作者 | zhao師傅小編 | 吃不飽

01

3C數(shù)字鑰匙規(guī)范簡介

CCC（Car Connectivity Consortium）車聯(lián)網(wǎng)聯(lián)盟是一個致力于制定智能手機到汽車連接解決方案標(biāo)準(zhǔn)的全球跨行業(yè)組織。2021年7月CCC將UWB定義為第三代數(shù)字鑰匙的核心技術(shù)，并發(fā)布CCC R3（第三代數(shù)字鑰匙）規(guī)范。CCC R3是基于NFC/BLE/UWB作為基礎(chǔ)的無線電技術(shù)的使用，該系統(tǒng)采用非對稱密碼技術(shù)對車輛和設(shè)備進(jìn)行相互簽名認(rèn)證，且只對已知車輛顯示身份，只有使用和車輛存儲的公鑰相對應(yīng)的私鑰簽名計算，車輛才能進(jìn)行解閉鎖、啟動發(fā)動機等功能。R3可以兼容R2（第二代數(shù)字鑰匙），R1（第一代數(shù)字鑰匙）是獨立于R2、R3進(jìn)行部署。在成功完成車主配對后，車主每次攜帶設(shè)備靠近車輛Approach前，應(yīng)執(zhí)行最低安全測距流程（UWB的工作內(nèi)容），以建立安全測距，然后才能啟動Approach，如迎賓、Lock、Unlock功能；一旦建立了安全測距和設(shè)備本地化，車輛可以根據(jù)其策略或要求決定啟動上述行動。在建立安全測距之前需要URSK（UWB測距密鑰），車輛可以有一個預(yù)先派生的URSK或根據(jù)需要派生一個新的URSK。URSK的機密性和完整性應(yīng)在URSK的整個生命周期內(nèi)得到保護(hù)。

02

DK（數(shù)字鑰匙）系統(tǒng)架構(gòu)

DK體系架構(gòu)

DK體系架構(gòu)各個流程的說明如下：

1)車輛通過線路1遠(yuǎn)程連接到車輛云端，此鏈路提供安全的通信通道，并由車輛云端安全控制；

2)車輛配備了NFC（線路3/4）、BLE（線路11）、UWB（線路12）模塊，可與設(shè)備通信以進(jìn)行車主配對；

3)所有合格的設(shè)備都有一個經(jīng)過認(rèn)證的SE以及NFC功能，使設(shè)備與車輛能夠進(jìn)行通訊，其中NFC功能是必須的，保證手機在沒電的情況下依舊可以靠NFC對車輛的一些操作；

4)車主設(shè)備通過線路2、線路6、線路8、線路7與車主設(shè)備云端、好友設(shè)備云端、好友設(shè)備進(jìn)行通信分享鑰匙給好友設(shè)備，對好友設(shè)備進(jìn)行車主可設(shè)置的訪問配置文件、終止分享的DK；好友設(shè)備可以使用車主分享的DK，但不能向其它設(shè)備分享車主的的鑰匙；

5)車主設(shè)備通過線路2與車主設(shè)備云端通信，好友設(shè)備通過線路7與好友設(shè)備云端通信。車主設(shè)備/好友設(shè)備也可以通過線路10/線路9直接與車輛云端通信；

6)車主設(shè)備和好友設(shè)備可分別通過各自的設(shè)備云端線路2/線路6、線路7/線路8直接與車輛云端通信；線路6/線路8用于交換車輛和車主/好友設(shè)備云端的證書，實現(xiàn)鑰匙分享、跟蹤、終止、通知、認(rèn)證的功能；

7)設(shè)備云端負(fù)責(zé)管理DK的生命周期（數(shù)據(jù)的周期），并分別通過線路2/線路7更新、刪除、暫停、恢復(fù)車主/好友設(shè)備中的證書；它可在設(shè)備丟失不可用時讓其鑰匙功能失效或恢復(fù)功能正常；

8)車輛云端負(fù)責(zé)管理用戶賬戶和ID&V（識別和驗證用戶身份）；它還通過線路5連接到KTS，以注冊車輛所有的已頒發(fā)的DK，從而保留存儲信息的隱私。

設(shè)備端DK架構(gòu)

03

NFC數(shù)字鑰匙

NFC鑰匙即第一代數(shù)字鑰匙，通過NFC卡片，實現(xiàn)車輛的解鎖、閉鎖和啟動等功能。目前除了像特斯拉、極氪等車型的卡片鑰匙，帶NFC功能的手機和手表也逐漸成為進(jìn)入車輛的新型車鑰匙。
圖片來源于比亞迪

