計算機(jī)視覺的應(yīng)用非常廣泛，例如人臉識別、自動駕駛、無人機(jī)、醫(yī)學(xué)影像分析、工業(yè)生產(chǎn)等等。本文將對計算機(jī)視覺應(yīng)用中最為廣泛的六大技術(shù)進(jìn)行介紹。

一、圖像分類

1、定義

圖像分類，根據(jù)各自在圖像信息中所反映的不同特征，把不同類別的目標(biāo)區(qū)分開來的圖像處理方法。它利用計算機(jī)對圖像進(jìn)行定量分析，把圖像或圖像中的每個像元或區(qū)域劃歸為若干個類別中的某一種，以代替人的視覺判讀。

2、分類方法及卷煙車間應(yīng)用

2.1基于色彩特征的索引技術(shù)

常見的檢測模型包括基于直方圖的檢測方法和基于機(jī)器學(xué)習(xí)的檢測方法?；谥狈綀D的檢測方法是最簡單和常見的方法，它僅僅對顏色直方圖進(jìn)行比較。基于機(jī)器學(xué)習(xí)的檢測方法則需要訓(xùn)練一個分類器，以區(qū)分不同類別的圖像。常見的分類器包括支持向量機(jī)（SVM）和隨機(jī)森林（Random Forest）等。

實際業(yè)務(wù)中，可以用來檢測和分類卷煙制造過程中的圖像。例如，可以使用顏色直方圖來檢測卷煙生產(chǎn)線上的煙葉顏色分布情況，以及使用顏色矩來分析卷煙的色調(diào)和亮度等特征。這些方法可以幫助卷煙廠監(jiān)控生產(chǎn)過程，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

2.2基于紋理的圖像分類技術(shù)

通常使用紋理特征描述圖像的紋理信息。常見的紋理特征包括灰度共生矩陣（GLCM）、局部二值模式（LBP）和高斯方向梯度直方圖（HOG）等。這些紋理特征可以提取圖像中的紋理信息，包括紋理的顆粒度、方向、周期性等，從而用于圖像分類和識別。

常規(guī)的解決方案包括以下幾個步驟：

1）特征提?。菏褂眉y理特征描述圖像的紋理信息?；叶裙采仃嚕℅LCM）是一種描述灰度紋理特征的方法，它利用灰度級之間的空間關(guān)系來描述紋理信息。局部二值模式（LBP）則是一種描述局部紋理特征的方法，它利用像素點周圍的二進(jìn)制編碼來描述紋理信息。高斯方向梯度直方圖（HOG）則是一種描述方向紋理特征的方法，它利用圖像梯度方向和梯度強(qiáng)度來描述紋理信息。

2）特征選擇：對提取的紋理特征進(jìn)行篩選和選擇，以減少特征維度和提高分類性能。常見的特征選擇方法包括主成分分析（PCA）和線性判別分析（LDA）等。

3）分類模型：選擇一種分類器或分類模型，用于將提取的紋理特征與圖像類別進(jìn)行映射。常見的分類器包括支持向量機(jī)（SVM）、K近鄰算法、決策樹等。

該技術(shù)可以用于檢測和分類卷煙的表面紋理信息。例如，可以使用灰度共生矩陣（GLCM）來分析卷煙的表面紋理特征，如顆粒度、方向性等。這些方法可以幫助卷煙廠監(jiān)控卷煙表面質(zhì)量，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

2.3基于形狀的圖像分類技術(shù)

基于形狀的圖像分類技術(shù)通常使用圖像形狀特征描述圖像中的形狀信息，常用的形狀特征包括邊緣特征、輪廓特征和區(qū)域特征等?；谛螤畹膱D像分類技術(shù)可以應(yīng)用于許多應(yīng)用領(lǐng)域，如醫(yī)學(xué)圖像、工業(yè)檢測和安防監(jiān)控等。

常規(guī)的解決方案包括以下幾個步驟：

1）特征提?。菏褂眯螤钐卣髅枋鰣D像中的形狀信息。常用的形狀特征包括邊緣特征、輪廓特征和區(qū)域特征等。其中，邊緣特征通常是指提取圖像中的邊緣信息，如Canny邊緣檢測算法。輪廓特征則是指提取圖像中的輪廓信息，如Hu不變矩特征。區(qū)域特征則是指提取圖像中的區(qū)域信息，如Zernike矩和小波矩等。

