工程師在調(diào)試設(shè)備時(shí)，一定遇到過(guò)這種情況：自動(dòng)化設(shè)備在運(yùn)行時(shí)，由于某一個(gè)信號(hào)沒(méi)有收到而導(dǎo)致報(bào)警或者停止等待，一旦信號(hào)收到后立即動(dòng)作，這種就是PLC有安全程序的漏洞，該情況存在安全隱患很容易發(fā)生安全事故。

接下來(lái)，電子技術(shù)控向大家分享一下我覺(jué)得相對(duì)安全的PLC程序設(shè)計(jì)流程:

標(biāo)準(zhǔn)流程圖

1.設(shè)備報(bào)警

信號(hào)燈亮紅燈&蜂鳴器響，提醒員工設(shè)備報(bào)警。以下舉例說(shuō)明：

例如:氣缸下降不到位報(bào)警

2.設(shè)備停機(jī)

停止自動(dòng)化設(shè)備相關(guān)聯(lián)的所有動(dòng)作，確保人工在安全狀態(tài)下進(jìn)行故障處理。

3.處理故障

人工處理故障的同時(shí)有光幕&安全插銷(xiāo)等安裝裝置保護(hù)，確保程序不會(huì)誤動(dòng)作。

光幕安全程序設(shè)計(jì)

4.復(fù)位報(bào)警

處理故障必要時(shí)可以拍下急停，故障報(bào)警處理完成后才可以復(fù)位報(bào)警，程序設(shè)計(jì)切不可直接復(fù)位啟動(dòng)。

5.點(diǎn)擊啟動(dòng)

故障處理完成后報(bào)警已經(jīng)復(fù)位，在自動(dòng)模式下再次點(diǎn)擊啟動(dòng)按鈕。

6.正常運(yùn)行

點(diǎn)擊啟動(dòng)按鈕后，設(shè)備恢復(fù)到正常運(yùn)行狀態(tài)繼續(xù)動(dòng)作，或者回到初始原點(diǎn)位置后開(kāi)始新的周期運(yùn)行。

審核編輯：湯梓紅