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機械手的執(zhí)行機構是指用于實現其運動和操作的關節(jié)和執(zhí)行元件，通常由電機、減速器、傳動裝置和執(zhí)行器組成。下面就由金紅鷹小編來為您介紹下常見的幾種類型：

伺服電機：伺服電機是執(zhí)行機構中常用的電機類型，通過控制電流和位置反饋來實現準確的位置和速度控制。它具有高速度響應、高精度和穩(wěn)定性的特點，適用于精密操作和復雜任務。

步進電機：步進電機是一種開環(huán)控制的電機，通過控制脈沖信號來驅動電機轉動一定的步進角度。步進電機具有簡單的控制方式和良好的位置控制精度，適用于一些低速、高精度的應用。

液壓執(zhí)行器：液壓執(zhí)行器利用液體的壓力來驅動機械手的運動。它具有較大的推力和承載能力，并且適用于高負載和大功率需求的應用，如重型工業(yè)機械。

無錫金紅鷹工業(yè)焊接機械手

氣動執(zhí)行器：氣動執(zhí)行器使用壓縮空氣來驅動機械手的運動。它具有快速響應、簡單結構和較低的成本，適用于一些快速運動和輕負載的應用。

電液伺服執(zhí)行器：電液伺服執(zhí)行器結合了液壓執(zhí)行器和伺服電機的特點，通過電液轉換器將電機的旋轉運動轉換為液壓推力，實現準確的位置和力控制。

不同的機械手應用場景和要求會選擇不同類型的執(zhí)行機構。根據具體需求和應用，選擇合適的執(zhí)行機構可以讓其具有準確、穩(wěn)定的動作性能，并通過控制系統(tǒng)對其進行準確控制，以實現運動和操作。在實際應用中，一般會采用多個執(zhí)行機構組合而成，以實現復雜的動作和操作。

審核編輯 黃宇