設(shè)計(jì)了一個(gè)閉環(huán)框架,該框架能夠自適應(yīng)反饋控制與許多個(gè)案中的各種癲癇發(fā)作狀態(tài)相對應(yīng)的 tFUS 神經(jīng)刺激方案(圖 6a、b )(閉環(huán)癲癇控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和操作流程的細(xì)節(jié)在補(bǔ)充說明 16 中描述)。所提出的系統(tǒng)具有自主劑量調(diào)節(jié)功能,其獨(dú)特之處在于使用治療超聲的完整神經(jīng)反應(yīng)作為反饋參數(shù),這是通過無偽影 SMCA 傳感器實(shí)現(xiàn)的。wKgZPGf_hYaAEwJuAAiwdMDkVJA271.png圖 6:帶有 SMCA 傳感器監(jiān)測反饋的 tFUS 劑量調(diào)節(jié)的閉環(huán)癲癇控制系統(tǒng)。總的來說,基于通過 SMCA 傳感器進(jìn)行的精確 HFO 檢測,在我們的閉環(huán)系統(tǒng)中,采用默認(rèn)協(xié)議(空間峰值時(shí)間平均強(qiáng)度 (I spta ) 為 0.05 W cm ?2 和空間峰值脈沖平均強(qiáng)度 (I sppa ) 為 1 W cm ?2 ),tFUS 神經(jīng)刺激可以有效控制誘發(fā)的癲癇振蕩(擴(kuò)展數(shù)據(jù)圖 3 和補(bǔ)充說明 17 )。對于默認(rèn)設(shè)置無法解決的更多不良情況,我們還演示了兩種類型的閉環(huán)?!癆”模式和“B”模式閉環(huán)的代表性示例說明了通過 I spta 或 I sppa 調(diào)制的三級(jí) tFUS 協(xié)議控制癲癇(圖 6c、e )。在從位于后頂葉皮質(zhì)的通道記錄的放大輪廓的詳細(xì)神經(jīng)活動(dòng)軌跡中,可以在三級(jí)閉環(huán) tFUS 神經(jīng)刺激下,在從癲癇發(fā)作前(或發(fā)作間期)(階段 I)振蕩到癲癇發(fā)作期再到基線恢復(fù)范圍的各個(gè)神經(jīng)波形上索引閉環(huán)序列的五個(gè)不同階段(圖 6d、f )。在這兩種情況下,誘發(fā)的癲癇發(fā)作模型都是頑固型,在默認(rèn)設(shè)置(階段 II)下的初始神經(jīng)刺激試驗(yàn)(劑量 1)無法緩解,導(dǎo)致劑量增加。雖然隨后的 I spta 和 I sppa 調(diào)節(jié)(劑量 2)肯定有效,但仍然觀察到相當(dāng)大的發(fā)作波幅度和持續(xù)時(shí)間(階段 III)。 另一個(gè)劑量增量(劑量 3)最終導(dǎo)致殘留癲癇樣放電(IV 期)完全緩解(有關(guān)閉環(huán) I spta 或 I sppa 劑量調(diào)節(jié) tFUS 癲癇發(fā)作抑制的詳細(xì)描述,請參閱補(bǔ)充說明 18 和 19 )。相應(yīng)的功率譜圖也支持劑量調(diào)節(jié)閉環(huán)系統(tǒng)可有效抑制不同類型的隨機(jī)癲癇發(fā)作。閉環(huán)系統(tǒng)中使用的 tFUS 方案的最大強(qiáng)度滿足 tFUS 刺激生物物理安全的最新指南 43 ,誘導(dǎo)組織溫度升高低于 2°C,被認(rèn)為是安全的并且不太可能導(dǎo)致組織損傷問題(補(bǔ)充圖 27 )。我們使用的最強(qiáng)烈的聲波也被證實(shí)沒有不良的血腦屏障(BBB)開放問題(有關(guān) BBB 開放驗(yàn)證測試的詳細(xì)信息,請參閱補(bǔ)充圖 28 和補(bǔ)充說明 20 )。除了單通道驅(qū)動(dòng)的神經(jīng)信號(hào)軌跡外,SMCA 傳感器陣列還獲得了 tFUS 調(diào)控的癲癇抑制全序列中三種神經(jīng)動(dòng)力學(xué)時(shí)空振幅地形圖數(shù)據(jù)(擴(kuò)展數(shù)據(jù)圖 4 和圖 5 、補(bǔ)充說明 21 和視頻 6 )。值得注意的是,SMCA 傳感器中多電極陣列記錄的癲癇發(fā)作尖峰清楚地表明神經(jīng)信號(hào)中沒有電干擾,這得到了來自信號(hào)源附近通道的時(shí)間延遲發(fā)作峰值的支持(補(bǔ)充圖 26 )。 閉環(huán) tFUS 癲癇抑制的案例研究包括一個(gè)癲癇模型,該模型具有重復(fù)的徑向動(dòng)力學(xué),由位于后頂葉皮層的通道觸發(fā),該通道可能被視為癲癇源(第 13 章)并擴(kuò)散到整個(gè)右半球區(qū)域(圖 4 、擴(kuò)展數(shù)據(jù)圖 5 和補(bǔ)充視頻 7 )。在三級(jí)閉環(huán) tFUS 時(shí)期,彩色圖中電癲癇發(fā)作活動(dòng)的二維地形圖也顯示出其最強(qiáng)烈水平(代表峰 *1 至 *3,II 期)幾乎不受劑量 1 方案的影響,癲癇發(fā)作強(qiáng)度和振蕩頻率呈逐漸衰減趨勢,但劑量 2 方案保持了其特征性的傳播模式,劑量 3 方案抑制了殘余發(fā)作波(代表峰 *8,IV 期)(有關(guān)閉環(huán) I spta 調(diào)節(jié)癲癇發(fā)作抑制發(fā)作期間時(shí)空電圖神經(jīng)動(dòng)力學(xué)的連續(xù)地形剪輯,請參見補(bǔ)充視頻 6 )。關(guān)于有效抑制各種癲癇樣放電和來自個(gè)體動(dòng)物的每個(gè)癲癇發(fā)作案例中涉及的不同發(fā)作動(dòng)力學(xué)的此類信息性發(fā)現(xiàn)被清晰地可視化。