2）特征選擇：對提取的形狀特征進(jìn)行篩選和選擇，以減少特征維度和提高分類性能。常見的特征選擇方法包括主成分分析（PCA）和線性判別分析（LDA）等。

3）分類模型：選擇一種分類器或分類模型，用于將提取的形狀特征與圖像類別進(jìn)行映射。常見的分類器包括支持向量機(jī)（SVM）、K近鄰算法、決策樹等。

在卷煙廠相關(guān)的應(yīng)用中，可以用于檢測和分類卷煙的形狀信息，如卷煙的長度、粗細(xì)和形態(tài)等。例如，可以使用輪廓特征和區(qū)域特征來描述卷煙的形狀信息，然后使用分類器對不同形狀的卷煙進(jìn)行分類。這些方法可以幫助卷煙廠監(jiān)控卷煙形狀質(zhì)量，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

2.4基于空間關(guān)系的圖像分類技術(shù)

利用圖像中不同區(qū)域之間的空間關(guān)系，來描述和分類圖像的一種方法。這種方法通常用于場景分類、物體識別和圖像標(biāo)注等領(lǐng)域。

常規(guī)的解決方案包括以下幾個步驟：

1）特征提取：提取圖像中的區(qū)域特征，通常包括顏色、紋理、形狀等特征。

2）空間關(guān)系建模：根據(jù)提取的特征，對不同區(qū)域之間的空間關(guān)系進(jìn)行建模，例如使用關(guān)系圖模型或基于視覺單詞的方法。

3）分類模型：選擇一種分類器或分類模型，用于將提取的特征與圖像類別進(jìn)行映射。常見的分類器包括支持向量機(jī)（SVM）、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）等。

在實際應(yīng)用中可以檢測和分類卷煙生產(chǎn)過程中的不同區(qū)域和組件，例如卷煙的過濾嘴、煙膜和濾棒等。常用的解決方案是基于視覺單詞的方法，即將圖像中的每個區(qū)域表示為一組視覺單詞，并通過計算視覺單詞之間的空間關(guān)系來描述區(qū)域之間的空間關(guān)系。然后，可以使用分類器對不同區(qū)域進(jìn)行分類，以實現(xiàn)卷煙生產(chǎn)過程中的自動化檢測和分類。

二、目標(biāo)檢測

目標(biāo)檢測是指在圖像或視頻中，識別出目標(biāo)物體所在的位置，并標(biāo)注出其所屬的類別的任務(wù)。相比于圖像分類任務(wù)，目標(biāo)檢測需要對目標(biāo)的位置和數(shù)量進(jìn)行準(zhǔn)確的識別，因此其難度更大，但也更加實用。目標(biāo)檢測通常應(yīng)用于智能安防、自動駕駛、無人機(jī)等領(lǐng)域，能夠?qū)δ繕?biāo)進(jìn)行追蹤、識別和分析，有助于提高智能決策和系統(tǒng)自主性。

常見的目標(biāo)檢測模型包括：

1）Faster R-CNN：是一種基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)檢測模型，它通過在區(qū)域提議網(wǎng)絡(luò)（Region Proposal Network, RPN）中引入錨點來提高檢測速度，同時采用了RoI Pooling層來實現(xiàn)不同大小的目標(biāo)檢測。

2）YOLO（You Only Look Once）：是一種基于單階段目標(biāo)檢測算法的模型，它將目標(biāo)檢測任務(wù)轉(zhuǎn)化為一個回歸問題，通過卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測目標(biāo)的類別和位置。

3）SSD（Single Shot MultiBox Detector）：也是一種基于單階段目標(biāo)檢測算法的模型，通過在每個特征層上應(yīng)用不同大小和形狀的先驗框，從而實現(xiàn)對不同尺度目標(biāo)的檢測。

