【導(dǎo)讀】對于熟練的PLC工程師來說，程序編寫都會注重以下這兩點。

一、PLC程序的內(nèi)容

PLC應(yīng)用程序應(yīng)最大限度地滿足被控對象的控制要求，在構(gòu)思程序主體的框架后，要以它為主線，逐一編寫實現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序。經(jīng)過不斷調(diào)整和完善，使程序能完成所要求的控制功能。另外，PLC應(yīng)用程序通常還應(yīng)包括以下幾個方面的內(nèi)容：

1、初始化程序在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作。其作用是為啟動作必要的準(zhǔn)備，并避免系統(tǒng)發(fā)生誤動作。初始化程序的主要內(nèi)容為：將某些數(shù)據(jù)區(qū)、計數(shù)器進行清零；使某些數(shù)據(jù)區(qū)恢復(fù)所需數(shù)據(jù)；對某些輸出量置位或復(fù)位；顯示某些初始狀態(tài)等等。

2、信號檢測、故障診斷、數(shù)據(jù)顯示、設(shè)備聯(lián)絡(luò)等內(nèi)容均可以作為常規(guī)預(yù)留。這些內(nèi)容可以在程序設(shè)計基本完成時再進行添加。它們也可以是相對獨立的程序段。

3、保護、連鎖程序。各種應(yīng)用程序中，保護和連鎖是不可缺少的部分。它可以杜絕由于非法操作而引起的控制邏輯混亂，保證系統(tǒng)的運行更安全、可靠。因此要認(rèn)真考慮保護和連鎖的問題。通常在PLC外部也要設(shè)置連鎖和保護措施。

4、PLC主體程序和子程序。這是直接跟工藝控制相關(guān)的邏輯與運算，一般都可以按照空間或時間來分類編寫子程序，每一個子程序最好預(yù)先分配足夠的獨立的數(shù)據(jù)存儲區(qū)域或數(shù)據(jù)塊，程序變量名稱統(tǒng)一規(guī)劃，繁雜的地方一定要詳細(xì)注釋。貫通工藝，充分采集設(shè)備參數(shù)和操作人員的需求信息，才能編寫出一套易于驗收的合格程序。

二、PLC程序的質(zhì)量

對同一個控制要求，即使選用同一個機型的PLC，用不同設(shè)計方法所編寫的程序，其結(jié)構(gòu)也可能不同。盡管幾種程序都可以實現(xiàn)同一控制功能，但是程序的質(zhì)量卻可能差別很大。程序的質(zhì)量可以由以下幾個方面來衡量：

1、程序的正確性：

應(yīng)用程序的好壞，最根本的一條就是正確。所謂正確的程序必須能經(jīng)得起系統(tǒng)運行實踐的考驗，離開這一條對程序所做的評價都是沒有意義的。

2、程序的可靠性好：

好的應(yīng)用程序可以保證系統(tǒng)在正常和非正常（短時掉電再復(fù)電、某些被控量超標(biāo)、某個環(huán)節(jié)有故障等）工作條件下都能安全可靠地運行，也能保證在出現(xiàn)非法操作（如按動或誤觸動了不該動作的按鈕）等情況下不至于出現(xiàn)系統(tǒng)控制失誤。

3、參數(shù)的易調(diào)整性好：

PLC控制的優(yōu)越性之一就是靈活性好，容易通過修改程序或參數(shù)而改變系統(tǒng)的某些功能。例如，有的系統(tǒng)在一定情況下需要變動某些控制量的參數(shù)（如定時器或計數(shù)器的設(shè)定值等），在設(shè)計程序時必須考慮怎樣編寫才能易于修改。

4、程序要簡練：

編寫的程序應(yīng)盡可能簡練，減少程序的語句，一般可以減少程序掃描時間，提高PLC對輸入信號的響應(yīng)速度。當(dāng)然，如果過多地使用那些執(zhí)行時間較長的指令，有時雖然程序的語句較少，但是其執(zhí)行時間也不一定短。

5、程序的可讀性好：

程序不僅僅給設(shè)計者自己看，系統(tǒng)的維護人員也要讀。另外，為了有利于交流，也要求程序有一定的可讀性。

審核編輯：湯梓紅