求是緣半導(dǎo)體聯(lián)盟會員單位：MCT（毫厘智能）成立于2022年9月，是一家專注于智能時空感知芯片和解決方案的創(chuàng)新公司，致力于為智能駕駛、智能機(jī)器人、loT、共享出行、數(shù)字孿生、垂直行業(yè)等領(lǐng)域的客戶提供一流的產(chǎn)品和服務(wù)。通過衛(wèi)星定位、高精度IMU、多源數(shù)據(jù)融合、室內(nèi)定位和AI技術(shù)的深度結(jié)合，公司正在開發(fā)高性能的時空感知芯片和解決方案，為智能駕駛和機(jī)器人提供更可靠、更安全、更精準(zhǔn)的技術(shù)支撐。

隨著AI和物聯(lián)網(wǎng)的持續(xù)演進(jìn)以及智能駕駛和機(jī)器人的興起，對時間和空間的精確感知成為了焦點(diǎn)。在這樣的時空感知背景下，北斗芯片機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存。為了滿足新一代智能終端的要求，北斗芯片需要具備一系列核心能力。

1、可靠性保障 北斗芯片需要在算法和芯片設(shè)計中加入可靠性考量。比如具備Mission profile，滿足車規(guī)級標(biāo)準(zhǔn)，優(yōu)化抗干擾能力，并通過數(shù)據(jù)賦能實現(xiàn)對定位結(jié)果確定性與置信度的計算，以保障可靠性和安全性。這對智能機(jī)器人、智能駕駛、無人機(jī)等對可靠/安全要求極高的應(yīng)用尤為關(guān)鍵。 2、高精度定位支持

北斗芯片需以高精度定位為基礎(chǔ)功能和優(yōu)勢之一,為各類終端提供厘米級或者更高精度的定位導(dǎo)航信息,以支持時空感知能力的構(gòu)建。

3、多源融合

北斗芯片需對全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(如BDS、GPS等星座)及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行深度融合,形成多源融合的定位導(dǎo)航解決方案。這可以利用各系統(tǒng)的長處,根據(jù)終端和應(yīng)用場景需求,提供更好的定位性能。

4、場景匹配和定制設(shè)計 對不同類型的終端載體和使用場景,北斗芯片需進(jìn)行細(xì)致的場景分析,以及與之匹配的定制算法和硬件設(shè)計。定位導(dǎo)航算法和芯片架構(gòu)都需根據(jù)具體場景進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計,以實現(xiàn)針對性的性能提升,從而獲得最佳的技術(shù)經(jīng)濟(jì)匹配點(diǎn)。

MCT毫厘智能作為一家專注于機(jī)器人時代的智能時空感知芯片和解決方案提供商,正在開發(fā)具備上述關(guān)鍵能力的自主北斗SOC芯片。MCT 計劃在2024年推出首款先進(jìn)工藝、低功耗的“智能時空感知芯片”。該芯片主要應(yīng)用于高端人工智能領(lǐng)域,包括智能機(jī)器人、無人機(jī)、IoT等,具有以下技術(shù)特點(diǎn):

完全獨(dú)立知識產(chǎn)權(quán)，一體化設(shè)計,集成射頻、基帶和L3級量產(chǎn)預(yù)期功能安全算法,軟硬結(jié)合提升性能。

基于SOTIF預(yù)期功能安全，數(shù)據(jù)驅(qū)動，提供定位性能的確定性與置性度。

芯片代工,采用先進(jìn)工藝和低功耗技術(shù),進(jìn)行性能優(yōu)化。

針對不同載體和場景進(jìn)行匹配和定制,提供最優(yōu)解決方案。

從第一性原理審視芯片設(shè)計，其核心鎖定在“設(shè)計定義”和“性能實現(xiàn)”。

“設(shè)計定義”的本質(zhì)即是對客戶需求的辨別與重組。

智能時空感知芯片，不是盲目的“求大求全”，其會因載體和場景的不同、需要不同的算法、進(jìn)而深度定制芯片性能組合和性能創(chuàng)新，能與載體系統(tǒng)實現(xiàn)“針對性的最優(yōu)化”匹配，追求性能和成本的平衡，達(dá)到客戶所需的“最適合”狀態(tài)，避免不必要的“無效性能和硬件浪費(fèi)”。