目標(biāo)檢測的適用場景包括但不限于：

1）智能安防：監(jiān)控場景中的人員和車輛，實現(xiàn)目標(biāo)追蹤和識別。

自動駕駛：通過識別道路標(biāo)志、交通信號燈、行人和其他車輛等來實現(xiàn)自主駕駛。

2）無人機(jī)：對無人機(jī)飛行區(qū)域中的目標(biāo)進(jìn)行識別和跟蹤，以實現(xiàn)智能控制和導(dǎo)航。

3）工業(yè)制造：在生產(chǎn)過程中對產(chǎn)品進(jìn)行檢測和分類，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

4）醫(yī)療診斷：通過對醫(yī)學(xué)圖像中的腫瘤等異常進(jìn)行識別和定位，輔助醫(yī)生進(jìn)行診斷和治療。

目標(biāo)檢測的性能指標(biāo)主要包括準(zhǔn)確率、召回率、F1得分等，常用的評價方法有mAP（mean Average Precision）和IoU（Intersection over Union）等。在實際應(yīng)用中，可以根據(jù)具體場景和需求，選擇不同的模型和算法來實現(xiàn)目標(biāo)檢測任務(wù)。

三、目標(biāo)跟蹤

目標(biāo)跟蹤是指在視頻序列中，對于已知的初始目標(biāo)，在后續(xù)幀中通過對目標(biāo)的特征提取和跟蹤算法進(jìn)行處理，實現(xiàn)對目標(biāo)位置、形態(tài)等信息的實時跟蹤。目標(biāo)跟蹤技術(shù)適用于視頻監(jiān)控、無人駕駛、智能交通等領(lǐng)域，可以用于目標(biāo)的實時跟蹤和識別，實現(xiàn)自動化控制和智能化分析。

常用的目標(biāo)跟蹤算法包括以下幾種：

1）基于相關(guān)濾波的跟蹤方法

這種方法是將目標(biāo)與模板進(jìn)行相關(guān)性計算，計算得到的結(jié)果可以表示目標(biāo)在當(dāng)前幀的位置。常用的相關(guān)濾波算法包括均值歸一化相關(guān)濾波（Mean Normalized Correlation，MNC）、峰值信號比相關(guān)濾波（Peak-to-Correlation Energy Ratio，PCER）等。

2）基于粒子濾波的跟蹤方法

這種方法通過在目標(biāo)周圍隨機(jī)生成多個粒子，然后根據(jù)目標(biāo)的運動模型，對這些粒子進(jìn)行預(yù)測，再用觀測信息對預(yù)測的粒子進(jìn)行權(quán)重更新，最終選擇權(quán)重最高的粒子來表示目標(biāo)的位置。常用的粒子濾波算法包括卡爾曼濾波（Kalman Filter，KF）、粒子濾波（Particle Filter，PF）等。

3）基于深度學(xué)習(xí)的跟蹤方法

這種方法使用深度學(xué)習(xí)算法對目標(biāo)進(jìn)行特征提取和表示，然后根據(jù)目標(biāo)在前一幀的位置和特征，對目標(biāo)在當(dāng)前幀的位置進(jìn)行預(yù)測。常用的深度學(xué)習(xí)跟蹤算法包括循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（Recurrent Neural Network，RNN）、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（Convolutional Neural Network，CNN）等。

目標(biāo)跟蹤技術(shù)適用于視頻監(jiān)控、無人駕駛、智能交通等領(lǐng)域，可以用于目標(biāo)的實時跟蹤和識別，實現(xiàn)自動化控制和智能化分析。

四、語義分割

旨在將輸入圖像中的每個像素標(biāo)記為屬于哪個語義類別。與目標(biāo)檢測和圖像分類不同，語義分割不僅可以識別圖像中的物體，還可以為每個像素分配標(biāo)簽，從而提供更詳細(xì)和準(zhǔn)確的圖像理解。

語義分割適用于需要對圖像進(jìn)行精細(xì)分割和像素級分類的場景，例如自動駕駛中的道路分割、醫(yī)學(xué)圖像中的病變分割、地理信息系統(tǒng)中的土地分類等。

