在節(jié)能減排已經(jīng)成為消費(fèi)者的新需求時(shí)，各種工業(yè)企業(yè)也開始了轉(zhuǎn)型，配合國家的政策向節(jié)能減排發(fā)展。在動力部分，要想配合節(jié)能減排的方針政策，主要就是提高技術(shù)，選擇適合的電機(jī)，那么什么電機(jī)既能滿足生產(chǎn)需求又能做到節(jié)能減排呢?

有刷電機(jī)與無刷電機(jī)

有刷電機(jī)由上圖動畫可以看到：在磁場中放置線圈，通過流動的電流，線圈會被一側(cè)的磁極排斥，同時(shí)被另一側(cè)磁極所吸引。電機(jī)中的換向器部分是靠電刷供電的，電刷的位置在轉(zhuǎn)向器上方，隨著旋轉(zhuǎn)不斷移動。通過改變電刷的位置，可使電流方向發(fā)生變化。換向器和電刷是直流電機(jī)旋轉(zhuǎn)所不可或缺的結(jié)構(gòu)。

無刷電機(jī)無刷直流電機(jī)的定子（Stator）是線圈（Coil）繞組電樞，轉(zhuǎn)子（Rotor）是永磁體。如果只給電機(jī)通以固定的直流電流，則電機(jī)只能產(chǎn)生不變的磁場，電機(jī)不能轉(zhuǎn)動起來，只有實(shí)時(shí)檢測電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置，再根據(jù)轉(zhuǎn)子的位置給電機(jī)的不同相通以對應(yīng)的電流，使定子產(chǎn)生方向均勻變化的旋轉(zhuǎn)磁場，電機(jī)才可以跟著磁場轉(zhuǎn)動起來。

無刷直流電機(jī)以電子換向器取代了機(jī)械換向器，所以無刷直流電機(jī)既具有直流電機(jī)良好的調(diào)速性能等特點(diǎn)，又具有交流電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，無換向火花，運(yùn)行可靠和易于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。無刷電機(jī)可以使用直流電源或者是交流電源供電，滿足各種行業(yè)的不同需求，同時(shí)無刷電機(jī)的體積要比同功率的有刷電機(jī)30%以上，安裝更為方便合理。最重要的是，無刷電機(jī)的電能轉(zhuǎn)化率達(dá)到80%以上，比其他電機(jī)要節(jié)能50%。電子產(chǎn)品大都在遵循“摩爾定律”，唯獨(dú)電機(jī)產(chǎn)業(yè)近20年來沒有任何更新?lián)Q代——但隨著半導(dǎo)體組件如功率組件(MOSFET)，微控制器(MCU)，驅(qū)動組件(Gatedriver)的普及，使得無刷直流電機(jī)的總成本降低很多，BLDC直流無刷電機(jī)技術(shù)替代傳統(tǒng)電機(jī)已經(jīng)勢在必行。據(jù)國家統(tǒng)計(jì)局統(tǒng)計(jì)，2010年以來，無刷直流電機(jī)(BLDC)行業(yè)收入連年增加，2016年為189.2億元，同比增長22.3%，中國無刷直流電機(jī)(BLDC)的市場前景較為樂觀，市場規(guī)模將進(jìn)一步擴(kuò)大。預(yù)計(jì)未來五年，行業(yè)增速仍將保持在20%左右的水平，到2022年行業(yè)市場規(guī)模將達(dá)到565億元左右。

專為無刷直流電機(jī)設(shè)計(jì)的單片機(jī)

