一区二区三区三上|欧美在线视频五区|国产午夜无码在线观看视频|亚洲国产裸体网站|无码成年人影视|亚洲AV亚洲AV|成人开心激情五月|欧美性爱内射视频|超碰人人干人人上|一区二区无码三区亚洲人区久久精品

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

開發(fā)者案例|GC211實現(xiàn)MCU開發(fā)和OTA升級

機智云 ? 2022-10-31 16:18 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

本文以依托 GC211 和秉火開發(fā)板,講述如何實現(xiàn)MCU開發(fā)和OTA升級。用戶如果將開發(fā)了的產(chǎn)品發(fā)布上線銷售,后期需要更新固件和程序,就需要用到遠程OTA固件升級,就能對已發(fā)布的產(chǎn)品進行遠程升級。01硬件材料1.機智云4G模組GC211,此模組采用中移模組ML302,支持網(wǎng)絡,移動,聯(lián)通,電信4G網(wǎng)絡,可前往機智云官方和淘寶店鋪購買。
e7fcc0dc-5732-11ed-b116-dac502259ad0.png2.秉火【F103開發(fā)板-指南者】

02云端開發(fā)

2.1、云端部署
創(chuàng)建新產(chǎn)品,可根據(jù)自己需求選擇。
e94b2c26-5732-11ed-b116-dac502259ad0.png