“設(shè)計定義”需要市場洞察、技術(shù)前瞻，更需要驗證的經(jīng)驗。

MCT毫厘智能創(chuàng)始團(tuán)隊擁有豐富的技術(shù)、產(chǎn)品、業(yè)務(wù)與管理經(jīng)驗，成員來自全球頭部的衛(wèi)星導(dǎo)航和定位公司。從高精度定位技術(shù)破圈之始，初創(chuàng)團(tuán)隊即深入市場、剖析場景、迭代算法、樹立標(biāo)準(zhǔn)，已累計提供產(chǎn)品服務(wù)超10億終端，高精度定位產(chǎn)品服務(wù)于100萬輛智能網(wǎng)聯(lián)汽車及60萬輛智能駕駛汽車、2000萬部高精度手機(jī)、300萬共享單車、50萬架工業(yè)無人機(jī)及多個地方政府、央企、行業(yè)客戶。憑著多年的積累，MCT擁有全面且深厚的場景創(chuàng)新構(gòu)建及大規(guī)模運(yùn)營經(jīng)驗，并具備豐富的經(jīng)市場驗證的核心算法庫沉淀。

正基于此，MCT首款“智能時空感知芯片”主要應(yīng)用于智能機(jī)器人、無人機(jī)、IoT等高端人工智能領(lǐng)域， 1、他們代表智能時空感知的應(yīng)用趨勢，有最迫切的場景應(yīng)用需求和最高標(biāo)準(zhǔn)的綜合性能要求；

2、他們?nèi)晕从小案m合”的智能時空感知軟硬一體解決方案，以實現(xiàn)整體感知系統(tǒng)的突破性進(jìn)展。

MCT的自信來源于“時空感知創(chuàng)新伙伴”的角色定位，始終和客戶一起雙向“定義”設(shè)計，更來源于對自身團(tuán)隊實力的信任，能實現(xiàn)并交付定義的“性能”。

針對智能機(jī)器人、智能駕駛、無人機(jī)等應(yīng)用，“更精準(zhǔn)”是基礎(chǔ)，“更安全”是必備，“更可靠”才是我們所追求的極致性能。

軟硬一體化設(shè)計，追求最優(yōu)化匹配

MCT首款“智能時空感知芯片”是“軟硬一體化設(shè)計”，具備射頻、基帶和L3級量產(chǎn)算法的GNSS SOC芯片，以“完整體形態(tài)”實現(xiàn)與載體系統(tǒng)的“最優(yōu)化”匹配，提供“更可靠、更安全、更精準(zhǔn)的量產(chǎn)定位解決方案”。

軟件（算法），L3級+AI+量產(chǎn)

MCT算法團(tuán)隊具備豐富的高精定位和組合導(dǎo)航技術(shù)研發(fā)經(jīng)驗，特別是L3級自動駕駛定位算法量產(chǎn)經(jīng)驗，團(tuán)隊過往研發(fā)的組合導(dǎo)航定位產(chǎn)品在智能駕駛、共享出行等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)百萬規(guī)模量產(chǎn)。團(tuán)隊具備和掌握預(yù)期功能安全、功能安全在終端定位系統(tǒng)中的研發(fā)、應(yīng)用能力和完整的ASPICE流程認(rèn)證、實施經(jīng)驗。

針對智能駕駛的使用場景，MCT算法綜合“可靠”性能已實現(xiàn)：

1、預(yù)期功能安全-SOTIF，10^-3/h - 10^-6/h @AL 0.8m-5m，并具備多源融合完好性監(jiān)測及容錯處理算法能力；

2、復(fù)雜場景高可用率，可用率 > 80%，融合定位精度 < 60cm；

3、高固定率成功率，開闊場景固定率 > 95%，固定解精度 < 20cm；

4、短遮擋快速收斂，短遮擋重收斂 < 5s，浮點(diǎn)解精度 < 1m。 更在GNSS/INS深組合算法中，打破傳統(tǒng)，利用機(jī)器學(xué)習(xí)(ML)方式進(jìn)行“AI選星”，使復(fù)雜場景下CEP997精度平均提升30%以上。 ?

