汽車智能化浪潮洶涌而來，但智能駕駛汽車在真正商業(yè)化應(yīng)用前，需要經(jīng)歷大量的道路測(cè)試才能達(dá)到商用要求。作為新興事物，智能駕駛汽車仍面臨著大量問題需要克服，如道路測(cè)試的時(shí)間成本、各國對(duì)于自動(dòng)駕駛的法律法規(guī)容忍度、極端場景及危險(xiǎn)工況的測(cè)試安全性等問題，都給智能駕駛系統(tǒng)研發(fā)測(cè)試帶來諸多困難。經(jīng)緯恒潤圍繞智能駕駛汽車開發(fā)，推出支撐全周期測(cè)試的仿真平臺(tái)，助力智能駕駛技術(shù)更高效地落地應(yīng)用。

仿真環(huán)境

經(jīng)緯恒潤自主研發(fā)INTEWORK系列工具軟件，ModelBase系列模型軟件，能夠針對(duì)智能駕駛感知規(guī)控算法進(jìn)行集成測(cè)試，在算法開發(fā)階段即可開展測(cè)試工作，更早得發(fā)現(xiàn)問題?？紤]到智能駕駛的長尾問題，經(jīng)緯恒潤提供基于法規(guī)、經(jīng)驗(yàn)、典型事故的場景庫，豐富測(cè)試場景。同時(shí)，結(jié)合仿真云平臺(tái)，經(jīng)緯恒潤還能夠?qū)崿F(xiàn)多測(cè)試場景并發(fā)、超實(shí)時(shí)運(yùn)行，提高開發(fā)測(cè)試效率。

虛實(shí)結(jié)合

模型代碼經(jīng)過測(cè)試后，刷寫到智駕域控或中央計(jì)算單元中，進(jìn)行硬件在環(huán)測(cè)試，可以結(jié)合真實(shí)的硬件響應(yīng)，確保代碼在特定的硬件平臺(tái)下能夠高效穩(wěn)定運(yùn)行。智能駕駛是汽車電子最具前景的技術(shù)之一，作為國內(nèi)汽車電子硬件在環(huán)設(shè)備先行者，經(jīng)緯恒潤提供滿足L2-L4級(jí)別的智能駕駛算法驗(yàn)證解決方案，擁有高渲染精度的仿真場景，針對(duì)攝像頭、超聲波、毫米波、激光雷達(dá)、高精定位、高精地圖等智能駕駛傳感器均有不同等級(jí)得解決方案，滿足客戶定制化的需求。近年來恒潤也支持一汽、上汽、長安、北汽、東風(fēng)、江淮、蔚來、小鵬、車和家、清華、西安交大、北航等OEM和高?？蛻艚⑵鹱约旱闹悄荞{駛仿真系統(tǒng)，承接和交付不同級(jí)別智能駕駛仿真系統(tǒng)上百套，協(xié)助他們進(jìn)行智能駕駛算法快速開發(fā)及驗(yàn)證。

經(jīng)緯恒潤結(jié)合十余年汽車電氣開發(fā)和測(cè)試經(jīng)驗(yàn)，推出全新一代面向智能網(wǎng)聯(lián)車輛的測(cè)試平臺(tái)——整車在環(huán) SYNO(Simulation In DYNO)測(cè)試系統(tǒng)。該系統(tǒng)融合了 HIL(硬件在環(huán))技術(shù)、雷達(dá)仿真技術(shù)、視景仿真技術(shù)、道路負(fù)載模擬技術(shù)，并集成了車輛動(dòng)力學(xué)、場景仿真、傳感器仿真等模型，在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下構(gòu)建出豐富的智能網(wǎng)聯(lián)車輛測(cè)試場景和工況。實(shí)現(xiàn)實(shí)車真實(shí)動(dòng)力在環(huán)仿真，能夠在實(shí)驗(yàn)室里面針對(duì)實(shí)車進(jìn)行功能安全、信息安全及危險(xiǎn)工況測(cè)試；同時(shí)，對(duì)于新開發(fā)的車載軟件升級(jí)部署后，可以實(shí)現(xiàn)整車級(jí)測(cè)試用例復(fù)用，在實(shí)車環(huán)境下開展自動(dòng)化測(cè)試。

真實(shí)環(huán)境

即便經(jīng)過了前序充分測(cè)試，但安全無小事，無人駕駛車輛還是需要在開放道路上做最終驗(yàn)證。經(jīng)緯恒潤既可以提供如下圖所示的“基于數(shù)據(jù)的自動(dòng)駕駛測(cè)試”完整工具鏈，包括數(shù)據(jù)采集設(shè)備、感知標(biāo)注處理、關(guān)鍵場景切片、真實(shí)場景重構(gòu)、仿真場景庫管理等，也可以提供智能駕駛功能正確性、可靠性、穩(wěn)定性及舒適性測(cè)評(píng)服務(wù)，并根據(jù)車輛特點(diǎn)，覆蓋全國各特色路況，提供定制化路試方案。

無論智能駕駛系統(tǒng)多么復(fù)雜，感知系統(tǒng)多么先進(jìn)，仍然需要借助各種測(cè)試手段，窮盡各類場景，將系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)降到最低，經(jīng)緯恒潤全鏈路測(cè)試平臺(tái)可以讓智能駕駛汽車研發(fā)達(dá)到更高效、經(jīng)濟(jì)的狀態(tài)，推動(dòng)智能駕駛技術(shù)快速落地應(yīng)用。在我們走向“無人駕駛”、“低空經(jīng)濟(jì)（eVTOL)”的路上，仿真測(cè)試平臺(tái)將會(huì)發(fā)揮更多的作用。

經(jīng)緯恒潤是目前國內(nèi)少數(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)覆蓋智能駕駛電子產(chǎn)品、研發(fā)服務(wù)及解決方案、高級(jí)別智能駕駛整體解決方案，能夠提供智能駕駛?cè)珬Ｊ浇鉀Q方案的供應(yīng)商。未來，經(jīng)緯恒潤將緊跟汽車行業(yè)發(fā)展大勢(shì)，堅(jiān)持自主創(chuàng)新，努力為國內(nèi)外客戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)，為汽車行業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)自己的一份力量！