添加如下數(shù)據(jù)點,可根據(jù)自己需求

e98ccb22-5732-11ed-b116-dac502259ad0.png
生成STM32F103代碼下載備用
e9e6fba6-5732-11ed-b116-dac502259ad0.png03硬件部分說明3.1 關于STM32啟動ARM7/ARM9 內(nèi)核的控制器在復位后,CPU 會從存儲空間的絕對地址0x000000 取出第一條指令執(zhí)行復位中斷服務程序的方式啟動,即固定了復位后的起始地址為0x000000(PC =0x000000)同時中斷向量表的位置并不是固定的。然而,Cortex-M3 內(nèi)核啟動有3 種情況:1、通過boot 引腳設置可以將中斷向量表定位于SRAM 區(qū),即起始地址為0x2000000,同時復位后PC 指針位于0x2000000 處;2、通過boot 引腳設置可以將中斷向量表定位于FLASH 區(qū),即起始地址為0x8000000,同時復位后PC 指針位于0x8000000 處;3、通過boot 引腳設置可以將中斷向量表定位于內(nèi)置Bootloader 區(qū);Cortex-M3 內(nèi)核規(guī)定,起始地址必須存放堆頂指針,而第二個地址則必須存放復位中斷入口向量地址,這樣在Cortex-M3 內(nèi)核復位后,會自動從起始地址的下一個32 位空間取出復位中斷入口向量,跳轉(zhuǎn)執(zhí)行復位中斷服務程序。對比ARM7/ARM9 內(nèi)核,Cortex-M3 內(nèi)核則是固定了中斷向量表的位置而起始地址是可變化的。總結(jié)一下STM32 的啟動文件和啟動過程。
首先對棧和堆的大小進行定義,并在代碼區(qū)的起始處建立中斷向量表,其第一個表項是棧頂?shù)刂?,第二個表項是復位中斷服務入口地址。然后在復位中斷服務程序中跳轉(zhuǎn)C/C++標準實時庫的main 函數(shù),完成用戶堆棧等的初始化后,跳轉(zhuǎn).c 文件中的main 函數(shù)開始執(zhí)行C 程序。假設STM32被設置為從內(nèi)部FLASH 啟動(這也是最常見的一種情況),中斷向量表起始地位為0x8000000,則棧頂?shù)刂反娣庞?x8000000處,而復位中斷服務入口地址存放于0x8000004 處。當STM32 遇到復位信號后,則從0x80000004 處取出復位中斷服務入口地址,繼而執(zhí)行復位中斷服務程序,然后跳轉(zhuǎn)main函數(shù),最后進入mian 函數(shù)。3.2OTA 需求分析我們將建立兩個工程,分別是Bootloader 還有APP,我們將Bootloader下載到FLASH 空間0x8000000 地址處,那么STM32 啟動后會首先執(zhí)行我們的Bootloader 程序,然后就可以按照我們意愿實現(xiàn)OTA 了。?FLASH區(qū)間劃分
根據(jù)需求,我們將STM32F103VET6 這個芯片F(xiàn)lash 空間劃分出4 個區(qū)域:Bootloader、FLAG、APP、APP_BAK。四個區(qū)間作用描述如下:? Bootloader: 存儲Bootloader 固件,MCU 上電后首先運行該固件。
? FLAG: 存儲有關升級的相關標志位,Bootloader 和APP 都需要操作該區(qū)域。
升級標志位(2B)
固件大?。?B)
MD5加密數(shù)據(jù)(16B)
? APP:存儲用戶程序固件。
? APPBAK: 臨時存儲云端下發(fā)的新固件,升級固件的一個過渡存儲區(qū)。
STM32F103VET6分區(qū)方案如下圖所示:
ea1b045a-5732-11ed-b116-dac502259ad0.png
3.3 BOOTLOADER分區(qū)部分
3.3.1 Bootloader程序流程
Bootloader 的主要職能是在有升級任務的時候?qū)?APPBAK 分區(qū)里面的固件拷貝到 APP 區(qū)域。當然,這期間需要做很多的工作,比如升級失敗的容錯等等。具體的流程可以參考圖示。需要注意的是,在校驗 MD5 正確后開始搬運固件數(shù)據(jù)期間,MCU 出現(xiàn)故障(包括突然斷電),MCU 應發(fā)生復位操作(FLAG 區(qū)域數(shù)據(jù)未破壞),復位后重新開始執(zhí)行 Bootloader,從而避免 MCU 刷成板磚。
ea313270-5732-11ed-b116-dac502259ad0.png
3.3.2 Bootloader程序配置
為了方便構架,此處我采用cubemx構建項目,生成keil工程。
創(chuàng)建STM32F103VE項目
ea58134a-5732-11ed-b116-dac502259ad0.png配置外部時鐘
eace39d0-5732-11ed-b116-dac502259ad0.png配置時鐘72M
eb087ed8-5732-11ed-b116-dac502259ad0.png
配置debug為serisl wire
eb22e4d0-5732-11ed-b116-dac502259ad0.png配置串口4為BootLoader的日志打印口。
eb797142-5732-11ed-b116-dac502259ad0.png生成keil代碼添加驅(qū)動flash.c,gagent_md5.c和app.c以及對應的組,如何添加此處不過多介紹(基礎的軟件操作),只提供文件路徑。
eb9a69c4-5732-11ed-b116-dac502259ad0.pngebc2f0e2-5732-11ed-b116-dac502259ad0.pngebecb7b0-5732-11ed-b116-dac502259ad0.pngec06db40-5732-11ed-b116-dac502259ad0.pngec8790dc-5732-11ed-b116-dac502259ad0.png
驅(qū)動文件的編寫以及函數(shù)介紹我此處不過多介紹,可以在原文地址的附件進行下載源文件,也可以在文章末尾復制代碼。重點代碼講解Main.c添加頭文件#include "app.h"eca95c80-5732-11ed-b116-dac502259ad0.png主函數(shù)添加APP_Process();ecf273ac-5732-11ed-b116-dac502259ad0.png根據(jù)自己分區(qū)大小設置區(qū)域,我的是18K,2k,54k,54k
ed1bbce4-5732-11ed-b116-dac502259ad0.png
3.3.3Bootloader編譯設置
按照 Bootloader 流程編寫好代碼,需要我們對 KEIL 工程做相應配置,需要注意的是編譯的 Bootloader 固件大小不超過最大可允許的 18KB。Keil 編譯器需要設置如下:
ed4322f2-5732-11ed-b116-dac502259ad0.pngFlash 燒寫地址設置有效
ed905ad6-5732-11ed-b116-dac502259ad0.png設置ST-LINK按塊擦除 FLASH 區(qū)間和燒寫程序
eda9dcc2-5732-11ed-b116-dac502259ad0.pngede23e1e-5732-11ed-b116-dac502259ad0.pngee7027a6-5732-11ed-b116-dac502259ad0.png編譯燒錄程序,到此BootLoader編寫燒錄完成。eea77f58-5732-11ed-b116-dac502259ad0.png
3.3.4APP程序分區(qū)部分
固件接收流程
做好 BOOTLOADER 工作后,我們開始寫 APP 分區(qū)的代碼。APP 分區(qū)固件的編寫要注意硬件版本號和軟件版本號,軟件版號作為升級迭代很重要的標志。需要注意的是,中斷向量地址偏移的定義,這個地方需要我們尤其注意,我在開發(fā)過程中在這個地方排查了好長時間。STM32 標準庫默認中斷向量地址偏移為0x0,但是我們APP 實際的偏移是0x5000。如果不修改,APP 也可以正常加載運行,但是不會相應中斷。所以,我們需要根據(jù)實際APP 下載的起始地址,對中斷向量地址偏移做定義。ef0153c0-5732-11ed-b116-dac502259ad0.png
3.4 CUBEMX部署
解壓云端生成的代碼,由于生成的代碼是STM32F103c8的,我們需要通過CUBEMX轉(zhuǎn)換成STM32F103VET6的代碼來適應我們的秉火開發(fā)板,創(chuàng)建一個新的cubeMX項目,導入自動代碼的CUBEMX工程.
ef1480d0-5732-11ed-b116-dac502259ad0.png目錄保存在解壓代碼所在的路徑。
ef481080-5732-11ed-b116-dac502259ad0.png修改時鐘樹為72M,注意需要同BootLoader時鐘。
ef8bddba-5732-11ed-b116-dac502259ad0.png根據(jù)項目需求以及我們自己創(chuàng)建的數(shù)據(jù)點,我們需要控制RGB燈,蜂鳴器,DHT11,在此處我們需要對引腳進行初始化。
efbaf8a2-5732-11ed-b116-dac502259ad0.png配置RGB燈,采用定時器輸出PWM控制。
f034e2d4-5732-11ed-b116-dac502259ad0.png有源蜂鳴器,和默認代碼按鍵2沖突,修改按鍵2的GPIO為PB15
f04a7bf8-5732-11ed-b116-dac502259ad0.png
3.5 配置溫濕度傳感器DHT11
為每個單獨的文件生成.C.H文件,方便調(diào)用頭文件
f0bd669a-5732-11ed-b116-dac502259ad0.png生成KEIL的代碼
f0eb4a6a-5732-11ed-b116-dac502259ad0.png到此我們就完成了項目的構建。3.6 編譯器設置
因為硬件FLASH 空間限定,我們需要對APP 的固件大小做嚴格的限制。本方案,
針對秉火開發(fā)板 我們可允許的最大固件為54KB。需要升級的新固件同樣最大可支持54KB。
1、設置FLASH 固件下載地址
f108b320-5732-11ed-b116-dac502259ad0.png2、配置中斷向量偏移地址設置
f15e659a-5732-11ed-b116-dac502259ad0.png3.重新構建工程,添加相關頭文件。
f172623e-5732-11ed-b116-dac502259ad0.png4.添加flash.h,flash.h, gagent_md5.c, gagent_md5.h, app.c文件到項目
f1d0ae84-5732-11ed-b116-dac502259ad0.png5. 在mian.c里面添加一下頭文件
f20dc5a8-5732-11ed-b116-dac502259ad0.png在main.c里面添加如下代碼
f22a2d38-5732-11ed-b116-dac502259ad0.png