常見的語義分割模型包括FCN（Fully Convolutional Network）、U-Net、DeepLab等。其中FCN模型是最早被提出并被廣泛使用的語義分割模型之一，它將全連接層轉(zhuǎn)換為卷積層，從而實現(xiàn)端到端的像素級分類。U-Net模型通過引入對稱的上采樣和下采樣路徑，能夠更好地處理分辨率較低的輸入圖像。DeepLab模型則通過空洞卷積（Dilated Convolution）和空間金字塔池化（Spatial Pyramid Pooling）等技術(shù)，提高了圖像語義分割的精度。

除了這些常用模型外，近年來還涌現(xiàn)出了許多基于深度學(xué)習(xí)的新型語義分割模型，如PSPNet、DeepLab V3+等，它們在精度和效率等方面都有所提高。

五、實例分割

實例分割是結(jié)合目標(biāo)檢測和語義分割的一個更高層級的任務(wù)。

實例分割是計算機(jī)視覺中的一項任務(wù)，旨在同時檢測圖像中的物體，并將每個物體分割成精確的像素級別的區(qū)域。與語義分割不同，實例分割不僅可以分割出不同類別的物體，還可以將它們分割成獨立的、像素級別的區(qū)域。

實例分割適用于需要對圖像進(jìn)行精細(xì)分割并區(qū)分不同物體的場景，例如自動駕駛中的行人和車輛分割、醫(yī)學(xué)圖像中的器官分割、遙感圖像中的建筑物分割等。

常見的實例分割模型包括Mask R-CNN、FCIS（Fully Convolutional Instance-aware Semantic Segmentation）等。其中，Mask R-CNN是一種基于 Faster R-CNN 框架的實例分割模型，通過添加分割頭網(wǎng)絡(luò)在目標(biāo)檢測框架中增加了實例分割的功能，從而實現(xiàn)了同時檢測和分割的目標(biāo)。FCIS模型則是一種全卷積實例分割模型，它使用了RoI pooling和RoI reshape等技術(shù)，可以在不增加計算量的情況下同時實現(xiàn)目標(biāo)檢測和實例分割。

除了這些常用模型外，近年來還涌現(xiàn)出了許多基于深度學(xué)習(xí)的新型實例分割模型，如SOLO（Segmenting Objects by Locations）等，它們在精度和效率等方面都有所提高。

六、影像重建

影像重建是指通過對原始圖像進(jìn)行處理和重構(gòu)，生成高質(zhì)量的圖像或視頻。其應(yīng)用場景包括醫(yī)學(xué)影像學(xué)、遙感圖像、安全監(jiān)控等領(lǐng)域。

在醫(yī)學(xué)影像學(xué)中，影像重建技術(shù)可以應(yīng)用于CT、MRI等醫(yī)學(xué)影像的重建，幫助醫(yī)生更精準(zhǔn)地診斷和治療病情。在遙感圖像領(lǐng)域，影像重建技術(shù)可以幫助提高遙感圖像的分辨率和質(zhì)量，為資源管理、環(huán)境監(jiān)測等提供支持。在安全監(jiān)控領(lǐng)域，影像重建技術(shù)可以幫助提高監(jiān)控圖像的清晰度和識別度，增強(qiáng)安全監(jiān)控的效果。

影像重建技術(shù)主要包括基于插值的方法、基于統(tǒng)計建模的方法和基于深度學(xué)習(xí)的方法。其中，基于插值的方法是最簡單的方法之一，它通過對原始圖像進(jìn)行插值操作來增加圖像的分辨率。基于統(tǒng)計建模的方法則通過對樣本進(jìn)行統(tǒng)計建模來重建圖像，如主成分分析（PCA）、獨立成分分析（ICA）等?；谏疃葘W(xué)習(xí)的方法則是當(dāng)前最先進(jìn)的影像重建方法之一，如卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）和生成對抗網(wǎng)絡(luò)（GAN）。這些模型通過學(xué)習(xí)大量數(shù)據(jù)來重構(gòu)圖像，并且在不同的任務(wù)中取得了很好的效果。

計算機(jī)視覺是當(dāng)前最熱門的研究之一，是一門多學(xué)科交叉的研究，隨著對計算機(jī)視覺研究的深入，很多科學(xué)家相信將為人工智能行業(yè)的發(fā)展奠定基礎(chǔ)。

文章來源：智能制造趨勢

審核編輯：湯梓紅