由于好多現(xiàn)場(chǎng)會(huì)出現(xiàn)將CAN總線的設(shè)備接到EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中，由于協(xié)議的不相同，不能直接進(jìn)行連接，現(xiàn)需一種能同時(shí)兼容CAN 總線和ETHERCAT網(wǎng)絡(luò)的一種設(shè)備，由此捷米JM-ECT-CAN 是自主研發(fā)的一款 ETHERCAT從站功能的通訊網(wǎng)關(guān)。該產(chǎn)品主要功能是將各種 CAN總線和 ETHERCAT網(wǎng)絡(luò)連接起來(lái)。

1. 使用GWModbus Bulider軟件配置CAN報(bào)文

1,打開(kāi)GWModbus Bulider軟件，首先設(shè)置軟件使用的IP地址，點(diǎn)擊菜單欄“設(shè)置— —通訊設(shè)置——以太網(wǎng)設(shè)置”，如下圖，電腦的 IP是192.168.1.111。

2,點(diǎn)擊菜單欄“工具——在線”，在彈出的窗口中，選擇“CAN配置”。

3,點(diǎn)擊“連接從站”按鈕，連接成功后其他按鈕會(huì)變成可以點(diǎn)擊的狀態(tài)：

4,點(diǎn)擊“讀取配置”按鈕后，顯示網(wǎng)關(guān)目前的實(shí)際配置：

5,填寫用戶需要設(shè)置的波特率、CAN 報(bào)文，點(diǎn)擊“寫入配置”按鈕：

6,設(shè)置完畢后，網(wǎng)關(guān)撥碼的第8 位撥到OFF，然后重新給網(wǎng)關(guān)供電。

1. 配置捷米JM-ECT-CAN網(wǎng)關(guān)的 ETHERCAT從站

7,將網(wǎng)關(guān)xml 文件拷貝到主站相應(yīng)路徑下:

8,新建項(xiàng)目

9,新建工程后，在下圖中Device的位置，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵 Add New Item，添加ETHERCAT主站。

10,在彈出的對(duì)話框中，選擇 Ethercat Master，然后點(diǎn)OK。

11,選擇電腦對(duì)應(yīng)的網(wǎng)卡，點(diǎn)擊OK。

12,主站建立后，在下圖中主站Device 1的位置，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵 Add New Item，添加ETHERCAT從站。

13,在彈出的對(duì)話框中，選擇網(wǎng)關(guān)JM-ECT-CAN，點(diǎn)擊OK。

14,添加后捷米JM-ECT-CAN的從站，如下圖所示的 Box 1。點(diǎn)擊左側(cè)項(xiàng)目樹(shù)中的Box 1，在右側(cè)的主視圖中，點(diǎn)擊Slots，可以看到網(wǎng)關(guān)添加CAN報(bào)文的頁(yè)面。如上圖所示，CAN報(bào)文的配置，需要與GW Config軟件設(shè)置的一15,致。除上述手動(dòng)添加的方法，用戶也可以使用掃描方式，更為方便簡(jiǎn)單。

1. 發(fā)送CAN報(bào)文

16,如下圖實(shí)際案例所示，在TwinCAT軟件中注意數(shù)據(jù)的高低位排序。

17,使用CAN測(cè)試工具，得到網(wǎng)關(guān)發(fā)出的報(bào)文如下圖：