當前生活節(jié)奏加快，消費不斷升級，人們傾向于選擇能夠解放雙手的產(chǎn)品來提高生活質(zhì)量。掃地機器人由于可代替頻繁日常掃地、拖地家務(wù)勞動，得到快速普及。隨著底層技術(shù)的不斷迭代，未來產(chǎn)品自清潔性能成熟，掃地機器人有望成為家庭標配，滲透率具有較大提升空間。

在實際使用過程中，許多掃地機經(jīng)常遇到掃不干凈和避障失靈的問題。例如：邊刷電機控制不合理導(dǎo)致出現(xiàn)清掃不干凈；掃地機行走路徑規(guī)劃策略的智能化程度較低，脫困能力弱，還時常需要人工干預(yù)，用戶體驗差。這些問題的解決，作為掃地機主要核心硬件的MCU芯片的作用尤為重要。

國民技術(shù)N32G455系列、N32G435系列、N32G030系列MCU芯片具有優(yōu)異的電機控制技術(shù)和強大的處理性能、豐富的高速模擬與數(shù)字接口，已成功應(yīng)用于多家標桿客戶的掃地機產(chǎn)品中，作為智能主控、掃地電刷電機和行走電機的驅(qū)動芯片，助力客戶完成創(chuàng)新設(shè)計，使掃地機功能更為強大與智能化。

應(yīng)用于智能掃地機，國民技術(shù)通用MCU具有多個技術(shù)亮點：

● 強大運算與存儲能力:可支持復(fù)雜路徑規(guī)劃、更快速的感知和測距，使得掃地機反應(yīng)更加智慧敏捷，面對復(fù)雜環(huán)境、線路處理也更加利落，脫困能力更強。

● 多通道、高精度、高速實時采樣與控制：內(nèi)置多個獨立的12bit 5Mps多通道ADC，PWM時鐘及靈活的配置輸出，實時反饋設(shè)備電壓/電流/霍爾等模擬信號不失真，可同時滿足高端掃地機激光雷達傳感器等實時處理應(yīng)用功能對高精度和高速度的要求。

● 單芯片多電機協(xié)同控制：單一芯片可同時支持多個電機運行，不僅提高了智能控制的靈活性，更可節(jié)省掃地機BOM成本。

● 集成豐富資源：芯片外設(shè)資源集成度非常高，具有豐富的UART、USART、I2C、SPI等多種拓展接口，可支持激光測距傳感器、攝像頭、陀螺儀、加速度計、WiFi、藍牙等各種高端掃地機配置。

● 多管腳封裝與低能耗：芯片最大支持LQFP100封裝，可滿足家電設(shè)備復(fù)雜功能設(shè)計對多Pin腳控制器的需求。業(yè)界領(lǐng)先的芯片動態(tài)運行功耗和靜態(tài)功耗指標，滿足家電對節(jié)能環(huán)保的極致追求。

● 硬件級安全：內(nèi)置的密碼算法硬件加速引擎還可為智能家電應(yīng)用提供高安全能力保障。

掃地機器人應(yīng)用架構(gòu)示意圖

在智能掃地機產(chǎn)品設(shè)計開發(fā)過程中，可根據(jù)實際情況選擇包括N32G455系列、N32G435系列、N32G030系列在內(nèi)的一顆或多顆MCU芯片，以滿足不同功能配置掃地機的智能控制需求。

家電領(lǐng)域核心器件的全面覆蓋與支撐

國民技術(shù)多年來持續(xù)以優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品及全面的方案助力合作伙伴擁抱智能化機遇。除了智能掃地機器人，國民技術(shù)在白色家電、黑色家電領(lǐng)域的核心器件都提供了全面覆蓋與支撐能力，目前在電視機、變頻空調(diào)、冰箱壓縮機、高速吸塵器、抽油煙機、點火器、壁掛爐、咖啡機、凈水器等家電產(chǎn)品中，國民技術(shù)家電通用MCU與電控解決方案都有優(yōu)異的表現(xiàn)。

國民技術(shù)期待與更多業(yè)界伙伴攜手，進一步擴大合作伙伴生態(tài)圈，通過科技創(chuàng)新共建更加智能、安全和環(huán)保的未來。

關(guān)于國民技術(shù)

國民技術(shù)股份有限公司于2000年源于國家“909”集成電路專項工程成立，2010年創(chuàng)業(yè)板上市（股票代碼:300077），是通用MCU、安全芯片領(lǐng)軍企業(yè)和國家級高新技術(shù)企業(yè)，擁有博士后科研工作站?？偛课挥谏钲冢诒本?、上海、武漢、西安、重慶、香港、新加坡、洛杉磯、日本等地設(shè)有分支機構(gòu)。主營產(chǎn)品包括：通用MCU、安全芯片、可信計算芯片、智能卡芯片、非接讀寫芯片、藍牙芯片、RCC創(chuàng)新產(chǎn)品等，廣泛應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)安全認證、電子銀行、電子證照、移動支付與移動安全、物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)聯(lián)網(wǎng)及工業(yè)控制、智能家電及智能家庭物聯(lián)網(wǎng)終端、消費電子、電機驅(qū)動、電池及能源管理、智能表計、醫(yī)療電子、汽車電子、安防、生物識別、通訊、傳感器、機器自動化等應(yīng)用方向。