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捷米特JM-ETH-CXD轉(zhuǎn)以太網(wǎng)通訊處理器用于歐姆龍 CPM、CQM、C200、C1000、C2000等多個(gè)系列 PLC的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)采集，非常方便構(gòu)建生產(chǎn)管理系統(tǒng)。

捷米特JM-ETH-CXD轉(zhuǎn)以太網(wǎng)通訊處理器采用模塊化設(shè)計(jì)，不占用 PLC編程口，即上位機(jī)軟件通過以太網(wǎng)對(duì) PLC數(shù)據(jù)監(jiān)控的同時(shí)，觸摸屏可以通過復(fù)用接口 X2與PLC進(jìn)行通訊。

采用 ModbusTCP通信協(xié)議或者端口映射的方式，皆可實(shí)現(xiàn)高級(jí)語言（如 VB、VC、C#等）編程，實(shí)現(xiàn)與歐姆龍 PLC的數(shù)據(jù)通訊，方便開發(fā)生產(chǎn)管理系統(tǒng)。

以太網(wǎng)通訊處理器模塊內(nèi)部集成 ModbusTCP通訊服務(wù)器，因此 ModbusTCP客戶機(jī)，如支持 ModbusTCP的組態(tài)軟件、OPC服務(wù)器、PLC以及實(shí)現(xiàn) ModbusTCP客戶機(jī)的高級(jí)語言開發(fā)的軟件等，可以直接訪問歐姆龍 CPM、CQM、C200、C1000、C2000系列 PLC的內(nèi)部數(shù)據(jù)區(qū)，Modbus協(xié)議地址在 TKNet內(nèi)部已經(jīng)被默認(rèn)映射到 PLC的地址區(qū)，實(shí)現(xiàn)的功能號(hào)包括：FC1、FC3、FC5、FC6、FC15和 FC16。

ModbusTCP協(xié)議幀格式：

事務(wù)處理標(biāo) 識(shí) 符	事務(wù)處理標(biāo) 識(shí) 符	協(xié)議標(biāo) 識(shí)符	協(xié)議標(biāo) 識(shí)符	長度字段（高字節(jié)）	長度字段（低字節(jié)）	從站地址	功能號(hào)	數(shù)據(jù)地址（高字節(jié)）	數(shù)據(jù) 地址（低字節(jié)）	指令數(shù)（高字節(jié)）	指令數(shù)（低字節(jié)）
0x0	0x0	0x0	0x0	0x0	后面的字節(jié) 數(shù)

1、地址映射表

Modbus從站地址	CP/CJ 系列 PLC內(nèi)部軟元件	數(shù)據(jù) 類型	計(jì)算公式	功能號(hào)	最大指令數(shù)
000001～008320	IR 區(qū)：IR0.0～I(xiàn)R519.15	位	IRm.n = 000001+m*16+n①	FC1(讀線圈) FC5(寫單個(gè)線圈) FC15(寫多個(gè)線圈)	FC1:2000 FC5:1 FC15:1968
009001～010600	HR 區(qū)：HR0.0～HR99.15	HRm.n = 009001+m*16+n①
011001～011480	AR 區(qū)：AR0.0～AR29.15	ARm.n = 011001+m*16+n①
012001～013120	LR 區(qū)：LR0.0～LR69.15	LRm.n= 012001+m*16+n①
400001～400520	IR 區(qū)：IR0～I(xiàn)R519	字	IRm = 400001+m	FC3(讀寄存器) FC6(寫單個(gè)寄存器) FC16(寫多個(gè)寄存器)	FC3:125 FC16:123 FC6:1
400601～400700	HR 區(qū)：HR0～HR99	HRm = 400601+m
400701～400730	AR 區(qū)：AR0～AR29	ARm = 400701+m
400801～400870	LR 區(qū)：LR0～LR69	LRm= 400801+m
401001～407660	DM 區(qū)：DM0～DM6659	DMm= 401001+m

T說明：

①、該項(xiàng)為對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)區(qū)的位操作，例如 IR12.6，則 m=12，n=6，計(jì)算公式為：000001+12*16+6=000199。在 Modbus的對(duì)應(yīng)地址為 0區(qū)的 00199地址。

2、用 ModScan32測試

解壓產(chǎn)品光盤使用手冊通訊測試軟件下的 modscan2_cr.rar。

1. 運(yùn)行 ModScan32軟件。

2. 選擇菜單 Connection/Connect，選擇 Remote TCP/IP Server，輸入以太網(wǎng)通訊處理器的 IP地址，Service端口為 502；點(diǎn)擊[OK]按鈕，如圖 1所示。

3. 在子窗口“ModSca1”中設(shè)置Device ID為PLC的站地址（如1），功能號(hào)選擇 03:HOLDING REGISTER， Address = 1001，Length = 100。

4. 子窗口數(shù)據(jù)區(qū)顯示 401001～401100的 16進(jìn)制數(shù)據(jù)，其對(duì)應(yīng)于歐姆龍 CPM系列 PLC的寄存器DM0到 DM99的數(shù)值，如圖 2所示。

5. 雙擊子窗口數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)可以修改數(shù)值。

審核編輯黃宇

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