CCP協(xié)議原理

CCP是一種主從模式的協(xié)議，CCP主節(jié)點（例如我們的電腦PC）通過向從節(jié)點發(fā)送命令來開始通信。一條CAN總線上可以連接多個從節(jié)點。CCP使用通用的命令進行數(shù)據(jù)采集，并使用簡單的內(nèi)存處理機制進行數(shù)據(jù)校準。注意數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)校準這兩種資源相互獨立，因此可以同時使用。也就是說PC是向 ECU 發(fā)送命令的主機。沒有主控（工具）啟動命令，ECU 不會發(fā)送信息。符合 CCP 標準的工具可以從 ECU 讀取數(shù)據(jù)，并可以使用適當?shù)?CCP 消息將數(shù)據(jù)寫入 ECU。

CCP的實現(xiàn)原理

CCP驅(qū)動程序通過兩個標定報文實現(xiàn)，其報文可以設置較大，使其優(yōu)先級較低，從而不干擾其他正常功能報文的通信。上文提到到通用命令介紹如下：

通用命令

CCP使用非節(jié)點特定的通用命令在從屬節(jié)點中執(zhí)行不同的功能。由于命令是通用的，因此每個節(jié)點都必須有一個單獨的地址，我們通過這個地址來在發(fā)送命令之前建立邏輯連接。這種連接一直持續(xù)到主節(jié)點決定連接到另一個從節(jié)點或者直到主節(jié)點發(fā)送斷開命令為止。一旦邏輯連接建立后，master控制 master 和 slave 之間的所有通信。來自主站的每條消息后面都有來自從站的包含數(shù)據(jù)或錯誤代碼的回復消息。