結(jié)論

我們報(bào)道了一種用于閉環(huán) tFUS 神經(jīng)刺激的 SMCA 傳感器。該 SMCA 裝置采用層狀結(jié)構(gòu),由離子導(dǎo)電且具有黏性的 Alg-CA 聚合物和粘塑性 SHP 組成。它能夠在彎曲的皮質(zhì)表面上呈現(xiàn)保形且穩(wěn)固的固定,即使在清醒嚙齒動(dòng)物自由活動(dòng)的 tFUS 神經(jīng)刺激下也能提供穩(wěn)定的 ECoG 信號(hào)監(jiān)測。尤其值得一提的是,我們的閉環(huán)癲癇治療系統(tǒng)通過 tFUS 劑量調(diào)節(jié)神經(jīng)刺激有效抑制了不規(guī)則發(fā)作波。此外,SMCA 傳感器陣列獲得的時(shí)空映射圖揭示了即使在聲波存在的情況下,tFUS 神經(jīng)刺激也能對與異常神經(jīng)活動(dòng)相關(guān)的受損組織部位產(chǎn)生積極影響。我們的 SMCA 平臺(tái)有望用于開發(fā)閉環(huán) tFUS 系統(tǒng),該系統(tǒng)可以根據(jù)超聲刺激調(diào)節(jié)的完整腦活動(dòng)狀態(tài),靈活地確定最佳操作。 參考文獻(xiàn):Lee, S., Kum, J., Kim, S.et al.A shape-morphing cortex-adhesive sensor for closed-loop transcranial ultrasound neurostimulation.Nat Electron7, 800–814 (2024). https://doi.org/10.1038/s41928-024-01240-x 審核編輯 黃宇

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    的頭像 發(fā)表于 07-14 19:04 ?92次閱讀
    <b class='flag-5'>閉環(huán)</b><b class='flag-5'>經(jīng)</b>皮耳廓迷走<b class='flag-5'>神經(jīng)</b><b class='flag-5'>刺激</b>(taVNS)與 EEG、HRV 的技術(shù)融合