歐鐳激光雷達(dá)應(yīng)用于安全防護(hù)時的主要場景為:機(jī)械、化工等工業(yè)制造領(lǐng)域，以及軌道交通等場景。

在生產(chǎn)制作中，利用搭載激光雷達(dá)的機(jī)器人等載體高效有序的進(jìn)行自動化生產(chǎn)工作，但另一方面，盡管工業(yè)機(jī)器人的操作流程往往保持著高重復(fù)性，但仍然不能完全保證機(jī)器人工作區(qū)域的絕對安全。

OLEI激光雷達(dá)可以在機(jī)器人工作區(qū)域，設(shè)置自定義的保護(hù)和警戒圍欄，一旦有其他設(shè)備或工作人員誤闖入工作圍欄，能夠觸發(fā)外部警報(bào)，指示機(jī)器人立即停止操作，保障設(shè)備和人員的安全。

01 .地鐵安全防護(hù)應(yīng)用案例

使用場景:

激光雷達(dá)在軌道交通-安全防護(hù)應(yīng)用下可以安裝在出入口、地鐵屏蔽門上方、軌道兩側(cè)等。

主要作用是:實(shí)時監(jiān)控設(shè)置防護(hù)范圍的區(qū)域是否有障礙物，若監(jiān)控區(qū)域掃描到異常，啟動報(bào)警；易發(fā)生事故區(qū)域設(shè)置掃描防護(hù)，如遇人員誤入，啟動報(bào)警。通過I/O觸發(fā)報(bào)警，數(shù)據(jù)信息同步到指控室，做到及時干預(yù)、避免傷害；以及獲取輪廓特征數(shù)據(jù)、實(shí)現(xiàn)人流統(tǒng)計(jì)等。

應(yīng)用挑戰(zhàn):

1. 在不同的照明條件下，對周圍物體實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離、實(shí)時、毫米級的距離測量。

2. 隱私保護(hù)——激光雷達(dá)不做人臉識別和其他個性識別；

3. 綜合成本更低——單個激光雷達(dá)可以覆蓋約4倍的攝像機(jī)可以覆蓋的區(qū)域，安裝成本和售后成本更低。

4. 算力——激光雷達(dá)要求的算力低，更少的傳感器實(shí)現(xiàn)可靠的探測和跟蹤。

02 .高鐵安全防護(hù)應(yīng)用案例

使用場景:

激光雷達(dá)安裝于軌道交通站臺上的警示裝置上。

主要作用是:在未裝有屏蔽門或防護(hù)裝置的區(qū)域，設(shè)置掃描防護(hù)，如遇人員誤入危險(xiǎn)區(qū)/跌落軌道等情況，啟動報(bào)警。現(xiàn)場干預(yù)，滿足關(guān)閉條件后，解除報(bào)警。

應(yīng)用挑戰(zhàn):

1. 全天候運(yùn)行，室外使用——可能出現(xiàn)烈日、雨霧、灰塵等天氣狀況。

2. 遠(yuǎn)距離掃描——高質(zhì)量的激光雷達(dá)，可以在更遠(yuǎn)的范圍內(nèi)生成密集的點(diǎn)云。

3. 耐用性——長時間使用，要求產(chǎn)品具有較高的耐用性。

03 .固定危險(xiǎn)區(qū)域防護(hù)應(yīng)用案例

使用場景:

激光雷達(dá)安裝于機(jī)械手臂正前方。

主要作用是:固定危險(xiǎn)區(qū)域的防護(hù)。當(dāng)激光雷達(dá)在設(shè)定的告警區(qū)城中檢測到物體時，將會發(fā)出警告信號。當(dāng)激光雷達(dá)在設(shè)定的保護(hù)區(qū)域中檢測到物體時，將會發(fā)出停止信號，停止設(shè)備運(yùn)作，阻止危險(xiǎn)發(fā)生。

應(yīng)用挑戰(zhàn):

1.360度防護(hù)——全角度的防護(hù)區(qū)域

2.電磁干擾對雷達(dá)設(shè)備的影響

3. 耐用性——長時間使用，要求產(chǎn)品具有較高的耐用性

04 .區(qū)域防護(hù)型/功能安全型激光雷達(dá)產(chǎn)品介紹

產(chǎn)品：LR-1BS系列

1.2D 270°激光雷達(dá)，適用于安全避障及區(qū)域防護(hù)，工作距離可達(dá)25m。

2.開關(guān)量推挽輸出，同時兼帶點(diǎn)云數(shù)據(jù)(可單控 PLC也可做點(diǎn)云避障策略)

3.設(shè)置區(qū)域：

16Bank，3 levels/bank；可自定義設(shè)置雷達(dá)防區(qū)，根據(jù)不同的場景需求靈活設(shè)置不同等級的告警區(qū)域。防區(qū)可根據(jù)用戶需求配置為復(fù)雜、不規(guī)則形狀。

4.0.225°固定角分辨率

5.±0.5°水平面誤差，確保水平掃描距離。

6.機(jī)械尺寸：60*60*85mm，體積小、重量輕，易安裝，易集成，功耗更低。

7.適用環(huán)境光＜80000LUX；歐鐳專利散熱設(shè)計(jì)，具有高穩(wěn)定性以及優(yōu)異的高低溫精度。

8.最大40k/s點(diǎn)云密度: 提供方位角、距離、反射強(qiáng)度等數(shù)據(jù)。

9.IEC61000-6-2:2016-08/IEC61000-6-3:200607，適用于工業(yè)場所的電氣和電子設(shè)備在正常運(yùn)行過程中對所在環(huán)境產(chǎn)生的電磁干擾符合限值要求;對所處環(huán)境中存在的電磁干擾具有一定程度的抗擾度。

10.認(rèn)證：FCC,EMC,CE,RoHS,REACH,FDA。權(quán)威認(rèn)證，安全可靠。

11.防護(hù)等級：IP67，可以在雨天使用。

產(chǎn)品：GS1系列

1. 2D 270° 功能安全型激光雷達(dá)激光雷達(dá)。符合IEC61508/IEC62061SIL2安全等級標(biāo)準(zhǔn)。

2.符合ISO13849 PLd安全等級標(biāo)準(zhǔn)。

3.符合IEC61496 Type 3安全性能要求。

4.符合IEC60825 Class 1 激光安全等級標(biāo)準(zhǔn)。

5.配合OLEI專用配置軟件使用，可對 GS1系列進(jìn)行多達(dá)64個區(qū)域的自由配置。

6.最小探測物直徑≥20mm。

7.ESD等級達(dá)到Level 4(IEC61000-4-2)8KV接觸放電，15KV空氣放電。

8.多種安全功能：EDM，聯(lián)鎖功能，重啟聯(lián)鎖功能，抑制功能，參考點(diǎn)監(jiān)視功能，雷達(dá)自檢功能。

審核編輯 黃宇