為什么引入域控制器？

隨著IT技術(shù)的起步和興起，在當(dāng)時以機械為主宰的汽車行業(yè)內(nèi)掀起了一場電子電氣化革命。年輕的汽車電子系統(tǒng)迅猛發(fā)展，電子控制單元（Electronic Control Unit，ECU）占領(lǐng)了整個汽車，從防抱死制動系統(tǒng)、四輪驅(qū)動系統(tǒng)、電控自動變速器、主動懸架系統(tǒng)、安全氣囊系統(tǒng)，逐漸延伸到了車身安全、網(wǎng)絡(luò)、娛樂、傳感控制系統(tǒng)等，逐漸成為汽車的重要組成部分。

此時的汽車電子電氣架構(gòu)都是分布式的，各個ECU都通過CAN（Controller Area Network，控制器域網(wǎng)絡(luò)）或LIN（Local Interconnect Network，局部互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)）總線連接在一起，通過工程師預(yù)設(shè)好的通信協(xié)議交換信息。

Strategy Analytics統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，各級別汽車ECU數(shù)量都在逐年遞增，每臺汽車搭載的ECU平均25個，而在一些高端車型中這一數(shù)量通常會超過100個。ECU數(shù)量越多，總線數(shù)量必將更長，2000年奔馳S級轎車的電子系統(tǒng)已經(jīng)擁有80個ECU，1，900條總長達(dá)4km的通信總線。2007年奧迪Q7和保時捷卡宴（Cayenne）的總線長度突破6km，重量超過70kg，基本成為位列發(fā)動機之后的全車第二重部件。

為了控制總線長度、降低ECU數(shù)量（或者保持?jǐn)?shù)量不變），從而降低電子部件重量、降低整車制造成本，分散的小傳感器被逐漸集成為功能更強的單個傳感器，將分散的控制器按照功能域劃分、集成為運算能力更強的域控制器（Domain
Control Unit，DCU）的想法應(yīng)運而生。

除此之外，最近幾年，隨著ADAS（Advanced Driver Assistant System，高級駕駛輔助系統(tǒng)）的快速發(fā)展，包括停車輔助、車道偏離預(yù)警、夜視輔助、自適應(yīng)巡航、碰撞避免、盲點偵測、駕駛員疲勞探測等在內(nèi)的很多功能，如果采用分布式架構(gòu)就無法適應(yīng)需求。因為ADAS系統(tǒng)里有各種傳感器（如攝像頭、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)等），產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量很大，各種不同的功能都需要以這些數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，每個傳感器模塊可以對數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，通過車載以太網(wǎng)傳輸數(shù)據(jù)，為了保證數(shù)據(jù)處理的結(jié)果最優(yōu)化，最好功能控制都集中在一個核心處理器里處理，這就產(chǎn)生了對域控制器的需求。