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      西門子博途移動(dòng)值指令的使用

      機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來源：機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 2023-06-25 17:01 ? 次閱讀
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      說明

      可以使用“移動(dòng)值”指令，將 IN 輸入處操作數(shù)中的內(nèi)容傳送給 OUT1 輸出的操作數(shù)中。始終沿地址升序方向進(jìn)行傳送。

      如果滿足下列條件之一，使能輸出 ENO 將返回信號(hào)狀態(tài)“0”：

      使能輸入 EN 的信號(hào)狀態(tài)為“0”。

      IN 參數(shù)的數(shù)據(jù)類型與 OUT1 參數(shù)的指定數(shù)據(jù)類型不對(duì)應(yīng)。

      下表列出了可用于 S7-1200 CPU 系列的傳送：

      傳送源 (IN) 傳送目標(biāo) (OUT1)
      進(jìn)行 IEC 檢查 不進(jìn)行 IEC 檢查
      BYTE BYTE、WORD、DWORD BYTE、WORD、DWORD、SINT、USINT、INT、UINT、DINT、UDINT、TIME、DATE、TOD、CHAR
      WORD WORD、DWORD BYTE、WORD、DWORD、SINT、USINT、INT、UINT、DINT、UDINT、TIME、DATE、TOD、CHAR
      DWORD DWORD BYTE、WORD、DWORD、SINT、USINT、INT、UINT、DINT、UDINT、REAL、TIME、DATE、TOD、CHAR
      SINT SINT BYTE, WORD, DWORD, SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT, TIME, DATE, TOD
      USINT USINT, UINT, UDINT BYTE, WORD, DWORD, SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT, TIME, DATE, TOD
      INT INT BYTE, WORD, DWORD, SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT, TIME, DATE, TOD
      UINT UINT, UDINT BYTE, WORD, DWORD, SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT, TIME, DATE, TOD
      DINT DINT BYTE, WORD, DWORD, SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT, TIME, DATE, TOD
      UDINT UDINT BYTE, WORD, DWORD, SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT, TIME, DATE, TOD
      REAL REAL DWORD, REAL
      LREAL LREAL LREAL
      TIME TIME BYTE, WORD, DWORD, SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT, TIME
      DATE DATE BYTE, WORD, DWORD, SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT, DATE
      TOD TOD BYTE, WORD, DWORD, SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT, TOD
      DTL DTL DTL
      CHAR CHAR BYTE, WORD, DWORD，CHAR，字符串中的字符1)
      WCHAR WCHAR BYTE，WORD，DWORD，CHAR，WCHAR，字符串中的字符1)
      字符串中的字符1) 字符串中的字符 CHAR，WCHAR，字符串中的字符
      ARRAY 2) ARRAY ARRAY
      STRUCT STRUCT STRUCT
      PLC 數(shù)據(jù)類型 (UDT) PLC 數(shù)據(jù)類型 (UDT) PLC 數(shù)據(jù)類型 (UDT)
      IEC_TIMER IEC_TIMER IEC_TIMER
      IEC_SCOUNTER IEC_SCOUNTER IEC_SCOUNTER
      IEC_USCOUNTER IEC_USCOUNTER IEC_USCOUNTER
      IEC_COUNTER IEC_COUNTER IEC_COUNTER
      IEC_UCOUNTER IEC_UCOUNTER IEC_UCOUNTER
      IEC_DCOUNTER IEC_DCOUNTER IEC_DCOUNTER
      IEC_UDCOUNTER IEC_UDCOUNTER IEC_UDCOUNTER