相較于傳統(tǒng)直流有刷電機(jī)的電刷因長期磨損的關(guān)系需要一直保養(yǎng)維護(hù)，直流無刷電機(jī)不使用基于電刷的機(jī)械式換相，而是采用電子式換相，配置適當(dāng)?shù)?a target="_blank">驅(qū)動器來控制電機(jī)換相，可以提高效率且相對安靜與省電，在現(xiàn)代許多家電、工業(yè)應(yīng)用中都可以看到直流無刷電機(jī)。高性能的BLDC電機(jī)相信是未來電機(jī)發(fā)展的重要趨勢；與此同時(shí)，終端消費(fèi)市場對電機(jī)驅(qū)動控制不再僅限于電機(jī)啟停，定速變檔等，還需要具有高性能，低噪音，效率高等要求；MCU作為電機(jī)驅(qū)動控制的大腦，變得尤為重要。
觀察近年來的MCU市場規(guī)模，中國通用MCU產(chǎn)品中，32位MCU產(chǎn)品占比最高，達(dá)54%；其次為8位MCU產(chǎn)品，占比達(dá)43%。與全球MCU產(chǎn)品結(jié)構(gòu)占比相比，中國16位及32位MCU產(chǎn)品占比仍較低?？紤]到8位的單個(gè)芯片比32位芯片要便宜很多的事實(shí)，8位的出貨量其實(shí)遠(yuǎn)高于32位的。

可見得32bit/8bit的選擇不屬于「是非題」，還是要視應(yīng)用端而定。一般來說，控制型或大量需要位元（bit）運(yùn)算的應(yīng)用仍然會選擇8bit MCU。此外，8bit MCU有些架構(gòu)上的特點(diǎn)，如可較節(jié)省程式空間與降低中斷延遲。在許多嵌入式設(shè)計(jì)上，8位MCU比32位擁有更容易設(shè)計(jì)的優(yōu)勢，依循8位架構(gòu)的軟件和硬件比起32位將更為簡易。

BD66FM5250 作為一款 8 位高性能精簡指令集 Flash 單片機(jī)，它高度集成多種特性，專為無刷直流電機(jī)應(yīng)用而設(shè)計(jì)。

在存儲器特性方面，F(xiàn)lash 存儲器可多次編程的特性給用戶提供了較大的方便。除了 Flash 程序存儲器，還包括 RAM 數(shù)據(jù)存儲器和用于存儲序列數(shù)據(jù)、校準(zhǔn)數(shù)據(jù)等非易失性數(shù)據(jù)的 True EEPROM 存儲器。此外通過使用 IAP 功能，便于用戶直接將測量的數(shù)據(jù)存儲至程序存儲器中或進(jìn)行應(yīng)用程序更新。此單片機(jī)具有性能良好、功耗低、I/O 使用靈活的特性，外加集成有定時(shí)器模塊、內(nèi)部振蕩器、多通道 A/D 轉(zhuǎn)換器、D/A 轉(zhuǎn)換器、運(yùn)算放大器、脈寬調(diào)制功能、16 位捕捉定時(shí)器模塊、比較器、電機(jī)保護(hù)模塊、霍爾傳感器位置檢測功能、 UART 接口功能、16 位 MDU、時(shí)基、低電壓復(fù)位、低電壓檢測、暫停和喚醒功能。雖是一款專為無刷直流電機(jī)應(yīng)用而設(shè)計(jì)的單片機(jī)，但其強(qiáng)大的功能使得 它可以廣泛應(yīng)用于 A/D 產(chǎn)品中，例如傳感器信號處理、電機(jī)驅(qū)動、工業(yè)控制、 消費(fèi)類產(chǎn)品和子系統(tǒng)控制等。

合泰與華秋聯(lián)合推出基于BD66FM5250定制的五節(jié)鋰電池 BLDC 沖擊扳手應(yīng)用方案，可應(yīng)用于腳手架沖擊扳手等領(lǐng)域。

01

應(yīng)用特性

■操作控制：VR無級調(diào)速、正反轉(zhuǎn)控制

■檔位顯示、檔位切換、斷電檔位記憶

■反轉(zhuǎn)自停功能，斷電功能記憶

■延時(shí)斷電功能，關(guān)機(jī)后零消耗

■提供電壓保護(hù)、過電流、過溫及堵轉(zhuǎn)保護(hù)功能

02工作原理

電機(jī)控制工作原理簡介（以 BD66FM5250 為例），分為轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)速控制兩個(gè)部分。

03

方框圖

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