CAN作為汽車(chē)ECU之間廣泛應(yīng)用的通信總線(xiàn)，有一些和應(yīng)用相關(guān)的基礎(chǔ)問(wèn)題，比如

竟然是總線(xiàn)，為什么不都連一起，為什么需要配那么多的CAN接口

為什么有些配套的收發(fā)器需要低功耗，有些不需要？

1不同CAN端口的作用

CAN作為總線(xiàn)，按理是可以把所有ECU掛到一條線(xiàn)上的；

但是，實(shí)際應(yīng)用需要考慮到不同因素的影響，比如通信實(shí)時(shí)性，通信成功率等，為了降低CAN總線(xiàn)上的負(fù)載率，整車(chē)上CAN會(huì)劃分，比如動(dòng)力CAN，標(biāo)定&診斷CAN，私有CAN等；

比如傳統(tǒng)燃油車(chē)或混動(dòng)車(chē)的CAN網(wǎng)絡(luò)：

動(dòng)力CAN：用作基本的通訊之用，上面會(huì)掛載發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、ESP等節(jié)點(diǎn)，波特率一般設(shè)置為500k，通常叫做動(dòng)力CAN

標(biāo)定&診斷CAN：通過(guò)標(biāo)定協(xié)議CCP讀取發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部變量，波特率一般設(shè)置為1M，通常叫做標(biāo)定CAN，量產(chǎn)后一般會(huì)禁用這一路

私有CAN：混合動(dòng)力車(chē)型上有，主要是增加了許多高壓零部件，例如電池包，電機(jī)，DCDC等，由于信號(hào)較多，需要單獨(dú)的一路CAN

純電動(dòng)車(chē)上，ECU更多，一般會(huì)有一路信息CAN；隨著整車(chē)數(shù)據(jù)傳輸量增大，一次傳輸數(shù)據(jù)量增加等，目前對(duì)CAN也基本需要支持更高速率的CAN FD （不是Fast CAN，是可變速率和數(shù)據(jù)場(chǎng)長(zhǎng)度的Flexible Datarate)

2CAN總線(xiàn)喚醒

有些ECU是支持睡眠的，而ECU的喚醒有多種方式，其中一種就是通過(guò)CAN報(bào)文喚醒；

以BMS控制器舉例，休眠后，當(dāng)動(dòng)力CAN總線(xiàn)上存在某一特定報(bào)文時(shí)，BMS的CAN收發(fā)器就會(huì)輸出一個(gè)喚醒信號(hào)INH，喚醒BMS控制板走上電流程，這個(gè)需要CAN收發(fā)器支持總線(xiàn)喚醒功能；

審核編輯：湯梓紅