NFC通信實現(xiàn)的主要功能如下

?手機第一次配對和分享鑰匙時，用來作為設(shè)備和車輛通過OOB（帶外配對方法）配對來交換數(shù)據(jù)的通道；

?在手機沒電、BLE和UWB均不能正常工作的情況下，可以通過車門和控制臺的NFC模塊來解閉鎖，以及啟動車輛。

車輛和車輛的NFC接口需符合《NFC模擬技術(shù)規(guī)范》的輪詢器要求，可支持NFC-A、NFC-B、NFC-F技術(shù)。設(shè)備端的NFC接口應(yīng)符合監(jiān)聽設(shè)備的需求，當(dāng)電池低電量時，保證NFC還可以使用。

04

BLE數(shù)字鑰匙

藍(lán)牙鑰匙即第二代數(shù)字鑰匙，通過藍(lán)牙通信技術(shù)和車輛進(jìn)行連接，實現(xiàn)鑰匙定位、無鑰匙進(jìn)入、無鑰匙啟動、遠(yuǎn)程控制等功能。BLE、SE、UWB是第三代數(shù)字鑰匙解決方案的核心。其中鑰匙定位升級為UWB技術(shù)實現(xiàn)，而設(shè)備和車輛之間的安全數(shù)據(jù)仍通過藍(lán)牙技術(shù)進(jìn)行通信，從而使SE能夠通過安全通道與車輛提供相互身份驗證和數(shù)據(jù)分享。

圖片來源于網(wǎng)絡(luò)

BLE配對流程

藍(lán)牙鑰匙和車端之間的藍(lán)牙配對包含三個連接流程，其中使用BLE OOB配對建立車主配對連接的流程如下：1)首先是設(shè)備藍(lán)牙鏈路層連接：

車輛主機開始發(fā)送ADV_IND（廣播），并將CCC-DK-UUID（CCC DK的唯一通用標(biāo)識符）作為廣播負(fù)載，車輛LL（鏈路層）處于廣播狀態(tài)，過濾策略設(shè)置為接受所有廣播連接請求。設(shè)備主機開始被動掃描，設(shè)備LL應(yīng)處于掃描狀態(tài)，其過濾策略應(yīng)是接受所有廣播，一旦設(shè)備LL接收到一個廣播，它將它轉(zhuǎn)發(fā)給設(shè)備主機，設(shè)備主機應(yīng)檢查CCC-DK-UUID是否包含在廣播有效載荷中，如果有效載荷中包含CCC-DK-UUID，則通知用戶，如果用戶接受車主配對請求，則用戶應(yīng)提供配對密碼，在14步后，設(shè)備LL將進(jìn)入啟動狀態(tài)，過濾策略設(shè)置為客戶廣播的地址，當(dāng)設(shè)備LL收到下一個相同的廣播時，設(shè)備LL將發(fā)送連接請求。 2) L2CAP面向連接的通道：L2CAP對LL進(jìn)行一次簡單的封裝，LL只關(guān)系數(shù)據(jù)本身，L2CAP要區(qū)分時加密通道還是普通通道，同時對連接間隙進(jìn)行管理。

最后是BLE設(shè)備配對流程如下

//

1)主動發(fā)起配對：設(shè)備發(fā)送BLE配對請求到車輛。車輛發(fā)送BLE配對響應(yīng)到設(shè)備；

2)公鑰交換：設(shè)備向車輛發(fā)送BLE配對公鑰。車輛向設(shè)備發(fā)送BLE配對公鑰。設(shè)備和車輛生成DHKey；

3)生成LTK（長期的連接安全密鑰）：設(shè)備和車輛都要驗證作為OOB配對準(zhǔn)備程序的一部分接收到的確認(rèn)值是否匹配。設(shè)備和車輛生成1個隨機數(shù)（Na和Nb）。設(shè)備發(fā)送（Na）給車輛，車輛發(fā)送（Nb）給設(shè)備；

4) LTK計算：一旦設(shè)備和車輛上的DHKey生成完成，設(shè)備和車輛會計算它們的LTK；

5) DHKey檢查：設(shè)備將檢查值（Ea）發(fā)送給車輛，車輛將檢查值（Eb）發(fā)送給設(shè)備，設(shè)備和車輛都需要驗證這些值；

6)密鑰分發(fā)；

7)啟用設(shè)備和車輛加密：設(shè)備和車輛將彼此添加到它們的私有地址解析列表中。

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UWB數(shù)字鑰匙

UWB數(shù)字鑰匙即第三代數(shù)字鑰匙，UWB全稱為超寬帶無線通訊技術(shù)，相比較于藍(lán)牙通信技術(shù)，UWB具有更寬的頻帶，且通過ToA到達(dá)時間測距技術(shù)，使其擁有更好的定位精度。

