液壓萬能試驗(yàn)機(jī)主要由主機(jī)、伺服油源、測控模塊和試驗(yàn)軟件組成。高壓液壓源用作電源。控制元件采用手動(dòng)閥、伺服閥或比例閥。一般來說，液壓萬能試驗(yàn)機(jī)只能手動(dòng)加載，屬于開環(huán)控制系統(tǒng)，力測量傳感器一般采用液壓傳感器。

雙空間模型主機(jī)主要由密封座、執(zhí)行器、測試空間調(diào)節(jié)螺釘、加載梁(集成爪、內(nèi)置液壓夾緊機(jī)構(gòu))、力傳感器、位移傳感器、測控模塊、測試軟件等部件組成。單空間模型主機(jī)由負(fù)載架、執(zhí)行器、液壓夾具、力傳感器、位移傳感器、測控模塊、測試軟件等部件組成。

電子萬能試驗(yàn)機(jī)以伺服電機(jī)為驅(qū)動(dòng)電源，通過控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。整機(jī)主要由底座、減速傳動(dòng)裝置、滾珠絲杠、固定梁、動(dòng)梁、力傳感器、夾具(可拆卸)、測控系統(tǒng)、測試軟件等部件組成。主機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小。與液壓萬能試驗(yàn)機(jī)相比，在相同的測試空間條件下，絕對高度較低。

電子萬能試驗(yàn)機(jī)的結(jié)構(gòu)取決于其設(shè)計(jì)和覆蓋能力.1N到2000kN不同型號的測試能力也可以在同一主機(jī)上擴(kuò)展不同的力傳感器，配備相應(yīng)的夾具、耦合配合專業(yè)測試軟件，實(shí)現(xiàn)受力范圍內(nèi)的各種測試。