一.系統(tǒng)設(shè)計
本次自動販賣機的設(shè)計使用STM32單片機作為控制核心,使用語音識別傳感器、光電識別傳感器、無線通信模塊來進行購買指令的識別、傳輸、硬幣數(shù)量驗證。使用無線模塊與藍牙APP配合使用,這樣就能在手機端對販賣機進行遠程控制,可以通過手機進行下單,使用繼電器來模擬販賣機內(nèi)的商品的推出,通過按鍵在硬件識別后進行購買確認,通過語音播報會及時的向用戶反饋購買成功和失敗的結(jié)果,并會對硬件投放不足的情況進行及時的提示。
圖1 系統(tǒng)框圖
二.硬件設(shè)計
在完成了硬件模塊選型后就可以開始進行硬件電路的設(shè)計,其中主要包括單片機最小系統(tǒng)電路設(shè)計、語音識別和硬幣識別電路、語音播報電路、無線通信電路、按鍵控制電路等,在電路設(shè)計內(nèi)就會對模塊的參數(shù)和功能進行簡要講解。
圖2 硬件電路
三.軟件設(shè)計
自動販賣機系統(tǒng)的軟件實現(xiàn)過程中首先要進行的系統(tǒng)初始化,其中包括對GPIO引腳和ADC參數(shù)、傳感器模塊初始化。初始化結(jié)束后開始進行接下來的購買主程序,首先會讀取語音識別數(shù)據(jù)和無線接收數(shù)據(jù),單片機會將讀取到的購買程序進行識別和處理,根據(jù)處理結(jié)果調(diào)用指定商品的單價,并通過語音播報告知用戶所需的硬幣數(shù)量,然后進行投硬幣環(huán)節(jié),每投一個硬幣都會進行檢測,當檢測到硬幣數(shù)量足夠就可以按下確認支付按鍵,此時就能直接完成購買,當檢測到硬幣數(shù)量不足時就會通過語音播報告知用戶硬幣數(shù)量不足,并提示繼續(xù)投幣。
圖3 程序流程圖
圖4 主程序
四、實物展示
審核編輯:湯梓紅
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原文標題:基于STM32語音販賣機系統(tǒng)
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