斗輪堆取料機(jī)作為高效、連續(xù)、節(jié)能的大宗散料裝卸機(jī)械，在火電、煤礦、冶金、港口等企業(yè)的原料場(chǎng)中被廣泛應(yīng)用。

為提高均化作業(yè)的效率，在封閉煤場(chǎng)中通過(guò)對(duì)斗輪堆取料機(jī)進(jìn)行定位管理。目前，采用比較多的位置檢測(cè)大多是人眼定位、激光位移傳感器、行走限位開(kāi)關(guān)、RFID方式、加裝刻度標(biāo)尺精確定位系統(tǒng)的檢測(cè)技術(shù)。這幾種位置檢測(cè)方式，受環(huán)境、工作狀態(tài)等要素的影響均存在一定的缺陷。

為提升斗輪機(jī)堆取料作業(yè)時(shí)的安全水平，濟(jì)南祥控自動(dòng)化開(kāi)發(fā)了XKCON祥控智能化斗輪堆取料機(jī)防碰撞控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要由定位基站、定位終端和上位機(jī)管理系統(tǒng)三部分組成。在封閉煤場(chǎng)應(yīng)用時(shí)，一在封閉煤場(chǎng)的頂部和馬道上安裝多個(gè)室內(nèi)定位基站，二在斗輪堆取料機(jī)上安裝定位終端，來(lái)實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)的精確定位。

XKCON祥控智能化斗輪堆取料機(jī)防碰撞控制系統(tǒng)通過(guò)定位堆取料機(jī)在軌道的位置，以及定位堆取料機(jī)取煤區(qū)域的位置，從而實(shí)時(shí)獲取各區(qū)域的取煤位置信息，計(jì)算各區(qū)域向原煤倉(cāng)的輸煤量和不同煤種的儲(chǔ)煤量。

斗輪堆取料機(jī)防碰撞控制系統(tǒng)的上位機(jī)管理能夠通過(guò)定位終端獲取堆取料機(jī)的精確定位信息，實(shí)現(xiàn)計(jì)劃性堆取料機(jī)取煤規(guī)范管理，當(dāng)取煤區(qū)域與計(jì)劃取煤區(qū)域位置不符合時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)發(fā)車(chē)現(xiàn)場(chǎng)聲光報(bào)警，提醒堆取料機(jī)操作員及時(shí)停止。

XKCON祥控斗輪堆取料機(jī)防碰撞控制系統(tǒng)具備實(shí)時(shí)監(jiān)控斗輪機(jī)的位置、異常報(bào)警等功能，有了堆取料機(jī)精確的位置信息后，可有效降低斗輪機(jī)作業(yè)時(shí)撞擊的風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)的防碰撞保護(hù)，還能避免煤場(chǎng)堆取作業(yè)時(shí)安全事故的發(fā)生，進(jìn)一步提升煤場(chǎng)的智能化管理水平。