      下表列出了可用于 S7-1500 CPU 系列的傳送：

      傳送源 (IN) 傳送目標(biāo) (OUT1)
      進(jìn)行 IEC 檢查 不進(jìn)行 IEC 檢查
      BYTE BYTE, WORD, DWORD, LWORD BYTE, WORD, DWORD, LWORD, SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT, LINT, ULINT, TIME, LTIME, LDT, DATE ,TOD, LTOD, CHAR
      WORD WORD, DWORD, LWORD BYTE, WORD, DWORD, LWORD, SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT, LINT, ULINT, S5TIME, TIME, LTIME, LDT, DATE, TOD, LTOD, CHAR
      DWORD DWORD, LWORD BYTE, WORD, DWORD, LWORD, SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT, LINT, ULINT, REAL, TIME, LTIME, LDT, DATE, TOD, LTOD, CHAR
      LWORD LWORD BYTE, WORD, DWORD, LWORD, SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT, LINT, ULINT, LREAL, TIME, LTIME, LDT, DATE, TOD, LTOD, CHAR
      SINT SINT BYTE, WORD, DWORD, LWORD, SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT, LINT, ULINT, TIME, LTIME, LDT, DATE, TOD, LTOD
      USINT USINT, UINT, UDINT, ULINT BYTE, WORD, DWORD, LWORD, SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT, LINT, ULINT, TIME, LTIME, LDT, DATE, TOD, LTOD
      INT INT BYTE, WORD, DWORD, LWORD, SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT, LINT, ULINT, TIME, LTIME, LDT, DATE, TOD, LTOD
      UINT UINT, UDINT, ULINT BYTE, WORD, DWORD, LWORD, SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT, LINT, ULINT, TIME, LTIME, LDT, DATE, TOD. LTOD
      DINT DINT BYTE, WORD, DWORD, LWORD, SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT, LINT, ULINT, TIME, LTIME, LDT, DATE, TOD, LTOD
      UDINT UDINT, ULINT BYTE, WORD, DWORD, LWORD, SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT, LINT, ULINT, TIME, LTIME, LDT, DATE, TOD, LTOD
      LINT LINT BYTE, WORD, DWORD, LWORD, SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT, LINT, ULINT, TIME, LTIME, LDT, DATE, TOD, LTOD
      ULINT ULINT BYTE, WORD, DWORD, LWORD, SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT, LINT, ULINT, TIME, LTIME, LDT, DATE, TOD, LTOD
      REAL REAL DWORD, REAL
      LREAL LREAL LWORD, LREAL
      S5TIME S5TIME WORD, S5TIME
      TIME TIME BYTE, WORD, DWORD, LWORD, SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT, LINT, ULINT, TIME
      LTIME LTIME BYTE, WORD, DWORD, LWORD, SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT, LINT, ULINT, LTIME
      DATE DATE BYTE, WORD, DWORD, LWORD, SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT, LINT, ULINT, DATE
      DT DT DT
      LDT LDT BYTE, WORD, DWORD, LWORD, SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT, LINT, ULINT, LDT
      TOD TOD BYTE, WORD, DWORD, LWORD, SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT, LINT, ULINT, TOD
      LTOD LTOD BYTE, WORD, DWORD, LWORD, SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT, LINT, ULINT, LTOD
      DTL DTL DTL
      CHAR CHAR BYTE, WORD, DWORD, LWORD，CHAR，字符串中的字符1)
      WCHAR WCHAR BYTE，WORD，DWORD，LWORD，CHAR，WCHAR，字符串中的字符1)
      字符串中的字符1) 字符串中的字符 CHAR，WCHAR，字符串中的字符
      ARRAY 2) ARRAY ARRAY
      STRUCT STRUCT STRUCT
      COUNTER COUNTER, WORD, INT WORD、DWORD、INT、UINT、DINT、UDINT
      TIMER TIMER, WORD, INT WORD、DWORD、INT、UINT、DINT、UDINT
      PLC 數(shù)據(jù)類型 (UDT) PLC 數(shù)據(jù)類型 (UDT) PLC 數(shù)據(jù)類型 (UDT)
      IEC_TIMER IEC_TIMER IEC_TIMER
      IEC_LTIMER IEC_LTIMER IEC_LTIMER
      IEC_SCOUNTER IEC_SCOUNTER IEC_SCOUNTER
      IEC_USCOUNTER IEC_USCOUNTER IEC_USCOUNTER
      IEC_COUNTER IEC_COUNTER IEC_COUNTER
      IEC_UCOUNTER IEC_UCOUNTER IEC_UCOUNTER
      IEC_DCOUNTER IEC_DCOUNTER IEC_DCOUNTER
      IEC_UDCOUNTER IEC_UDCOUNTER IEC_UDCOUNTER
      IEC_LCOUNTER IEC_LCOUNTER IEC_LCOUNTER
      IEC_ULCOUNTER IEC_ULCOUNTER IEC_ULCOUNTER
      REF() 不進(jìn)行數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換。所傳遞變量的數(shù)據(jù)類型必須與指定數(shù)據(jù)類型完全匹配。