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內(nèi)容侵權或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
  • mcu
    mcu
    +關注

    關注

    146

    文章

    17984

    瀏覽量

    366997
收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評論

    相關推薦
    熱點推薦

    矽速科技正式入駐 RuyiSDK 開發(fā)者社區(qū),共建 RISC-V 開發(fā)者生態(tài)!

    近日,深圳矽速科技正式入駐RuyiSDK開發(fā)者社區(qū),攜手社區(qū)共同推動RISC-V技術的發(fā)展與廣泛應用,為開發(fā)者提供一個更加便捷高效的開發(fā)環(huán)境。關于RuyiSDKRuyiSDK是中國科學院軟件研究所
    的頭像 發(fā)表于 07-10 11:00 ?295次閱讀
    矽速科技正式入駐 RuyiSDK <b class='flag-5'>開發(fā)者</b>社區(qū),共建 RISC-V <b class='flag-5'>開發(fā)者</b>生態(tài)!

    HDC 2025開發(fā)者主題演講精彩回顧

    開發(fā)者解決方案升級等內(nèi)容,同時多位生態(tài)伙伴分享基于HarmonyOS的最新開發(fā)實踐,為開發(fā)者提供切實可行的創(chuàng)新思路,進一步推動鴻蒙生態(tài)的繁榮發(fā)展。會上還舉行了HarmonyOS極客馬拉
    的頭像 發(fā)表于 07-09 11:20 ?383次閱讀

    開發(fā)者分享】開源硬核玩家集結(jié):這些MCU板子泰酷了!

    前言本篇文章內(nèi)容主要收錄了由開發(fā)者基于先楫半導體高性能MCU開發(fā)的各類DIY開源硬件項目,涵蓋不同應用方向與創(chuàng)意實踐。部分項目代碼可直接在本倉庫下載,部分則由開發(fā)者托管于其個人代碼倉庫
    的頭像 發(fā)表于 05-26 17:31 ?593次閱讀
    【<b class='flag-5'>開發(fā)者</b>分享】開源硬核玩家集結(jié):這些<b class='flag-5'>MCU</b>板子泰酷了!

    瑞薩電子MCU無感OTA升級功能介紹

    “零感知”的升級體驗。本文以RX26T為例,拆解無感OTA實現(xiàn)思路、代碼框架與實測情況,幫助開發(fā)者在自家項目中快速落地。
    的頭像 發(fā)表于 05-15 14:36 ?714次閱讀
    瑞薩電子<b class='flag-5'>MCU</b>無感<b class='flag-5'>OTA</b><b class='flag-5'>升級</b>功能介紹

    有沒有大神使用cubeMX生成初始代碼開發(fā)實現(xiàn)通過USB(HID)進行OTA升級功能的?