UWB物理層

IEEE標(biāo)準(zhǔn)定義了一種非常靈活的UWB物理層，IEEE標(biāo)準(zhǔn)的靈活性是通過調(diào)整如同步前導(dǎo)長度、前導(dǎo)碼、數(shù)據(jù)速率等參數(shù)來實現(xiàn)的，但該規(guī)范不需要實現(xiàn)指令的所有參數(shù)和格式。Responder用SYNC同步收到的UWB信息，STS用于生成一個防篡改的時間戳。PHY Header包含PSDU信息，PSDU包含有效信息。

PPDU(PHY protocal data unit)

物理層協(xié)議數(shù)據(jù)單元

1)SYNC：又稱前導(dǎo)碼區(qū)域，接收機為了檢測和同步UWB信號，首先必須找到符合協(xié)議的前導(dǎo)碼；前導(dǎo)碼（由0/1組成的一種幀結(jié)構(gòu)，通知目標(biāo)做好接受準(zhǔn)備）；

2)SFD：報文起始分隔符；

3)STS：安全時間戳；

4)PHY header(PHR)(SP3沒有)，物理頭（漢明碼SECDED）；

5)PHY 服務(wù)數(shù)據(jù)單元(PSDU)(SP3沒有），物理層服務(wù)數(shù)據(jù)單元（里所碼）。

Responder用SYNC和SFD同步收到的UWB信息，STS則用于生成1個防止篡改的時間戳，PHR包含了關(guān)于PSDU的內(nèi)容，PSDU包含了有效信息，就是Initiator真正想傳輸?shù)臄?shù)據(jù)；STS、Payload屬于可選配置；根據(jù)配置，不是所有可選部件都必須在一個框架中表示。

UWB測距定位

UWB設(shè)備測距流程如下：

首先，Initiator（設(shè)備）發(fā)送一個Pre poll幀（SP0）到車上的每個Responder（車端的節(jié)點），Initiator再發(fā)送一個Poll幀（SP3）到車上的每個Responder，然后車上的每個Responder分別發(fā)送一個RSP幀到Initiator，Initiator再發(fā)送一個Final幀到車上的每個Responder，最后Initiator發(fā)送一個Final data幀到車上的每個Responder，這時一個測距會話就完成了，最終車端通過不同的節(jié)點和設(shè)備之間的距離算出與設(shè)備之間的距離。
SP0：STS packets type0，包含UWB的定位配置信息，但沒有STS信息；SP3：STS packets type3，包含STS索引信息，完全用于定位；Pre poll：包含了UWB會話ID、Poll STS Index（后續(xù)Poll消息的STS索引）、Ranging Block（會話當(dāng)前測距塊的索引）、Round Index（當(dāng)前測距塊的測距四舍五入索引，該索引由前一個測距塊中的測距交換器設(shè)置）、Hop Flag（當(dāng)前測距塊的操作標(biāo)志，由前一個測距塊中的測距交換器設(shè)置）。Final data：包含了UWB會話ID、Ranging Block、Hop Flag、Final STS Index（前面Final消息的STS索引）、Ranging Timestamp Final TX（Initiator Poll和Final消息傳輸時間的時間差）、Number Ranging Responders（此消息中要跟隨的時間戳數(shù)）、Responder Index、Ranging Timestamp Responder（啟動器收到響應(yīng)器的Poll和Response之間的時間差）、Ranging Timestamp Uncertainty Responder（不同置信度下1.5 cm-3.6 m的值范圍）、Ranging Status Responder（來自響應(yīng)程序的響應(yīng)框架的狀態(tài)）。

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總結(jié)

目前UWB技術(shù)在手機端和車端的應(yīng)用仍處于初期階段，但UWB技術(shù)的優(yōu)點能為人車交互帶來更豐富的應(yīng)用場景。比如自動泊車、車輛共享、汽車支付、車內(nèi)活體檢測等。目前北匯已承接多個基于NFC/BLE/UWB技術(shù)的數(shù)字鑰匙功能測試項目，積累了從零部件到實車的數(shù)字鑰匙測試案例。后續(xù)會陸續(xù)分享數(shù)字鑰匙測試方案講解的文章，敬請關(guān)注。 文中部分圖片引用于：【1】CCC Digital Key Release 3 CCC-TS-101