      1) 還可以使用“移動(dòng)值”指令將字符串的各個(gè)字符傳送到數(shù)據(jù)類型為 CHAR 或 WCHAR 的操作數(shù)。操作數(shù)名稱旁的方括號(hào)內(nèi)指定了要傳送的字符數(shù)。例如，“MyString[2]”將傳送“MyString”字符串的第二個(gè)字符。它還可以將數(shù)據(jù)類型為 CHAR 或 WCHAR 的操作數(shù)傳送到字符串的各個(gè)字符中。還可使用其它字符串的字符來替換該字符串中的指定字符。

      2) 僅當(dāng)輸入 IN 和輸出 OUT1 中操作數(shù)的數(shù)組元素為同一數(shù)據(jù)類型時(shí)，才可以傳送整個(gè)數(shù)組 (ARRAY)。

      如果輸入 IN 數(shù)據(jù)類型的位長(zhǎng)度超出輸出 OUT1 數(shù)據(jù)類型的位長(zhǎng)度，則源值的高位會(huì)丟失。如果輸入 IN 數(shù)據(jù)類型的位長(zhǎng)度低于輸出 OUT1 數(shù)據(jù)類型的位長(zhǎng)度，則目標(biāo)值的高位會(huì)被改寫為 0。

      在初始狀態(tài)，指令框中包含 1 個(gè)輸出 (OUT1)?？梢詳U(kuò)展輸出數(shù)目。在該指令框中，應(yīng)按升序順序排列所添加的輸出。在執(zhí)行指令過程中，將輸入 IN 的操作數(shù)的內(nèi)容傳送到所有可用的輸出。如果傳送結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)類型（DTL、STRUCT、ARRAY）或字符串的字符，則無法擴(kuò)展指令框。

      還可以使用“塊移動(dòng)” (MOVE_BLK) 和“不可中斷的存儲(chǔ)區(qū)移動(dòng)” (UMOVE_BLK) 指令移動(dòng) ARRAY 數(shù)據(jù)類型的操作數(shù)?？梢允褂谩耙苿?dòng)字符串”(S_MOVE) 指令復(fù)制 STRING 或 WSTRING 數(shù)據(jù)類型的操作數(shù)。

      參數(shù)

      下表列出了“移動(dòng)值”指令的參數(shù)：

      參數(shù) 聲明 數(shù)據(jù)類型 存儲(chǔ)區(qū) 說明
      S7-1200 S7-1500
      EN Input BOOL BOOL I、Q、M、D、L 或常量 使能輸入
      ENO Output BOOL BOOL I、Q、M、D、L 使能輸出
      IN Input 位字符串、整數(shù)、浮點(diǎn)數(shù)、定時(shí)器、日期時(shí)間、CHAR、WCHAR、STRUCT、ARRAY、IEC 數(shù)據(jù)類型、PLC 數(shù)據(jù)類型 (UDT) 位字符串、整數(shù)、浮點(diǎn)數(shù)、定時(shí)器、日期時(shí)間、CHAR、WCHAR、STRUCT、ARRAY、TIMER、COUNTER、IEC 數(shù)據(jù)類型、PLC 數(shù)據(jù)類型 (UDT) I、Q、M、D、L 或常量 源值
      OUT1 Output 位字符串、整數(shù)、浮點(diǎn)數(shù)、定時(shí)器、日期時(shí)間、CHAR、WCHAR、STRUCT、ARRAY、IEC 數(shù)據(jù)類型、PLC 數(shù)據(jù)類型 (UDT) 位字符串、整數(shù)、浮點(diǎn)數(shù)、定時(shí)器、日期時(shí)間、CHAR、WCHAR、STRUCT、ARRAY、TIMER、COUNTER、IEC 數(shù)據(jù)類型、PLC 數(shù)據(jù)類型 (UDT) I、Q、M、D、L 傳送源值中的操作數(shù)。

      示例

      以下示例說明了該指令的工作原理：

      5fc494d4-109f-11ee-962d-dac502259ad0.png

      下表將通過具體的操作數(shù)值對(duì)該指令的工作原理進(jìn)行說明：

      參數(shù) 操作數(shù) 值
      IN TagIn_Value 0011 1111 1010 1111
      OUT1 TagOut_Value 0011 1111 1010 1111

      如果操作數(shù)“TagIn”返回信號(hào)狀態(tài)“1”，則執(zhí)行該指令。該指令將操作數(shù)“TagIn_Value”的內(nèi)容復(fù)制到操作數(shù)“TagOut_Value”，并將“TagOut”的信號(hào)狀態(tài)置位為“1”。

      審核編輯：湯梓紅

      聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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      原文標(biāo)題：西門子博途-使用MOVE：移動(dòng)值

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