目前自動駕駛系統(tǒng)整體處于蓬勃生長狀態(tài)，從新勢力造車到傳統(tǒng)車企，配備不同級別的自動駕駛系統(tǒng)車輛道路演示層出不窮。自動駕駛領(lǐng)域日新月異的發(fā)展也帶來不少挑戰(zhàn)和問題，比如缺乏具有明確性和實施性的評價指標(biāo)對自動駕駛系統(tǒng)性能進(jìn)行測試評判。

MXeval軟件是便捷的自動駕駛性能和車輛動力學(xué)評估軟件，該軟件融合了國際標(biāo)準(zhǔn)化組織制定的標(biāo)準(zhǔn)(如ISO 11270:2014)、歐洲經(jīng)濟委員會汽車法規(guī)(如UN ECE R79)和大量客戶實施多年研究積累知識經(jīng)驗形成的測試場景庫，以乘客主觀體驗為最小單元，將主觀感受轉(zhuǎn)換為客觀的KPI性能指標(biāo)，通過KPI指標(biāo)來客觀衡量車輛自動駕駛系統(tǒng)或車輛動力學(xué)性能。以KPI指標(biāo)為基準(zhǔn)，針對性調(diào)整車輛自動駕駛系統(tǒng)或車輛動力學(xué)參數(shù)，來優(yōu)化車輛系統(tǒng)性能。

MXeval 4.0版本軟件在原有軟件的基礎(chǔ)上，緊跟自動駕駛領(lǐng)域潮流，以客戶實際使用需求為導(dǎo)向，新增測試場景庫，定制化KPI關(guān)鍵性指標(biāo)和報告等特性，將軟件推向了一個新的維度。

增加穩(wěn)定控制場景庫

MXeval4.0在橫向LKAS、縱向ACC和車輛動力學(xué)場景庫的基礎(chǔ)上，新增Stability Control場景庫，用來測試和評估車輛制動和動態(tài)穩(wěn)定控制性能。μ-Jump Braking用來測試車輛在不同道路摩擦系數(shù)下的制動性能；μ-Split Braking用來測試車輛制動踏板在最大開度下的制動性能，該KPI評估方法覆蓋了ISO14512:1999標(biāo)準(zhǔn)；Sine With Dwell依據(jù) UNECE R140法規(guī)，用來測試車輛在高速(80kph)行駛時電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)的性能；Lane Change雙移線變道工況基于ISO 3888標(biāo)準(zhǔn)提取關(guān)鍵性能指標(biāo)用來測試車輛操控穩(wěn)定性。

MXeval軟件不僅具象化了法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)中的測試場景規(guī)范，還將規(guī)范中測試描述落地為易于實施的測試方法，為不同階段的車輛測試試驗提供指導(dǎo)。工程師根據(jù)MXeval軟件中對具體測試場景和測試步驟的描述，執(zhí)行車輛運動策略，采集測試場景規(guī)定的數(shù)據(jù)，得到離線數(shù)據(jù)導(dǎo)入軟件之后根據(jù)生成的客觀KPI指標(biāo)即可分析車輛在該場景下的性能表現(xiàn)。

自定義測試場景

除了軟件自帶測試場景外，MXeval4.0還支持添加自定義測試場景。方便工程師根據(jù)實際工作需要，在軟件中設(shè)計特定的測試場景、目標(biāo)信號和關(guān)鍵性能指標(biāo)，得到目標(biāo)測試數(shù)據(jù)之后導(dǎo)入軟件后進(jìn)行客觀評估。軟件自定義測試場景操作簡單明了，在現(xiàn)有測試場景庫的框架下，點擊幾下鼠標(biāo)添加測試，即可集成到軟件內(nèi)部進(jìn)行客觀評估。

自定義報告模板

對于分析結(jié)果，MXeval軟件提供標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的html格式報告，報告詳盡的包含了報告生成日期、創(chuàng)建報告人員、使用軟件版本、測試場景名稱、評估數(shù)據(jù)文件名稱和類型 、評估設(shè)置，信號配置和客觀性能指標(biāo)參數(shù)的信息。MXeval4.0版本軟件中，可以定制報告模板，配置報告中顯示公司標(biāo)志和分割線顏色，豐富了報告的獨特性和可讀性。

子圖可視化

在分析客觀性能指標(biāo)時，圖形化的數(shù)據(jù)能直觀地反應(yīng)數(shù)據(jù)變化規(guī)律。當(dāng)兩個或者多個性能指標(biāo)參數(shù)需要對比時，在多個界面來回切換視圖，不僅會降低工作效率，還可能因為圖像間接對比影響分析準(zhǔn)確度。MXeval4.0軟件新增多個子圖分析，可以在一個界面中并排分析多個指標(biāo)視圖，從而對評估結(jié)果提供更準(zhǔn)確的反饋。

熱力圖可視化

在分析客觀性能指標(biāo)過程中，會遇到三個信號的情況，這些信號之間不是簡單的線性或者非線性關(guān)系，無法利用二維坐標(biāo)進(jìn)行直觀化分析。MXeval4.0軟件提供三維熱力圖，以某個信號為橫軸，另一個信號為縱軸，其他信號以不同顏色的熱力圖形式顯示，方便分析信號數(shù)據(jù)之間的關(guān)聯(lián)性。

MXeval4.0不斷完善軟件功能豐富測試場景庫，提供自定義測試和定制化報告，為用戶提供稱心應(yīng)手的自動駕駛和車輛動力學(xué)性能測試分析工具。

北匯信息作為MdynamiX公司合作伙伴，攜手MdynamiX一起將國際自動駕駛和動力學(xué)性能評估測試的方法和經(jīng)驗分享給國內(nèi)汽車行業(yè)，助力中國客戶在自動駕駛和車輛動力學(xué)領(lǐng)域的發(fā)展。