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LPVR-DUO:基于差分IMU的車(chē)載VR/AR的LPVR中間件

jf_09116296 ? 來(lái)源:jf_09116296 ? 作者:jf_09116296 ? 2023-08-17 15:09 ? 次閱讀
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針對(duì)汽車(chē)等移動(dòng)載體中高精度高實(shí)時(shí)性地捕捉VR/AR頭盔的應(yīng)用難點(diǎn)廣州阿路比電子科技有限公司提供名為L(zhǎng)PVR-DUO的軟件中間層,為用戶能在移動(dòng)載體中使用VR/AR頭盔提供先進(jìn)的技術(shù)保障。此系統(tǒng)允許多個(gè)光學(xué)系統(tǒng)和頭盔慣性測(cè)量單元(IMU),車(chē)體慣性單元的靈活組合,實(shí)現(xiàn)頭盔用戶相對(duì)于車(chē)體坐標(biāo)系的位置和姿態(tài)的精準(zhǔn)捕捉計(jì)算。針對(duì)不同的頭盔廠家,如Varjo,VIVE pro, Quest Pro,Pimax等,通過(guò)LPVR軟件中間層在Unreal,Unity等三維內(nèi)容設(shè)計(jì)引擎中提供完美的軟件數(shù)據(jù)對(duì)接,最大程度降低內(nèi)容開(kāi)發(fā)者的底層硬件技術(shù)開(kāi)發(fā)負(fù)擔(dān)。

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★支持的頭顯設(shè)備:VIVE系列,Varjo系列,Quest系列,Pimax
★匹配的光學(xué)攝像頭系統(tǒng):ART、Optitrack、VICON、其他基于VRPN 的跟蹤方案
★匹配的軟件:Unity,Unreal,Autodesk VRED,所有與SteamVR兼容的應(yīng)用
★支持的手柄設(shè)備:VIVE 手柄
★移動(dòng)車(chē)體的IMU:LPMS-IG1 CAN
★定位精度:1-10mm(取決于光學(xué)跟蹤設(shè)置)
★姿態(tài)精度:0.2°
★跟蹤延時(shí):零延遲(帶有運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)算法
★跟蹤范圍:無(wú)限制(具體取決于光學(xué)系統(tǒng)參數(shù))
操作系統(tǒng)Windows 10或以上

審核編就 黃宇

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