什么是焊接機器人外部軸?

什么是焊接機器人外部軸?機器人外部軸，可能大家覺得比較陌生，平時很少聽過，在網(wǎng)上搜索的時候，各種名字層出不窮，有人叫它機器人行走軸，有人叫它機器人第七軸，還有人叫它機器人地軌，其實，通俗點講，它就是工廠所用的工業(yè)機器人下邊的運行軌道而已。外部軸一般使用機器人本體相互配合，使得焊接工位移動或者變位，是一種焊接機器人的輔助設備，幫助焊接機器人更好地完成焊接工作。

焊接機器人外部軸分類

焊接機器人有哪幾種外部軸?機器人外部軸可以按照結(jié)構(gòu)和應用兩種方式分類，按照結(jié)構(gòu)可以分為：全密封機器人外部軸、半封閉機器人外部軸和防踩踏機器人外部軸等，按照應用來，又可以分為：焊接機器人外部軸、噴涂機器人外部軸、上下料機器人外部軸、碼垛機器人第七后和治金機器人外部軸等。

機器人外部軸還可以分為輕型、重型、吊軌型等，不同的類型適合不同的作業(yè)場景，所選材質(zhì)也不同，因而造價也是有高低。

我們常見的焊接機器人外部軸有焊接變位機、軌道行走系統(tǒng)、視覺跟蹤裝置、清槍站等，這些外部軸可以和焊接機器人進行搭配完成日常工作。

常見焊接機器人外部軸

1、焊接變位機。焊接變位機有很多種規(guī)格，常見的焊接變位機有單軸焊接變位機、雙軸焊接變位機、三軸焊接變位機等，根據(jù)型號不同，可以應用到不同領域。焊接機器人和焊接變位機進行協(xié)調(diào)運動，當焊接機器人在完成焊接一面后，焊接變位機自動翻轉(zhuǎn)到另外一面進行焊接作業(yè)。

2、軌道行走系統(tǒng)。機器人行走軌道也是焊接機器人常見的外部軸，焊接機器人的行走軌道通常是在機器人本身行程不夠的情況下加裝地軌，讓焊接機器人在設定的軌道上行走。機器人行走軌道通常用于大型工件的焊接工作，應用到汽車制造領域、機械制造、大型箱體等領域。

3、視覺跟蹤裝置。焊接機器人加裝視覺跟蹤可以提高焊接精度，焊縫跟蹤功能可以多數(shù)是配合焊接機器人的電弧傳感器進行焊接，可以檢測出焊縫的位置，邊檢測邊焊接，穩(wěn)定焊接的精確度。

4、清槍站。清槍站可以自動清理焊接機器人焊槍內(nèi)的飛濺物，確保氣體暢通無阻，有效地阻隔空氣進入焊接區(qū)域，清槍站可以對焊槍完成清槍、噴油、剪絲一體化操作，提高了焊接效率，確保焊槍的清潔。

以上就是焊接機器人的外部軸，通過加裝外部軸可以提高企業(yè)生產(chǎn)效率，越來越多的行業(yè)使用由焊接機器人及其輔助設備組成的焊接工作站以及生產(chǎn)線，提高工作效益。