硬件(芯片)，全棧自研，深度定制

MCT芯片設(shè)計團(tuán)隊具備射頻、基帶、SOC等全棧設(shè)計能力，核心團(tuán)隊來自半導(dǎo)體、手機(jī)、衛(wèi)星導(dǎo)航等行業(yè)頭部企業(yè)，他們曾主導(dǎo)/參與近十款GNSS芯片設(shè)計研發(fā)項目，40+流片項目經(jīng)驗，設(shè)計工藝覆蓋180nm到3nm。其中，團(tuán)隊負(fù)責(zé)人具備20年芯片設(shè)計經(jīng)驗，曾任AMD首席工程師、驗證構(gòu)架師，IBM高級工程師，曾擔(dān)任SoC開發(fā)和技術(shù)方案負(fù)責(zé)人，負(fù)責(zé)/參與MCU, SOC以及服務(wù)器CPU的設(shè)計和驗證工作。

以“更可靠”為極致追求，MCT芯片設(shè)計團(tuán)隊已做到：

1、射頻設(shè)計

模擬射頻定制性能最優(yōu)。擁有完整自主知識產(chǎn)權(quán)先進(jìn)工藝定位芯片模擬射頻IP，定制片上電源，時鐘等模擬IP，最優(yōu)化芯片的PPA，性能國內(nèi)領(lǐng)先。

內(nèi)建測試。模擬和射頻IP的內(nèi)建自測試和系統(tǒng)級測試，保障芯片的高可靠性。

強(qiáng)抗干擾能力。射頻、基帶解調(diào)、算法軟件一體協(xié)同，顯著降低相位噪聲，100khz達(dá)到 -100dB，大幅提升復(fù)雜場景下的“可靠”定位體驗。

2、基帶設(shè)計

基帶架構(gòu)領(lǐng)先。擁有完整自主知識產(chǎn)權(quán)的高精度衛(wèi)星導(dǎo)航基帶接收機(jī)IP，業(yè)界領(lǐng)先的基帶架構(gòu)，支持全系統(tǒng)全頻點(diǎn)，同時支持高精度和低功耗場景應(yīng)用。

基帶深度定制。深度定制的基帶算法，最大匹配后端算法，達(dá)到性能最優(yōu)。其中，包括自適應(yīng)濾波算法，針對電離層閃爍、多路徑效應(yīng)等進(jìn)行動態(tài)優(yōu)化，保證信號持續(xù)穩(wěn)定跟蹤。還可結(jié)合載波并行搜索，通過并行化處理，大大加速衛(wèi)星信號的初始捕獲，縮短冷啟動定位時間（TTFF）。

3、SOC設(shè)計

定制SoC算力。定制雙核RSIC-V處理器，支持雙精度浮點(diǎn)和dsp加速指令；SoC支持基帶算法融合的AI加速引擎，為厘米級定位算法提供高精度計算算力。

低功耗、高能效。自適應(yīng)的調(diào)頻調(diào)壓，支持多電壓域，具備多個低功耗模式，滿足性能的同時，最大限度提高芯片能效。

增加冗余備份和檢錯糾錯能力。面對強(qiáng)振動/高溫工作場景，從芯片工藝到設(shè)計做針對性的保護(hù)增強(qiáng)。其中，芯片接口具備強(qiáng)ESD保護(hù)，并通過AEC-Q100封裝測試。

4、生產(chǎn)/封裝

先進(jìn)成熟生產(chǎn)工藝。在滿足芯片性能的前提下，提供最佳的能效比，同時滿足芯片的高可靠性和一致性需求。

成熟的多Die SiP方案。支持定制擴(kuò)展存儲能力，具備完整的芯片封裝和測試能力，提供完整的產(chǎn)品矩陣，適配多種復(fù)雜的業(yè)務(wù)場景。

MCT毫厘智能以“成為最值得信賴的時空感知創(chuàng)新伙伴!”為企業(yè)愿景，“智能時空感知芯片”僅是向客戶兌現(xiàn)愿景的一個載體。除此之外，MCT更以終為始，為客戶提供全流程、端到端的一站式交付，實現(xiàn)更可靠、更安全、更精準(zhǔn)的量產(chǎn)定位解決方案。

審核編輯：劉清