    求助,有沒有大神使用cubeMX生成初始代碼開發(fā)實現(xiàn)通過USB(HID)進行OTA升級功能的
    發(fā)表于 04-22 13:35

    淺談車規(guī)MCU (MGEQ1C064) OTA升級

    OTA升級。 OTA升級方式 為了實現(xiàn)OTA升級
    發(fā)表于 03-04 12:52

    云端AI開發(fā)者工具的核心功能

    當今,云端AI開發(fā)者工具已成為推動科技創(chuàng)新與行業(yè)升級的重要力量。那么,云端AI開發(fā)者工具有哪些核心功能呢?下面,AI部落小編帶您深入探討。
    的頭像 發(fā)表于 02-28 11:46 ?481次閱讀

    開發(fā)者的開源鴻蒙故事

    近日,在以“一切為了開發(fā)者”為主題的“2024開放原子開發(fā)者大會暨首屆開源技術學術大會”上,開源鴻蒙5.0 Release版本正式發(fā)布,備受各方關注。該版本在系統(tǒng)完備度、分布式創(chuàng)新、開發(fā)者體驗以及系統(tǒng)穩(wěn)定性等方面均
    的頭像 發(fā)表于 01-06 10:28 ?872次閱讀

    《HarmonyOS第一課》煥新升級,賦能開發(fā)者快速掌握鴻蒙應用開發(fā)

    《HarmonyOS第一課》煥新升級,賦能開發(fā)者快速掌握鴻蒙應用開發(fā) 隨著HarmonyOS NEXT發(fā)布,鴻蒙生態(tài)日益壯大,廣大開發(fā)者對于系統(tǒng)化學習平臺和課程的需求愈發(fā)強烈。近日,華
    發(fā)表于 01-02 14:24

    艾拉比亮相BlackBerry QNX 2024年度開發(fā)者大會

    近日,BlackBerry QNX在上海舉辦了2024年度開發(fā)者大會。作為BlackBerry QNX在汽車OTA領域的重要合作伙伴,艾拉比受邀參會,并向與會現(xiàn)場嘉賓展示“基于QNX操作系統(tǒng)的整車級
    的頭像 發(fā)表于 12-17 11:39 ?752次閱讀

    云端AI開發(fā)者工具怎么用

    云端AI開發(fā)者工具通常包括代碼編輯器、模型訓練平臺、自動化測試工具、代碼管理工具等。這些工具不僅降低了AI開發(fā)的門檻,還極大地提高了開發(fā)效率和模型性能。下面,AI部落小編為您介紹云端AI開發(fā)者
    的頭像 發(fā)表于 12-05 13:31 ?563次閱讀

    KaihongOS 4.1.2開發(fā)者預覽版正式上線,誠邀開發(fā)者免費試用!

    深開鴻在2024開放原子開源生態(tài)大會上正式宣布KaihongOS4.1.2開發(fā)者預覽版全面上線,并向全球開發(fā)者開放免費下載。作為KaihongOS不斷創(chuàng)新與發(fā)展的重要里程碑,此次預覽版為開發(fā)者提供了
    的頭像 發(fā)表于 09-28 08:07 ?738次閱讀
    KaihongOS 4.1.2<b class='flag-5'>開發(fā)者</b>預覽版正式上線,誠邀<b class='flag-5'>開發(fā)者</b>免費試用!

    KaihongOS 4.1.2開發(fā)者預覽版正式上線,誠邀開發(fā)者免費試用!

    今日,深開鴻在2024開放原子開源生態(tài)大會上正式宣布KaihongOS 4.1.2開發(fā)者預覽版全面上線,并向全球開發(fā)者開放免費下載。作為KaihongOS不斷創(chuàng)新與發(fā)展的重要里程碑,此次預覽版為
    的頭像 發(fā)表于 09-26 15:59 ?746次閱讀

    開發(fā)者空間實踐指導:基于 3 大 PaaS 主流服務輕松實現(xiàn)文字轉(zhuǎn)換語音

    【摘要】 基于 CodeArts API 設計語音合成接口,基于 API Explorer 調(diào)試接口,并利用 CodeArts IDE 實現(xiàn)數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)換為音頻 案例簡介 開發(fā)者將在云主機中
    的頭像 發(fā)表于 09-13 16:25 ?749次閱讀
    <b class='flag-5'>開發(fā)者</b>空間實踐指導:基于 3 大 PaaS 主流服務輕松<b class='flag-5'>實現(xiàn)</b>文字轉(zhuǎn)換語音

    2024年上海海思MCU開發(fā)者體驗官招募,手機/MatePad大獎等你拿!

    開發(fā)者體驗官,需自行購買MCU開發(fā)板。 立即報名: MCU開發(fā)者體驗官報名入口 注意:報名后請及時聯(lián)系工作人員(微信:elecfans12
    發(fā)表于 08-02 17:29